專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊-數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊-556頁-18.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lguotao
專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)器件應(yīng)用手冊-227頁-4.9M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：木子葉1
專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊-電源分冊-596頁-11.4M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：ommshaggar
專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊-存儲器分冊-542頁-12.0M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Ruzzcoy
專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊-輸入通道器件分冊-595頁-10.4M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶：diamondsGQ
專輯類-單片機(jī)專輯-258冊-4.20G 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊-電源器件分冊-595頁-21.9M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：一棵發(fā)財(cái)樹
專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T-249-1989-半導(dǎo)體分立器件型號命名方法.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：徐孺
專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-T-12560-1990-半導(dǎo)體器件-分立器件分規(guī)范-可供認(rèn)證用-.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：h886166
專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M GB-11919《工業(yè)用插頭插座和耦合器插銷和插套尺寸互換性的要求》.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：fnhhs
超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或直線運(yùn)動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機(jī)的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實(shí)用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實(shí)驗(yàn)上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實(shí)質(zhì),提出了利用此特性實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機(jī)所需兩項(xiàng)幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：hfmm633
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
