光學(xué)鏡頭一般稱(chēng)為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡(jiǎn)稱(chēng)鏡頭,其功能就是光學(xué)成像。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)聚焦在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能;合理選擇并安裝光學(xué)鏡頭,是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié).1,鏡頭的相關(guān)參數(shù)(1)焦距焦距是光學(xué)鏡頭的重要參數(shù),通常用f來(lái)表示。焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小,焦距數(shù)值小,視場(chǎng)增大,所觀(guān)察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚:焦距數(shù)值大,視場(chǎng)伯小,觀(guān)察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的,一個(gè)確定的焦距就意味著一個(gè)確定的視場(chǎng)角,所以在選擇鏡頭焦距時(shí),應(yīng)該充分考慮是觀(guān)測(cè)細(xì)節(jié)重要,還是有一個(gè)大的觀(guān)測(cè)范圍重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長(zhǎng)焦距鏡頭:如果看近距離大場(chǎng)面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。
標(biāo)簽: 機(jī)器視覺(jué) 工業(yè)相機(jī) ccd
上傳時(shí)間: 2022-06-22
上傳用戶(hù):jiabin
機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的裝備部門(mén),而標(biāo)準(zhǔn)化和計(jì)量測(cè)試是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和先決條件。在機(jī)械制造中,精密加工必須靠精密的測(cè)量手段來(lái)保證,加工精度的提供與計(jì)量技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)。測(cè)量與控制是促進(jìn)科技發(fā)展的一個(gè)重要因素。CCD(Charge Coupled Device),電荷耦合器件,是70年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體器件,其設(shè)計(jì)思想是由美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室的Boyer與Smith于70年代提出]。二十多年來(lái),CCD的研究取得了驚人的進(jìn)展,特別是在傳感器應(yīng)用方面發(fā)展迅速,已成為現(xiàn)代光電子學(xué)與現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)中最活躍、最富有成果的新興領(lǐng)域之一。由于CCD具有自?huà)呙琛⒏叻直媛省⒏哽`敏度、重量輕、體積小、像素位置準(zhǔn)確、耗電少、壽命長(zhǎng)、可靠性好、信號(hào)處理方便、易于與計(jì)算機(jī)配合等優(yōu)點(diǎn),致使CCD光電尺寸測(cè)量的使用范圍和特性比現(xiàn)有的機(jī)械式、光學(xué)式、電磁式量?jī)x優(yōu)越得多。特別值得注意的是CCD尺寸測(cè)量技術(shù)是一種非常有效的非接觸檢測(cè)方法,它使加工、檢測(cè)和控制過(guò)程融為一體成為可能。利用CCD作為光敏感器件的激光三角法測(cè)量技術(shù)在非接觸尺寸、位置測(cè)量中得到了廣泛應(yīng)用。它將激光束投射到被測(cè)物面所形成的漫反射光斑作為傳感信號(hào),用透鏡成像原理將收集到的漫反射光匯集到CCD上形成像點(diǎn),當(dāng)入射光斑隨被測(cè)物面移動(dòng)時(shí),成像點(diǎn)在CCD上作相應(yīng)移動(dòng),根據(jù)象移大小和傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)可以確定被測(cè)物面的位移量,若在物體兩邊同時(shí)測(cè)量就可以得到物體的厚度。
標(biāo)簽: ccd 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2022-06-23
上傳用戶(hù):xsr1983
基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開(kāi)燈、繼電器斷開(kāi)模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開(kāi)燈指示燈,繼電器后面的接線(xiàn)柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線(xiàn)亮暗變化,通過(guò)LM393電壓比較器判斷光線(xiàn)強(qiáng)弱,有光線(xiàn)強(qiáng)弱指示燈哦,當(dāng)光線(xiàn)暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)光線(xiàn)強(qiáng)時(shí)指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線(xiàn)強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話(huà)筒判斷是否有聲音,當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線(xiàn)變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí),繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開(kāi)燈。智能延時(shí),當(dāng)沒(méi)有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了(繼電器斷開(kāi))。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線(xiàn)比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí),繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線(xiàn)變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí),會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦,直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn):(1)每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦,方便實(shí)用。(2)采用智能延時(shí)關(guān)燈哦,即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。
上傳時(shí)間: 2022-07-02
上傳用戶(hù):ttalli
基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成:?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開(kāi)關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測(cè)模塊+光敏檢測(cè)模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn):1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)繼電器控制的,可見(jiàn)負(fù)載的廣泛性。實(shí)際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載;2.開(kāi)機(jī)初始時(shí)為智能模式,通過(guò)光敏自動(dòng)識(shí)別光線(xiàn)強(qiáng)弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)空氣的濕度,數(shù)碼管顯示濕度值,當(dāng)濕度小于80%時(shí),電機(jī)會(huì)相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應(yīng)的限位行程開(kāi)關(guān),停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時(shí),即使是白天衣架也會(huì)自動(dòng)收回。實(shí)際應(yīng)用中行程開(kāi)關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處,當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時(shí),會(huì)碰觸行程開(kāi)關(guān)(設(shè)計(jì)中只是模擬,需要用手碰觸),行程開(kāi)關(guān)會(huì)給單片機(jī)信號(hào),從而防止過(guò)卷,安全無(wú)誤;3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵,實(shí)現(xiàn)智能模式與手動(dòng)模式的切換。手動(dòng)模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng),再按一下停止,晾衣架到限位即手動(dòng)碰觸行程開(kāi)關(guān)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
上傳時(shí)間: 2022-07-03
上傳用戶(hù):trh505
什么叫光無(wú)源器件?光無(wú)源器件是一種不必借助外部的任何光或電的能量,由自身能夠完成某種光學(xué)功能的光學(xué)元器件,其工作原理遵守幾何光學(xué)理論和物理光學(xué)理論,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)、各種計(jì)算公式和各種測(cè)試方法與纖維光學(xué)和集成光學(xué)息息相關(guān)。
標(biāo)簽: 無(wú)源器件
上傳時(shí)間: 2013-11-01
上傳用戶(hù):BIBI
紫外無(wú)線(xiàn)通信是一種新型通信方式,為實(shí)現(xiàn)紫外無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)關(guān)鍵光器件選型的目的,依據(jù)日盲紫外光的傳播特性,合理搭建系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中需要的光器件采用工作原理、特性分析對(duì)比等方法,實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)紫外光源、紫外探測(cè)器及紫外濾波片三種關(guān)鍵光器件的合理選擇。日盲紫外光器件的選型為紫外無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)。
標(biāo)簽: 無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng) 光器件 方案 選型
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶(hù):黃婷婷思密達(dá)
磁光材料和磁光器件 劉湘林.pdf磁光材料和磁光器件 劉湘林.pdf
標(biāo)簽: 磁光材料
上傳時(shí)間: 2022-01-10
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半導(dǎo)體器件-物理與工藝-[美]施敏.pdf
標(biāo)簽: 半導(dǎo)體
上傳時(shí)間: 2022-01-10
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施敏英文版半導(dǎo)體器件物理,帶有目錄,可以方便跳轉(zhuǎn)。
標(biāo)簽: 半導(dǎo)體器件
上傳時(shí)間: 2022-05-14
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專(zhuān)輯類(lèi)-器件數(shù)據(jù)手冊(cè)專(zhuān)輯-120冊(cè)-2.15G 常用光耦合器選用指南-6頁(yè)-3.5M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-08-06
上傳用戶(hù):763274289
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