機(jī)器人制作很不錯(cuò)的一本指導(dǎo)書，這是翻譯過來的，原書是日本出版的，里面詳細(xì)介紹了機(jī)器人制作的詳細(xì)步驟，有電機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制等.
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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單輸入單輸出（DIN 1X1）無源信號(hào)隔離變送器 主要特性 ? 精度等級(jí)：0.1級(jí)、0.2級(jí)、0.5級(jí)。產(chǎn)品出廠前已檢驗(yàn)校正，用戶可以直接使用。 ? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入: 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號(hào)。 ? 輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)： 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號(hào)。 ? 全量程范圍內(nèi)極高的線性度（非線性度
上傳時(shí)間： 2014-03-31
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介紹了EMCCD 的結(jié)構(gòu)原理, 詳細(xì)分析了EMCCD 的噪聲來源。利用在EMCCD 芯片內(nèi)嵌入獨(dú)特的全固態(tài)電子倍增結(jié)構(gòu), 實(shí)現(xiàn)放大信號(hào), 抑制噪聲的功能。通過對(duì)幾種主要噪聲的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析, 總結(jié)出EMCCD 噪聲的3 點(diǎn)特性: EM 增益有效抑制了讀出噪聲; EM 增益過程產(chǎn)生的噪聲因子對(duì)倍增結(jié)構(gòu)之前的噪聲有放大作用; 時(shí)鐘感生電荷(CIC) 的影響在EMCCD 中變得重要。提高增益、深度制冷、時(shí)鐘波形優(yōu)化等方法可有效抑制噪聲。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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德國(guó)倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有12個(gè)年頭了。倍福進(jìn)入中國(guó)著實(shí)給這片群雄逐鹿，國(guó)際巨頭各占一方的中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)平添了一絲新意。有人說，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計(jì)算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評(píng)為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級(jí)合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開放式運(yùn)動(dòng)控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個(gè)硬件平臺(tái)上來完成，并把應(yīng)用對(duì)象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動(dòng)控制開辟了一片新的天地。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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第一章 面陣圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1 德州儀器（TEXASINSTRUMENTS）圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1. 1 PAL制圖像傳感器應(yīng)用電路11. 1. 2 通用圖像傳感器應(yīng)用電路181. 1. 3 NTSC圖像傳感器應(yīng)用電路641. 1. 4 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路1061. 1. 5 圖像傳感器串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路1501. 1. 6 圖像傳感器并聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路1651. 1. 7 圖像傳感器信號(hào)處理電路1691. 1. 8 圖像傳感器采樣和保持放大電路1761. 1. 9 TCK211型圖像傳感器檢測(cè)和接口電路1821. 2 三星（SAMSUNG）圖像傳感器系統(tǒng)集成電路1931. 2. 1 CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路1941. 2. 2 NTSC. EIA圖像傳感器應(yīng)用電路2031. 2. 3 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路2401. 2. 4 圖像傳感器驅(qū)動(dòng)電路2501. 2. 5 圖像傳感器信號(hào)處理電路2571. 3 LG圖像傳感器系統(tǒng)集成電路2631. 3. 1 NTSC. CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路2641. 3. 2 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路2841. 3. 3 圖像傳感器驅(qū)動(dòng)電路3021. 3. 4 圖像傳感器信號(hào)處理電路310第二章 線陣及其他圖像傳感器系統(tǒng)集成電路3242. 1 東芝TCD系列線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3242. 2 德州儀器（TEXASINSTRUMENTS）線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3532. 3 日立面陣圖像傳感器應(yīng)用電路4012. 4 CMOS圖像傳感器應(yīng)用電路435第三章 磁傳感器應(yīng)用電路4603. 1 差動(dòng)磁阻傳感器應(yīng)用電路4603. 2 磁場(chǎng)傳感器應(yīng)用電路4793. 3 轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)用電路4873. 4 角度傳感器應(yīng)用電路4993. 5 齒輪傳感器應(yīng)用電路5143. 6 霍爾傳感器應(yīng)用電路5183. 7 霍爾效應(yīng)鎖定集成電路應(yīng)用5463. 8 無接觸電位器式傳感器應(yīng)用電路5583. 9 位置傳感器應(yīng)用電路5603. 10 其他磁傳感器應(yīng)用電路574 《現(xiàn)代傳感器集成電路》全面系統(tǒng)地介紹了當(dāng)前國(guó)外各類最新和最常用的傳感器集成電路的實(shí)用電路。對(duì)具有代表性的典型產(chǎn)品集成電路的原理電路和應(yīng)用電路及其名稱、型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)等都作了較詳細(xì)的介紹。 本書分為三章，主要介紹各類面陣和線陣圖像傳感器集成電路及磁傳感器應(yīng)用電路等技術(shù)資料。書中內(nèi)容取材新穎，所選電路型號(hào)多、參數(shù)全、實(shí)用性強(qiáng)，是各領(lǐng)域從事自動(dòng)控制研究、生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、維修的技術(shù)人員和大專院校有關(guān)專業(yè)師生的工具書。為PDS文件，可在本站下載PDG閱讀工具：pdg閱讀器下載|pdg文件閱讀器下載
標(biāo)簽： 現(xiàn)代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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深入淺出ARM7全冊(cè)
標(biāo)簽： ARM7
上傳時(shí)間： 2013-12-07
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概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1078TW產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件： 高速CAN收發(fā)器，可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn)； LIN收發(fā)器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn)，并兼容LIN1.3規(guī)范； 先進(jìn)的獨(dú)立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調(diào)節(jié)器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展，從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化； 獨(dú)立的電壓調(diào)節(jié)器，用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電； 串行外設(shè)接口（SPI）（全雙工）； 2個(gè)本地喚醒輸入端口，帶循環(huán)偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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曙光天闊I840r-H服務(wù)器是曙光公司最新推出的一款支持英特爾最新四路多核處理器的企業(yè)級(jí)服務(wù)器，創(chuàng)新的全獨(dú)立總線可徹底釋放多至4顆64位Intel XeonMP多核處理器(包括Intel最新推出的Dunnington CPU)的強(qiáng)勁性能，最高達(dá)256GBFB-DIMM內(nèi)存和具備可選集成高性能RAID的8塊熱插拔2.5寸SAS磁盤或5塊熱插拔3.5寸SAS磁盤，提供強(qiáng)大的功能以運(yùn)行關(guān)鍵任務(wù)，滿足資源密集型應(yīng)用的需要。先進(jìn)的管理和存儲(chǔ)技術(shù),具有更好的可擴(kuò)充性和高可用性。作為曙光天闊系列服務(wù)器中的高端產(chǎn)品，I840r-H多核服務(wù)器是高端企業(yè)級(jí)用戶的最佳選擇，非常適用于金融、證券、交通、郵政、電信、能源等對(duì)服務(wù)器性能、可擴(kuò)展性及可靠性要求苛刻的行業(yè)數(shù)據(jù)中心和遠(yuǎn)程的企業(yè)環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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本課題來源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過對(duì)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：1．通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要；2．提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì)，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化，論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，同時(shí)也對(duì)未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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ADS 集成開發(fā)環(huán)境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成開發(fā)工具，英文全稱為ARM Developer Suite，成熟版本為ADS1.2。ADS1.2 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器，支持軟件調(diào)試及JTAG 硬件仿真調(diào)試，支持匯編、C、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強(qiáng)等特點(diǎn)，可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上運(yùn)行。這里將簡(jiǎn)單介紹使用 ADS1.2 建立工程，編譯連接設(shè)置，調(diào)試操作等等。最后還介紹了基于LPC2100 系列ARM7 微控制器的工程模板的使用，EasyJTAG 仿真器的安裝與使用。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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