本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
標簽：
自動控制
上傳時間：
2022-06-23
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