CS作弊器源代碼,用易語言編寫...簡單適用,適合新人!~~~~
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：zhouchang199
WCDMA是數(shù)位通訊重要的調(diào)變方式之一,本書主要介紹WCDMA在UMTS/HSPA(2G/3G)和LTE(4G)的應(yīng)用
上傳時間： 2017-07-05
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用單片機做的搶答器。用數(shù)碼管顯示最先按下的按鍵，并點亮對應(yīng)燈。
標簽： 用單片機 搶答器 數(shù)碼管顯示 按鍵
上傳時間： 2014-08-14
上傳用戶：jichenxi0730
8051 Clock_Multiplier 用於8051之OSC應(yīng)用
標簽： 8051 Clock_Multiplier OSC
上傳時間： 2017-09-24
上傳用戶：源碼3
8051 Clock_Multiplier 用於8051之OSC應(yīng)用之Oscillator_Capacitor
標簽： Oscillator_Capacitor 8051 Clock_Multiplier OSC
上傳時間： 2013-12-26
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8051 Clock_Multiplier 用於8051之OSC應(yīng)用之Oscillator_COMS
標簽： 8051 Clock_Multiplier Oscillator_COMS OSC
上傳時間： 2017-09-24
上傳用戶：liansi
多媒體相關(guān)專輯 48個 11.7GMATLAB 程式設(shè)計與應(yīng)用 張智星.rar
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
Pro／E教程及相關(guān)資料專輯 134冊 38.9GPro_ENGINEER應(yīng)用技巧100問 550頁 16.5M.PDF
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
美國SSI傳感器-美國進口壓力傳感器-供水用壓力變送器-供水用壓力傳感器
標簽： 壓力傳感器
上傳時間： 2022-01-16
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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