這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法，既大林算法，這種算法的最大特點是將期望的閉環相應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環相應的控制器。
標簽： pid 控制 算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：風之驕子
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zhengzg
提出多幀控制協議和節點互訪協議，討論了兩種協議在CAN 協議上的實現及報文調度方法。采用多幀控制協議對多幀報文進行 傳輸控制。節點互訪協議采用存儲區映射的方法來建立節點之間的邏輯聯系，借鑒了MODBUS 協議請求/應答形式的數據通信方法。實驗 表明該設計應用于電梯控制系統，能充分滿足性能指標要求。
標簽： 協議 幀控制 節點
上傳時間： 2016-07-19
上傳用戶：181992417
為了能及時地將衛生間內的異味排出，很多家庭都裝了換氣扇，但一些來客或小孩常常忘記打開換氣扇。為了解決這個問題，設計了一種能自動控制換氣扇和照明燈的電子裝置，這樣不給上衛生間的人增添任何麻煩，又能自動換氣和開、關燈，節能而方便。
標簽：
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：linlin
Java遠程控制，只能實現單用戶控制，不能發布程序（即不能實現應用程序的權限控制）
標簽： Java 遠程控制
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：GHF
TMS320F2808 DSP芯片的接口控制源碼，全部經過實際測試通過，肯定能用。包括了各種接口SPI IIC AD SCI DAC等
標簽： F2808 2808 320F TMS
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：siguazgb
作控制的，轉發一下，普及一下，希望能喜歡
標簽： 控制
上傳時間： 2016-08-08
上傳用戶：bakdesec
循環彩燈實現循環彩燈控制系統，能輸出四種花型 左循環右循環 規律變換， 全亮后同時閃爍一次，循環不斷。
標簽： 循環彩燈 控制系統
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：z1191176801
用MEGA16控制發電機輸出恒定的電壓，當外界條件因素變化時，能迅速調節發電機
標簽： MEGA 16 控制 發電機
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：klin3139
本設計是基于80C51單片機的步進電機控制系統，能夠有效地對步進電機轉速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統，本設計還增加了語音提示部分，在實際應用當中由于緊急事件需要在短時間內了解電機的工作情況，這時看數碼顯示就很不方便，而語音提示提供很大幫助，只要按下語音提示按鈕便能獲取相關技術數據。
標簽： 80C51 單片機 步進電機 控制系統
上傳時間： 2016-08-31
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