作者：Dominique D. Guinard，Vlad著出版社：電子工業(yè)出版社出版日期：2018-01-01索書(shū)號(hào)：TP393/2752標(biāo)準(zhǔn)編碼：9787121327643 物聯(lián)網(wǎng)的潛能絕不止于解決特定場(chǎng)景的小問(wèn)題，而是用務(wù)實(shí)|結(jié)構(gòu)化的方法論來(lái)構(gòu)建大型系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新、重建秩序。√ IoT 離不開(kāi)更大圖景及完整生態(tài)，作者要用超前視野和大局觀，解決無(wú)數(shù)工具|標(biāo)準(zhǔn)|協(xié)議及云服務(wù)構(gòu)成的高度碎片化。√ 易讀到物聯(lián)網(wǎng)新手可按圖索驥建立一個(gè)完整的端到端物聯(lián)網(wǎng)；深刻到創(chuàng)建完所有元素后你已成為熟練的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者。 本書(shū)是介紹萬(wàn)維物聯(lián)網(wǎng)的入門(mén)教材。作者通過(guò)將樹(shù)莓派作為物理設(shè)備網(wǎng)關(guān)，提出一種構(gòu)建萬(wàn)物互聯(lián)的可行方案——利用現(xiàn)有的萬(wàn)維網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議，以及HTML、CSS 和技術(shù)，讓智能產(chǎn)品終端成為開(kāi)放的萬(wàn)維網(wǎng)的一部分，終形成物聯(lián)網(wǎng)和萬(wàn)維網(wǎng)的結(jié)合體——萬(wàn)維物聯(lián)網(wǎng)。本書(shū)分為兩個(gè)部分，章到第5 章是第I 部分，內(nèi)容涵蓋萬(wàn)維物聯(lián)網(wǎng)基本概念、和Node.js 介紹，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明如何使用Node.js 的Web 框架與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行交互。第6 章到0 章是第II 部分，詳細(xì)介紹萬(wàn)維物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)棧中的各層架構(gòu)及如何用現(xiàn)有的Web 技術(shù)實(shí)現(xiàn)各層架構(gòu)，終能夠形成物理網(wǎng)聚合應(yīng)用，能夠快速創(chuàng)建復(fù)雜應(yīng)用程序，整合各種設(shè)備和數(shù)據(jù)。本書(shū)涉獵的技術(shù)范圍廣泛，包括各種Web 和物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議、Web 標(biāo)準(zhǔn)及樹(shù)莓派的原理與實(shí)踐。適合之前沒(méi)有豐富嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，但希望探索物聯(lián)網(wǎng)世界的Web 開(kāi)發(fā)人員閱讀，也適合作為一本初級(jí)教程指導(dǎo)樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)者和Node.js 愛(ài)好者進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐。
標(biāo)簽： Node.js 樹(shù)莓派 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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信道編碼技術(shù)能夠顯著改善通信系統(tǒng)的性能，帶來(lái)編碼增益，提高通信系統(tǒng)的容量。一直以來(lái)，人們都在尋找一種信道容量可以達(dá)到香農(nóng)極限的編碼。2007年，E.Arikan提出了一種名為極化碼（Polar Code）的編碼技術(shù)，在二進(jìn)制離散無(wú)記憶信道條件下，理論上被證明可以達(dá)到香農(nóng)極限，并且編解碼具有較低的算法復(fù)雜度，成為信道編碼史上一個(gè)重大突破。極化碼作為一種新興的編碼技術(shù)，引起了無(wú)線通信界廣泛的關(guān)注，成為編碼領(lǐng)域最受矚目的研究熱點(diǎn)之一。本文系統(tǒng)的闡述了極化碼，分析了極化碼的編解碼原理，然后將其與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行了仿真比較。首先介紹了信道極化現(xiàn)象（Channel Polarization），然后詳細(xì)討論了信道合并（Channel Combining）和信道拆分（Channel Spitting）的過(guò)程，以及信道極化的重要特性。接著重點(diǎn)介紹了極化碼的編解碼構(gòu)造方法，系統(tǒng)地推導(dǎo)了極化碼生成矩陣的形成過(guò)程，總結(jié)了極化碼信息位選取的方法，并深入研究了極化碼的錯(cuò)誤概率的上下界限。最后，對(duì)極化碼的編解碼進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)，探討了不同的編碼塊長(zhǎng)度、不同的編碼速率及不同的迭代次數(shù)對(duì)極化碼性能的影響。并將極化碼與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行仿真比較，分析了這三種編碼的性能以及優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：信道編碼、極化碼、信道極化現(xiàn)象、sC解碼、Turbo碼、LDPC碼本章中，首先簡(jiǎn)單地描述了數(shù)字通信系統(tǒng)，概述了信息傳輸過(guò)程中具體的信道模型，然后詳細(xì)回顧了信道編碼理論與技術(shù)的研究現(xiàn)況和發(fā)展歷史，以及簡(jiǎn)要地概述了極化碼的發(fā)展歷程、編解碼特點(diǎn)、硬件方面及其應(yīng)用研究，最后簡(jiǎn)要概括了本文的主要工作，并給出了全文的詳細(xì)內(nèi)容安排。
標(biāo)簽： 極化碼
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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風(fēng)速是氣象測(cè)量的一個(gè)重要要素，利用超聲波進(jìn)行風(fēng)速測(cè)量現(xiàn)如今得到廣泛的應(yīng)用，技術(shù)已經(jīng)很成熟。當(dāng)超聲波在空氣中傳播時(shí)，受到風(fēng)速的影響，順風(fēng)和逆風(fēng)情況下存在一個(gè)時(shí)間差，基于這個(gè)原理制成的時(shí)差法超聲波風(fēng)速測(cè)量?jī)x表，具有精度高、可靠性強(qiáng)、集成度高等優(yōu)勢(shì)，并可以與雨量、濕度等測(cè)量?jī)x表構(gòu)成完整的移動(dòng)氣象站，與傳統(tǒng)的機(jī)械式儀表、電磁式儀表相比，具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，其關(guān)鍵參數(shù)是系統(tǒng)的測(cè)量精度。ARM作為32位的微處理器，具有豐富的片上資源，高達(dá)60M的處理能力，而且功耗很小，適合作為智能儀表的核心處理器。本文給出了基于LPC2132的風(fēng)速測(cè)量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的測(cè)量、顯示、精度調(diào)節(jié)以及與上位機(jī)之間的通信等功能。系統(tǒng)硬件電路包括ARM7處理器以及外圍的模擬、數(shù)字電路，并采用模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種思想大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。軟件部分根據(jù)超聲波信號(hào)的特點(diǎn)，選用新型的構(gòu)造包絡(luò)的方法，在準(zhǔn)確判斷超聲波到達(dá)時(shí)間的問(wèn)題上有所改進(jìn)。文章共分六個(gè)部分。第一章緒論介紹了超聲波風(fēng)速測(cè)量?jī)x表的發(fā)展現(xiàn)狀、本篇論文選題的目的和意義、所做的工作以及創(chuàng)新點(diǎn)。第二章介紹了超聲波風(fēng)速測(cè)量的基本原理。第三章是介紹基于ARM的超聲波風(fēng)速測(cè)量的系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。第四章是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。第五章是系統(tǒng)的誤差分析。第六章是全文的總結(jié)以及就下一步的工作提出一些設(shè)想。關(guān)鍵詞：ARM微控制器，超聲波，時(shí)差法，風(fēng)速測(cè)量
標(biāo)簽： arm 超聲波風(fēng)速測(cè)量系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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簡(jiǎn)要論述了 EMC 工程師必須具備的八大技能，介紹了 EMC 常用元件、產(chǎn)品內(nèi)部的 EMC 設(shè)計(jì)技巧、電磁干擾的屏蔽方法和電磁兼容設(shè)計(jì)如何融入產(chǎn)品研發(fā)流程。全文近 5 萬(wàn) 字。目 錄 一、 EMC 工程師必須具備的八大技能 二、 EMC 常用元件 三、 EMI/EMC 設(shè)計(jì)經(jīng)典 85 問(wèn) 四、 EMC 專(zhuān)用名詞大全 五、產(chǎn)品內(nèi)部的 EMC 設(shè)計(jì)技巧 六、電磁干擾的屏蔽方法 七、電磁兼容 (EMC) 設(shè)計(jì)如何融入產(chǎn)品研發(fā)流程
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本文主要研究基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-11在AM上的移植。從成本、性能和功耗三方面考慮，系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用ARMTDM微處理器。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和資源有效管理的角度，軟件平臺(tái)采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II.系統(tǒng)采取軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法完成整個(gè)平臺(tái)的構(gòu)建，全文從硬件平臺(tái)、關(guān)鍵代碼的設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)的移植三個(gè)方面闡述了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。關(guān)鍵代碼的設(shè)計(jì)包括啟動(dòng)代碼、中斷處理程序、FASH燒寫(xiě)程序的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，文中分析了各部分代碼的設(shè)計(jì)流程，并給出關(guān)鍵程序流程圖和部分源碼，是設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵部分。在操作系統(tǒng)的移植過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)對(duì)ARM微處理器的移植，論文介紹了uCOS-11的文件結(jié)構(gòu)和ARMTM的寄存器結(jié)構(gòu)及運(yùn)行模式，結(jié)合具體源代碼討論了操作系統(tǒng)移植的實(shí)現(xiàn)流程。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后在多刃劍開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行了試驗(yàn)，基本達(dá)到所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) arm
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡(jiǎn)稱(chēng)CIS）的主要區(qū)別是由感光單元及讀出電路結(jié)構(gòu)不同而導(dǎo)致制造工藝的不同。CCD感光單元實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉(zhuǎn)移的方式順序輸出，需要專(zhuān)用的工藝制程實(shí)現(xiàn)；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實(shí)現(xiàn)，除此之外還可將圖像處理電路集成，實(shí)現(xiàn)更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術(shù)。CIS是90年代興起的新技術(shù)，掌握該技術(shù)的公司較多，美國(guó)有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國(guó)的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國(guó)臺(tái)灣的晶像；大陸地區(qū)的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術(shù)出現(xiàn)早，相對(duì)成熟，前期占據(jù)了絕大部分的高端市場(chǎng)。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優(yōu)勢(shì)明顯，因此多用于手機(jī)，PCCamera等便攜產(chǎn)品。隨著CIS技術(shù)的不斷進(jìn)步，性能不斷提升；而CCD技術(shù)提升空間有限，進(jìn)步緩慢。目前CIS不僅占據(jù)幾乎全部的便攜設(shè)備市場(chǎng)，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場(chǎng)，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)——監(jiān)控市場(chǎng)發(fā)起沖擊。下面就監(jiān)控專(zhuān)用CIS與傳統(tǒng)CCD進(jìn)行綜合對(duì)比。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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CCD 和CMOS 的區(qū)別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區(qū)別是CCD 是集成在半導(dǎo)體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱(chēng)做金屬氧化物的半導(dǎo)體材料上，工作原理沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別。CCD 只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、松下等掌握這種技術(shù)。而且CCD 制造工藝較復(fù)雜，采用CCD 的攝像頭價(jià)格都會(huì)相對(duì)比較貴。事實(shí)上經(jīng)過(guò)技術(shù)改造，目前CCD 和CMOS 的實(shí)際效果的差距已經(jīng)減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產(chǎn)廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準(zhǔn)確。而CMOS 的產(chǎn)品往往通透性一般，對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質(zhì)量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價(jià)格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領(lǐng)域還是得到了廣泛的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本論文主要研究自激式RF電源的功率控制，主要分為七個(gè)部分：第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了存在的部分問(wèn)題，確立了本文研究主題。第二部分簡(jiǎn)介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理，然后對(duì)等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說(shuō)明，并且對(duì)其在點(diǎn)火過(guò)程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析，最后從ICP儀器的分析性能方面說(shuō)明了它對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)要求，明確RF電源的設(shè)計(jì)指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實(shí)現(xiàn)原理。按照信號(hào)流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理，分別對(duì)其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動(dòng)電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理，確定了主要元件參數(shù)，并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對(duì)阻抗匹配原理作了介紹，并重點(diǎn)介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計(jì)工作，包含軟硬件設(shè)計(jì)。這部分仍然是按信號(hào)流向作說(shuō)明，根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，針對(duì)這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計(jì)完成鎖相環(huán)路、高效率E類(lèi)推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外，還包括電路中的主要信號(hào)采樣與檢測(cè)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)以及軟件部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明。第五部分對(duì)本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說(shuō)明，介紹了如何通過(guò)改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對(duì)所設(shè)計(jì)的RF電源進(jìn)行了測(cè)試，表明本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)指標(biāo)，說(shuō)明此方法的可行性與實(shí)用性，并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過(guò)程，對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計(jì)RF電源成功點(diǎn)燃等離子炬，期間通過(guò)對(duì)RF電源的測(cè)試，并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗(yàn)證，測(cè)試證明所設(shè)計(jì)的自激式RF電源與同類(lèi)電源相比性能有所提升。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本文依托煤礦安全生產(chǎn)實(shí)際情況，以井下人員定位系統(tǒng)的需求為背景，結(jié)合嵌入式和RFID技術(shù)進(jìn)行井下人員定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構(gòu)建的平臺(tái)，以Linux為操作系統(tǒng)，以CAN總線技術(shù)為傳輸方案進(jìn)行井下人員定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件平臺(tái)搭建及軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。本文首先分析了井下人員定位系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在分析系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)RFID和CAN總線技術(shù)做了詳細(xì)的研究。在給出系統(tǒng)總體方案后，設(shè)計(jì)了井下人員定位系統(tǒng)硬件電路，包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)上，詳細(xì)描述了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)的搭建，包括交叉編譯環(huán)境的建立、引導(dǎo)程序BootLoader的加載、內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)的移植以及根文件系統(tǒng)的制作；研究了RFID射頻讀卡程序的設(shè)計(jì)和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite的開(kāi)發(fā)，采用nRF2401芯片實(shí)現(xiàn)了讀卡器對(duì)射頻卡上人員信息的接收及實(shí)時(shí)更新，并對(duì)RFID系統(tǒng)防沖突問(wèn)題進(jìn)行了分析與研究，給出了解決方案：最后開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)CAN總線傳輸網(wǎng)絡(luò)，采用MCP2515芯片實(shí)現(xiàn)了ARM9平臺(tái)的CAN總線接口擴(kuò)展，并為CAN總線控制器編寫(xiě)和移植了驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)井下人員信息向地面監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)的傳輸。至此完成了井下人員定位系統(tǒng)的搭建。本文最后對(duì)全文的研究成果和存在的不足進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)和分析，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出展望。
標(biāo)簽： arm rfid 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對(duì)系統(tǒng)性能造成嚴(yán)重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴(yán)重下降，同時(shí)，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進(jìn)的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，來(lái)消除摩擦、模型不確定性、測(cè)量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分?jǐn)?shù)階微積分的基本理論，對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法.（3）對(duì)分?jǐn)?shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進(jìn)的AL-Alaoui+CFE法時(shí)近似效果最好；對(duì)基于Oustaloup算法的分?jǐn)?shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)驗(yàn)證。（4）選取扭矩實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器結(jié)構(gòu)來(lái)驗(yàn)證其對(duì)振動(dòng)和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明，通過(guò)與傳統(tǒng)的P控制器相比，分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器更能滿足系統(tǒng)對(duì)快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結(jié)全文，本文的創(chuàng)新點(diǎn)為：（1）對(duì)分?jǐn)?shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進(jìn)行詳細(xì)分析驗(yàn)證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為例，利用分?jǐn)?shù)階微積分理論知識(shí)設(shè)計(jì)出分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問(wèn)題.
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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