L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達24V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；最大功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。
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上傳時間： 2014-11-23
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數值分析中的歐拉算法 本文建立在數值分析的理論基礎上，能夠在Matlab環境中運行，給出了理論分析、程序清單以及計算結果。更重要的是，還有詳細的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進行積分，然後對得到的結果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式，再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式，最後對這些不同類型多項式進行比較，找出它們各自的優劣。
上傳時間： 2013-12-18
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圖書管理系統是典型的信息管理系統，其開發主要包括后臺數據庫的建立和維護以及前端應用程序的開發兩個方面。對于前者要求建立起數據一致性和完整性強、數據安全性好的庫。而對于后者則要求應用程序功能完備,易使用等特點。 因此要求結合開入式圖書館的要求，對MS SQL Server2000數據庫管理系統、SQL語言原理、完成對圖書管理系統的需求分析、功能模塊劃分、數據庫模式分析，并由此設計了數據庫結構和應用程序。
上傳時間： 2013-12-17
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1553B總線是MIL－STD－1553總線的簡稱，其中B就是BUS，MIL-STD-1553總線是飛機內部時分制命令/響應式多路復用數據總線。1553B數據總線標準是20世紀70年代由美國公布的一種串行多路數據總線標準。1553B總線能掛31個遠置終端，1553B總線采用指令/響應型通信協議，它有三種終端類型：總線控制器（BC）、遠程終端（RT）和總線監視器（BM）；信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統控制方式；傳輸媒介為屏蔽雙絞線，1553B總線耦合方式有直接耦合和變壓器耦合；1553B總線為多冗余度總線型拓撲結構，具有雙向傳輸特性，其傳輸速度為1Mbps傳輸方式為半雙工方式，采用曼徹斯特碼進行編碼傳輸。
上傳時間： 2014-01-18
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針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述，使期能了結遷入式系統硬體原理
上傳時間： 2014-01-11
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圖書管理系統是典型的信息管理系統(MIS),其開發主要包括后臺數據庫的建立和維護以及前端應用程序的開發兩個方面。對于前者要求建立起數據一致性和完整性強、數據安全性好的庫。而對于后者則要求應用程序功能完備,易使用等特點。 因此本人結合開入式圖書館的要求，對MS SQL Server2000數據庫管理系統、SQL語言原理、VB 6.0應用程序設計，VB 6.0數據庫技術進行了較深入的學習和應用，主要完成對圖書管理系統的需求分析、功能模塊劃分、數據庫模式分析，并由此設計了數據庫結構和應用程序。系統運行結果證明，本文所設計的圖書管理系統可以滿足借閱者、圖書館工作人員和高級管理員三方面的需要。 設計充分利用VB 6、MS SQL Server2000數據庫技術的強大力量，提高了編程效率和可靠性。
上傳時間： 2017-02-13
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java讀寫Excel文檔的API，把rar改為jar放入類中就能用
上傳時間： 2013-12-31
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電子電路單片機設計畢業設計論文資料軟硬件設計50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調制器電路（電機調速）.rar0653、CMOS單通道調制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計.rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標準多諧振蕩器.rar0661、不規則變換循環LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環形閃爍電路.rar0666、觸摸調光燈.rar0667、觸摸開關.rar0668、觸摸控制定時器.rar0669、觸摸控制轉換開關.rar0670、串聯式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時開關.rar0672、單結晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉換開關.rar0674、單脈沖控制轉換開關基本電路.rar0675、單穩態多諧振蕩器.rar0676、單穩態多諧振蕩器組成的定時器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場與漏電檢測器.rar0681、電動車充電自動控制電路.rar0682、電話機檢修測試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監聽發射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監聽發射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測式報警電路.rar0690、斷線檢測式報警電路.rar0691、斷線式防賊報警電路.rar0692、斷續音報警信號發生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發生器.rar0697、非對稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時器.rar0699、改進型發射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進型模擬PUT(可編程單結晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時間： 2021-12-10
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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