論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標(biāo)車輛探測(cè)算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實(shí)道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，訓(xùn)練車輛分類器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車輛的探測(cè)，并對(duì)探測(cè)效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車輛探測(cè)過(guò)程中誤檢率較高、探測(cè)不連續(xù)以及檢測(cè)框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)基于無(wú)跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進(jìn)行了研究，建立了車輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)真實(shí)道路交通場(chǎng)景中的多目標(biāo)車輛進(jìn)行探測(cè)與跟蹤，并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測(cè)性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測(cè)距中，針對(duì)一般測(cè)距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn)，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛測(cè)距算法進(jìn)行了改進(jìn)，提山了一個(gè)同時(shí)考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測(cè)距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標(biāo)定的新方法，最后利用場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場(chǎng)景對(duì)模型的測(cè)距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時(shí)間的方法，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了一個(gè)考慮車間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型，最后，利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測(cè)距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車輛感知算法
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(一) 、超聲波塑料焊接機(jī)裝設(shè)程序：1、超聲波塑料焊接機(jī)應(yīng)安置在堅(jiān)固,水平的工作臺(tái)上。機(jī)器后面應(yīng)留有大于150mm的空間，以利通風(fēng)散熱。2、為確保安全操作，本機(jī)必須可靠接地，對(duì)地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機(jī)后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過(guò)度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機(jī)專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機(jī)的空氣濾凈器。8、音波檢驗(yàn)程序：為發(fā)揮超聲波塑料焊接機(jī)的最佳使用效果，維護(hù)焊機(jī)的性能及安全生產(chǎn)，每次使用機(jī)器或更換焊模， 必須調(diào)整超聲波塑料焊接機(jī)發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)振程度， 因此該項(xiàng)音波檢測(cè)程序非常重要。A、檢測(cè)前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗(yàn)時(shí)上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關(guān)，此時(shí)電源指示燈亮.C、打開側(cè)蓋板之門頁(yè)。D、將選擇開關(guān)按至音波檢測(cè)檔位置，觀測(cè)振幅表之指示值，每次音波檢測(cè)開關(guān)不能連續(xù)按下超過(guò)3 秒。E、順逆旋轉(zhuǎn)音波檢測(cè)螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調(diào)到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機(jī)的發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)譜振最好。[注意]:1.調(diào)節(jié)音波選擇螺絲，振幅表之指針會(huì)左右擺動(dòng)，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時(shí)，表示諧振程度，負(fù)載發(fā)振時(shí)表示輸出能量。3.焊接前務(wù)必做音波檢測(cè)，以確保發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測(cè)程式。5.調(diào)整時(shí)，如果過(guò)載指示燈發(fā)亮，則立即放開音波檢驗(yàn)鈕，約過(guò)1 秒鐘后，再轉(zhuǎn)動(dòng)音波調(diào)整螺絲作音波選擇調(diào)整.6.正確的調(diào)諧非常重要，如果無(wú)法調(diào)較到正常狀態(tài)，不能達(dá)到音波檢測(cè)程式第5 項(xiàng)的要求時(shí)，請(qǐng)即送修，不可勉強(qiáng)使用，以免擴(kuò)大故障。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1引言隨著CCD技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的時(shí)序發(fā)生器實(shí)現(xiàn)方法如單片機(jī)D口驅(qū)動(dòng)法，EPROM動(dòng)法，直接數(shù)字驅(qū)動(dòng)法等，存在著調(diào)試?yán)щy、靈活性較差、驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率低等缺點(diǎn)，已不能很好地滿足CCD應(yīng)用向高速化，小型化，智能化發(fā)展的需要。而可編程邏輯器件CPLD具有了集成度高、速度快、可靠性好及硬件電路易于編程實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，可滿足這些需要，而且其與VHDL語(yǔ)言的結(jié)合可以更好地解決上述問(wèn)題，非常適合CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。再加上可編程邏輯器件可以通過(guò)軟件編程對(duì)其硬件的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行重構(gòu)，從而使得硬件的設(shè)計(jì)可以如同軟件設(shè)計(jì)那樣方便快捷，本文以東芝公司TCD1702C為例，闡述了利用CPLD技術(shù)，在分析其驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上，使用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動(dòng)的原理和方法。2線陣的工作原理及驅(qū)動(dòng)時(shí)序分析TCD1702C為THOSHBA公司生產(chǎn)的一種有效像元數(shù)為7500的雙溝道二相線陣CCD，其像敏單元尺寸為7um×7um×7um長(zhǎng)寬高。中心距亦為7um.最佳工作頻率IMHzTCD1702C的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它包括：由存儲(chǔ)電極光敏區(qū)和電荷轉(zhuǎn)移電極轉(zhuǎn)移柵組成的攝像機(jī)構(gòu)，兩個(gè)CCD移位寄存器，輸出機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)四個(gè)部分，如圖1所示，
標(biāo)簽： cpld vhdl ccd 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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CCD 和CMOS 的區(qū)別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區(qū)別是CCD 是集成在半導(dǎo)體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱做金屬氧化物的半導(dǎo)體材料上，工作原理沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別。CCD 只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、松下等掌握這種技術(shù)。而且CCD 制造工藝較復(fù)雜，采用CCD 的攝像頭價(jià)格都會(huì)相對(duì)比較貴。事實(shí)上經(jīng)過(guò)技術(shù)改造，目前CCD 和CMOS 的實(shí)際效果的差距已經(jīng)減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產(chǎn)廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準(zhǔn)確。而CMOS 的產(chǎn)品往往通透性一般，對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質(zhì)量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價(jià)格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領(lǐng)域還是得到了廣泛的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來(lái)越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問(wèn)題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來(lái)極大方便。
標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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本書采用軟件接收機(jī)的觀點(diǎn)，詳細(xì)介紹了GPS接收機(jī)原理，涉及軟件無(wú)線電和GPS兩個(gè)熱門領(lǐng)域。GPS接收機(jī)包括直接序列擴(kuò)頻信號(hào)接收技術(shù)和導(dǎo)航處理兩個(gè)學(xué)科內(nèi)容，涉及衛(wèi)星星座及GPS信號(hào)的影響、信號(hào)捕獲跟蹤、導(dǎo)航電文解擴(kuò)接收、偽距測(cè)量、定位和導(dǎo)航計(jì)算處理等內(nèi)容。本書第2版增加了3章新的內(nèi)容，主要涉及微弱信號(hào)和強(qiáng)干擾環(huán)境下，GPS接收機(jī)的處理方法。本書還附列了許多用Matlab編寫的計(jì)算機(jī)程序，幫助闡明某些思想，一些可直接用于接收機(jī)的設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 22資源包含以下內(nèi)容：1. 電子骰子源程序清單.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)_六_編譯預(yù)處理.pdf4. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)_五.pdf5. 單片機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例.rar6. 電子濕度計(jì)論文.doc7. 具有PWM功能的8位定時(shí)器.doc8. 畢業(yè)設(shè)計(jì)之基于AT89C52的數(shù)字電壓表.pdf9. db120刷機(jī)詳解.wps10. STC89C51RC-RD系列MCU手冊(cè).pdf11. 51版小車使用Ser2net+自主開發(fā)上位機(jī)軟件成功.wps12. Proteus仿真設(shè)計(jì)基于單片機(jī)AT89C51的電子萬(wàn)年歷.pdf13. 手把手教你單片機(jī).rar14. STM8最小系統(tǒng)原理圖.pdf15. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言編程入門指導(dǎo).pdf16. Proteus 7 Professional 51單片機(jī) 入門教程.pdf17. 單片機(jī) 門鈴--電子琴.doc18. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf19. 講講51單片機(jī)的中斷以及應(yīng)用.doc20. 校內(nèi)賽培訓(xùn)板原理圖.pdf21. AVR單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)戰(zhàn)練習(xí).pdf22. ATmega8運(yùn)用手冊(cè).pdf23. HC-SR04超聲波_原理圖.pdf24. 矩陣的鍵盤設(shè)計(jì).pdf25. 基于ATMEGA8的簡(jiǎn)易皮膚濕度測(cè)量?jī)x.rar26. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編8.pdf27. 單片機(jī)新型數(shù)字電壓表設(shè)計(jì).pdf28. YL-G001智能物料搬運(yùn)裝置實(shí)訓(xùn)_包括程序.doc29. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字電壓表的軟硬件設(shè)計(jì).pdf30. DS18b20測(cè)溫程序.zip31. 單片機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)精華.doc32. 硬件看門狗設(shè)計(jì).docx33. can總線程序.docx34. 從機(jī)模塊使用說(shuō)明.doc35. CAN總線協(xié)議解析.pdf36. 51單片機(jī)與藍(lán)牙模塊的串口通信.doc37. 51單片機(jī)與GSM模塊通信.doc38. 串行通信電路.pdf39. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊 時(shí)鐘芯片DS1302.pdf40. MODBUS協(xié)議程序C.doc41. STM32F系列32位高性能微控制器手冊(cè).pdf42. MODBUS通訊協(xié)議及編程.doc43. 基于at89c51的線束檢測(cè)儀設(shè)計(jì).rar44. 自己做的電子密碼鎖.rar45. 匯編指令的英文釋義.wps46. 搖擺LED時(shí)鐘.doc47. 電磁組直立行車參考設(shè)計(jì)方案.pdf48. BX430-MINI原理圖.pdf49. 藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接.doc50. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)及C語(yǔ)言編程視頻教程.doc51. OXPCIe952/840開發(fā)板原理圖.pdf52. 430波特率計(jì)算器.rar53. MSP430晶體布局要領(lǐng).pdf54. 基于STM32的LF RFID閱讀器研究.zip55. MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_魏小龍.pdf56. 基于AT89S52單片機(jī)的紅外遙控溫度報(bào)警器的設(shè)計(jì).zip57. 基于單片機(jī)的花式流水燈的設(shè)計(jì).pdf58. MSP430 FLASH型超低功耗16位單片機(jī)_胡大可.pdf59. CPLD和MSP430單片機(jī)在導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)中的應(yīng)用.zip60. 單片機(jī)Keil、proteus軟件的安裝和破解.zip61. 8位2進(jìn)制對(duì)照表.doc62. 周立功單片機(jī).pdf63. DIY自己的51開發(fā)板電子發(fā)燒友比賽DXP.rar64. 12864萬(wàn)年歷資料.rar65. 車距模擬與控制.zip66. 51單片機(jī)電子萬(wàn)年歷.zip67. 串口檢測(cè).doc68. pc機(jī)與單片機(jī)串口通信源代碼.doc69. Protues詳細(xì)教程.pdf70. 位移法控制流水燈.wps71. 工程項(xiàng)目-速度顯示器制作標(biāo)準(zhǔn).pdf72. ADC0804工作原理及其在單片機(jī)中的應(yīng)用(基于Proteus仿真).wps73. 矩陣點(diǎn)亮方式.doc74. TortoiseSVN使用教程[多圖超詳細(xì)].doc75. c51 24X8點(diǎn)陣1302時(shí)鐘c程序.rar76. 單片機(jī)按一個(gè)顯示一個(gè)圖形.wps77. proteus7.5軟件下載地址和安裝指導(dǎo).doc78. 虛擬電子秤.rar79. 端口驅(qū)動(dòng).exe80. LCD1602動(dòng)態(tài)顯示.rar81. 51單片機(jī)英文縮寫.doc82. 定時(shí)打鈴控制器.rar83. 在keil中添加STC型號(hào)的3種方法.pdf84. 51單片機(jī)外部中斷軟件編程.doc85. keil_uVision4使用.doc86. 9s12xs128中文資料完整版.pdf87. msp430g2553串口通信.doc88. 單片機(jī)高級(jí)教程：應(yīng)用與設(shè)計(jì).pdf89. MSP430 ADC12模塊.docx90. LED顯示屏的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng).pdf91. 智能車資料下載.pdf92. 集電極開路,漏極開路.docx93. 單片機(jī)頻率計(jì).pdf94. STC12C5A60S2系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf95. PIC通用手冊(cè).pdf96. 240128液晶使用說(shuō)明.pdf97. PIC16F877_C語(yǔ)言仿真12例.pdf98. LAB6000仿真實(shí)驗(yàn).pdf99. 數(shù)字鐘實(shí)驗(yàn)電路的設(shè)計(jì)與仿真.zip100. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目.doc
標(biāo)簽： 匯編程序 設(shè)計(jì)實(shí)例
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標(biāo)簽： 電磁鐵 應(yīng)用設(shè)計(jì) 計(jì)算方法
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