由于光伏電池在外界條件發生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統中，以滿足光伏系統的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩態時振蕩，提高光伏電池工作效率。
上傳時間： 2013-11-14
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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路，實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高，實時性強，數據量和開關狀態量大等特點，設計了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監控軟件，利用DSP系統完成數據信號采集，以太網和串口完成上位機界面與監控板的通信，實現運行狀態監控，波形顯示及存儲回放，控制參數設置，故障顯示以及SCADA通信狀態監控等功能。通過現場調試測驗，該軟件通信穩定，實時操作方便，具有良好的運行性能，為裝置的實時監控提供了重要手段。
上傳時間： 2013-10-25
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北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路，實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高，實時性強，數據量和開關狀態量大等特點，設計了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監控軟件，利用DSP系統完成數據信號采集，以太網和串口完成上位機界面與監控板的通信，實現運行狀態監控，波形顯示及存儲回放，控制參數設置，故障顯示以及SCADA通信狀態監控等功能。通過現場調試測驗，該軟件通信穩定，實時操作方便，具有良好的運行性能，為裝置的實時監控提供了重要手段。
上傳時間： 2013-10-19
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API控制 2.0,這是一個封裝了500多個Windows API的控件，覆蓋了網絡、系統、界面、多媒體、圖形、文字等各個方面，提供了外接的80個左右的方法使您能更快速有效的寫出功能強大的程序.適用于VB、VC、Delphi、Cbulider等各類可以使用ActiveX控件的編程環境
上傳時間： 2015-01-05
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自動掃雷機 v1.0 1.雙語版(中文,英文),能自動檢測操作系統版本和語言,采用相應的界面和掃雷規則 2.可以自動完成掃雷過程, 在Athlon 1G上的最好成績為: 初級:1秒 中級:1秒 高級:2秒 3.可以控制掃雷窗口的時鐘的快慢,甚至停止 缺點:人工智能推理部分做得不是很理想,希望大家能幫忙改善.
上傳時間： 2013-12-18
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能用于所有航空售票處（公司、中心，點）的客戶資料和購送票情況，以及乘機人明細資料管理，能對客戶累計購票情況進行統計分析，具自動編號、快速查詢、任意組合條件查詢、客戶購票統計、送票員和業務員管理、操作員權限控制和密碼設置等功能，能根據任意電話號碼快速定位到某一客戶，并錄入購票明細數據，其所屬業務員功能可考核業務員的業績情況。能制作各種客戶資料報表和客戶購票統計報表等，表格制作具有較強的可擴充性。
標簽： 航空
上傳時間： 2014-12-03
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單片機通過CH375控制USB打印機,該程序由keil51編譯，希望對大家能有幫助，謝謝！
上傳時間： 2015-03-14
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異步串口通信 VC++ 本文參考MSDN及相關網上文章。 ////////////////////////////////////////////// //MyComm.h 多機控制 異步串口通信 //說不定能有用上的。
上傳時間： 2013-12-10
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本多功能自控系統軟實驗平臺包括經典控制理論、現代控制理論、系統辨識、最優控制、智能控制等的軟實驗內容，其功能接近和部分超過了Matlab的自動控制工具箱，其人性化的中文界面，讓使用者能輕松完成各種控制系統實驗，是學習控制理論、設計控制系統的有力工具。
上傳時間： 2015-03-19
上傳用戶：changeboy
