三維彩色信息獲取系統(tǒng)目的是獲取對象的三維空間坐標和顏色信息。它是計算機視覺研究的重要內容,也是當前信息科學研究中的一個重要熱點。 本文首先介紹了三維信息獲取技術的意義和實時可重構三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)總體方案。該方案合理劃分了系統(tǒng)的圖像處理任務,充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統(tǒng)結構及其工作原理和系統(tǒng)工作時序。 本文還研究了圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)字邏輯設計,總結出了較完整、規(guī)范化的設計流程和方法,介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規(guī)范化映射方法,總結了在視頻系統(tǒng)中的高級設計技巧,包括并行流水線技術和循環(huán)結構的硬件實現(xiàn)方式等。 為了說明提出的設計方法,本文分析了基于自適應閾值的結構光條紋中心的方向模板快速檢測算法的硬件實現(xiàn)。該算法是把自適應閾值法與可變方向模板法相結合,具有穩(wěn)定性好、精度高、計算簡單、數(shù)據(jù)存儲量小、實現(xiàn)速度快的特點,此外,該方法有利于硬件快速實現(xiàn)。實踐證明這種方法是實用的、有效的。 本文的重點在于研制了具有完全自主知識產權的實時可重構三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實現(xiàn)系統(tǒng)快速算法的核心,使用現(xiàn)場可編程器FPGA器件EPlK50實現(xiàn)提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法;該集成電路還要實現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制邏輯。控制部分包括將視頻采集輸出端口信號轉化為RGB真彩色信號的數(shù)據(jù)鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統(tǒng)需要的其它信號控制模塊。提出提取輪廓線快速算法,即由FPGA處理器與主機交互式共同快速完成提取人頭正側影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個實時可重構三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵。
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上傳時間: 2013-07-23
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半導體器件物理基礎 電子入門到精通
上傳時間: 2013-04-24
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隨著經濟與信息通信技術的迅猛發(fā)展,作為終端產品的打印機,其應用已經涉及到商品流通、交通運輸、工業(yè)控制等諸多領域。但是,傳統(tǒng)打印機的性能已經無法滿足新的應用對于信息管理自動化終端產品提出的新要求。 熱敏打印機作為一種新產品,具有打印速度快、打印質量好、噪音小、易小型化、維護方便、操作簡單、性價比高等優(yōu)點,越來越受到市場的青睞,且在美國和日本等發(fā)達國家已經得到了廣泛的應用。同時,隨著微電子技術的發(fā)展,嵌入式芯片以其高性能和低價格逐漸成為各種智能儀器研發(fā)的首選主控芯片。本研究以新的市場需求為背景并結合熱敏打印技術以及控制技術的發(fā)展,設計了基于ARM7TDMI內核的S3C4480X主控芯片的新型微型熱敏打印驅動方案及其應用系統(tǒng)。 本文著重分析了熱敏打印的工作特點和控制原理,比較并討論了當前常見熱敏打印系統(tǒng)設計的優(yōu)缺點,提出了本研究的設計方案,并從硬件、軟件及系統(tǒng)調試三個方面詳細闡述了熱敏打印系統(tǒng)的設計。 通過對熱敏打印頭控制特點以及主控芯片硬件資源的深入分析,基于簡化系統(tǒng)設計、提高系統(tǒng)集成度和可靠性、方便系統(tǒng)軟件開發(fā)的原則,確定了打印驅動的硬件設計方案,主要包括接口電路、狀態(tài)檢測模塊...
標簽: 熱敏打印 驅動 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-07-16
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·單片機外圍器件實用手冊存儲器分冊
上傳時間: 2013-04-24
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隨著圖像采集系統(tǒng)的廣泛應用,人們對CCD探測系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的CCD探測系統(tǒng)由于結構復雜,造價較高,己不能滿足日益廣泛的應用需要。本文設計了一套基于單片F(xiàn)PGA的小型化與經濟化的CCD探測系統(tǒng),能夠滿足空間光強的測量并實現(xiàn)光信號的識別和處理。 本文研究了CCD探測系統(tǒng)的基本結構。設計了基于單片F(xiàn)PGA的CCD探測系統(tǒng)的硬件電路原理圖,完成了硬件電路板制作與調試。系統(tǒng)FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,電路板采用雙層板設計,實現(xiàn)了CCD探測系統(tǒng)的小型化與經濟化的目標。利用FPGA器件實現(xiàn)了CCD驅動時序脈沖的設計、實現(xiàn)了單采樣與相關雙采樣的控制程序設計,利用FPGA的數(shù)字信號處理功能實現(xiàn)了相關雙采樣的信號處理。基于FPGA的可編程特性,在不改變外部電路的基礎上,通過程序的改變,對CCD驅動頻率、模數(shù)轉換器采樣時刻的選擇進行方便調節(jié)。系統(tǒng)與上位機的數(shù)據(jù)傳輸接口采用了網絡傳輸方案,充分發(fā)揮了網絡傳輸?shù)倪h距離傳輸、遠程訪問、信息共享等優(yōu)勢,系統(tǒng)采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式處理器系統(tǒng),通過對其應用軟件的開發(fā),實現(xiàn)了系統(tǒng)與上位機之間數(shù)據(jù)的可靠性傳輸。
標簽: FPGA CCD 探測系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-06
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·摘要: 本文提出了在DSP器件上實現(xiàn)Modbus協(xié)議,并在此基礎上與GP觸摸屏通訊.這不僅擴展了GP觸摸屏可連接器件的范圍,而且對開發(fā)者采用GP觸摸屏作為帶串口的智能設備的上位機和人機界面(HMI)提供了參考.
上傳時間: 2013-06-26
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Altera大部分主流的器件選型手冊,包括編程芯片、數(shù)據(jù)線、開發(fā)板的介紹等。
上傳時間: 2013-07-23
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目 錄 第一章 概述 3 第一節(jié) 硬件開發(fā)過程簡介 3 §1.1.1 硬件開發(fā)的基本過程 4 §1.1.2 硬件開發(fā)的規(guī)范化 4 第二節(jié) 硬件工程師職責與基本技能 4 §1.2.1 硬件工程師職責 4 §1.2.1 硬件工程師基本素質與技術 5 第二章 硬件開發(fā)規(guī)范化管理 5 第一節(jié) 硬件開發(fā)流程 5 §3.1.1 硬件開發(fā)流程文件介紹 5 §3.2.2 硬件開發(fā)流程詳解 6 第二節(jié) 硬件開發(fā)文檔規(guī)范 9 §2.2.1 硬件開發(fā)文檔規(guī)范文件介紹 9 §2.2.2 硬件開發(fā)文檔編制規(guī)范詳解 10 第三節(jié) 與硬件開發(fā)相關的流程文件介紹 11 §3.3.1 項目立項流程: 11 §3.3.2 項目實施管理流程: 12 §3.3.3 軟件開發(fā)流程: 12 §3.3.4 系統(tǒng)測試工作流程: 12 §3.3.5 中試接口流程 12 §3.3.6 內部驗收流程 13 第三章 硬件EMC設計規(guī)范 13 第一節(jié) CAD輔助設計 14 第二節(jié) 可編程器件的使用 19 §3.2.1 FPGA產品性能和技術參數(shù) 19 §3.2.2 FPGA的開發(fā)工具的使用: 22 §3.2.3 EPLD產品性能和技術參數(shù) 23 §3.2.4 MAX + PLUS II開發(fā)工具 26 §3.2.5 VHDL語音 33 第三節(jié) 常用的接口及總線設計 42 §3.3.1 接口標準: 42 §3.3.2 串口設計: 43 §3.3.3 并口設計及總線設計: 44 §3.3.4 RS-232接口總線 44 §3.3.5 RS-422和RS-423標準接口聯(lián)接方法 45 §3.3.6 RS-485標準接口與聯(lián)接方法 45 §3.3.7 20mA電流環(huán)路串行接口與聯(lián)接方法 47 第四節(jié) 單板硬件設計指南 48 §3.4.1 電源濾波: 48 §3.4.2 帶電插拔座: 48 §3.4.3 上下拉電阻: 49 §3.4.4 ID的標準電路 49 §3.4.5 高速時鐘線設計 50 §3.4.6 接口驅動及支持芯片 51 §3.4.7 復位電路 51 §3.4.8 Watchdog電路 52 §3.4.9 單板調試端口設計及常用儀器 53 第五節(jié) 邏輯電平設計與轉換 54 §3.5.1 TTL、ECL、PECL、CMOS標準 54 §3.5.2 TTL、ECL、MOS互連與電平轉換 66 第六節(jié) 母板設計指南 67 §3.6.1 公司常用母板簡介 67 §3.6.2 高速傳線理論與設計 70 §3.6.3 總線阻抗匹配、總線驅動與端接 76 §3.6.4 布線策略與電磁干擾 79 第七節(jié) 單板軟件開發(fā) 81 §3.7.1 常用CPU介紹 81 §3.7.2 開發(fā)環(huán)境 82 §3.7.3 單板軟件調試 82 §3.7.4 編程規(guī)范 82 第八節(jié) 硬件整體設計 88 §3.8.1 接地設計 88 §3.8.2 電源設計 91 第九節(jié) 時鐘、同步與時鐘分配 95 §3.9.1 時鐘信號的作用 95 §3.9.2 時鐘原理、性能指標、測試 102 第十節(jié) DSP技術 108 §3.10.1 DSP概述 108 §3.10.2 DSP的特點與應用 109 §3.10.3 TMS320 C54X DSP硬件結構 110 §3.10.4 TMS320C54X的軟件編程 114 第四章 常用通信協(xié)議及標準 120 第一節(jié) 國際標準化組織 120 §4.1.1 ISO 120 §4.1.2 CCITT及ITU-T 121 §4.1.3 IEEE 121 §4.1.4 ETSI 121 §4.1.5 ANSI 122 §4.1.6 TIA/EIA 122 §4.1.7 Bellcore 122 第二節(jié) 硬件開發(fā)常用通信標準 122 §4.2.1 ISO開放系統(tǒng)互聯(lián)模型 122 §4.2.2 CCITT G系列建議 123 §4.2.3 I系列標準 125 §4.2.4 V系列標準 125 §4.2.5 TIA/EIA 系列接口標準 128 §4.2.5 CCITT X系列建議 130 參考文獻 132 第五章 物料選型與申購 132 第一節(jié) 物料選型的基本原則 132 第二節(jié) IC的選型 134 第三節(jié) 阻容器件的選型 137 第四節(jié) 光器件的選用 141 第五節(jié) 物料申購流程 144 第六節(jié) 接觸供應商須知 145 第七節(jié) MRPII及BOM基礎和使用 146
標簽: 硬件工程師
上傳時間: 2013-05-28
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方便用戶查詢TI器件,縮短方案選擇周期,加快開發(fā)速度
上傳時間: 2013-08-03
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人民郵電出版社,周志敏 周紀海編著,【開關電源實用技術設計與應用】,2003年第1版。本書以開關電源高新實用技術為主線,結合國外開關電源技術動向和國內開關電源技術的應用和發(fā)展,介紹了開關電源的功率器件和基礎電路及相關技術,系統(tǒng)地講述了國外開關電源模塊的結構及其外圍電路的設計,重點是開關電源設計與應用。此外,本書還列舉了開關電源在電信、信息、航天、軍事及家電等領域內的工程設計實例,其內容通俗易懂,具體實用。
上傳時間: 2013-04-24
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