PW4065 是一款完整的單節(jié)鋰電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)、 輸入電源正負(fù)極反接保護(hù)的芯片，兼容大小 3mA-600mA 充電電流。 PW4065 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu)，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和隔離二極管。熱反饋可對充電電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件下對芯片溫度加以限制。充滿電壓可分為兩檔： 4.35V、 4.2V。充電電流可通過一個(gè)電阻器進(jìn)行外部設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到預(yù)設(shè)電壓之后，充電電流降至設(shè)定值 1/10， PW4065 將自動(dòng)終止充電。當(dāng)輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時(shí)， PW4065 自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)低電流狀態(tài)，電池漏電流在 1μA 以下。 PW4065 的其他特點(diǎn)包括電源自適應(yīng)、 欠壓閉鎖、自動(dòng)再充電和一個(gè)用于指示充電狀態(tài)的引腳。PW4065 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產(chǎn)品
標(biāo)簽： pw4065
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PW4054 是一款性能優(yōu)異的單節(jié)鋰離子電池恒流/恒壓線性充電器。PW4054 適合給 USB 電源以及適配器電源供電?；谔厥獾膬?nèi)部 MOSFET 架構(gòu)以及防倒充電路， PW4054 不需要外接檢測電阻和隔離二極管。當(dāng)外部環(huán)境溫度過高或者在大功率應(yīng)用時(shí)，熱反饋可以調(diào)節(jié)充電電流以降低芯片溫度。充電電壓固定在 4.2V，而充電電流則可以通過一個(gè)電阻器進(jìn)行外部設(shè)置。當(dāng)充電電流在達(dá)到最終浮充電壓之后降至設(shè)定值的 1/10，芯片將終止充電循環(huán)。當(dāng)輸入電壓斷開時(shí)， PW4054 進(jìn)入睡眠狀態(tài)，電池漏電流將降到 1uA 以下。 PW4054 還可以被設(shè)置于停機(jī)模式，此時(shí)芯片靜態(tài)電流降至 25uA。PW4054 還包括其他特性：欠壓鎖定，自動(dòng)再充電和充電狀態(tài)標(biāo)志。PW4054 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產(chǎn)品
標(biāo)簽： pw4054
上傳時(shí)間： 2022-02-11
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?；?網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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v> 目前最常見的藍(lán)牙天線有偶極天線（dipole antenna）,倒 F 型天線（planar inverted F anternna）、曲流線型天線（meander line antenna）、微小型陶瓷天線（ceramic antenna）、液晶 聚合體天線（lcp）和棒狀天線（2.4G 頻率專用）等。由于這些具有近似全向性的輻射場型 以及結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)，所以非常適合嵌入藍(lán)牙技術(shù)裝置使用。
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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隨著光通信的蓬勃發(fā)展，光纖通信技術(shù)廣泛應(yīng)用于電信、電力、廣播等領(lǐng)域，對整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，光纖已成為當(dāng)前最有前景的傳輸媒介。與此同時(shí)，光纖測試技術(shù)在光纖生產(chǎn)、現(xiàn)場鋪設(shè)與后期維護(hù)等工程領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。光時(shí)域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學(xué)測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點(diǎn)事件，計(jì)算光纖損耗，并提供與長度有關(guān)的衰減細(xì)節(jié)。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設(shè)計(jì)合適的激光脈沖驅(qū)動(dòng)電源及配套的控制和探測系統(tǒng)，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統(tǒng)解決方案。文章在具體描述了光時(shí)域反射儀的工作機(jī)理以及影響其主要性能的關(guān)鍵參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出以設(shè)計(jì)能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅(qū)動(dòng)電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導(dǎo)體激光驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，經(jīng)過細(xì)致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅(qū)動(dòng)電源的開關(guān)器件，以能量儲存法作為窄脈沖產(chǎn)生機(jī)制的脈沖電源設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于FPGA的觸發(fā)脈沖信號，并通過 Multisim對系統(tǒng)硬件電路仿真優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)激光脈沖驅(qū)動(dòng)大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統(tǒng)關(guān)鍵響應(yīng)轉(zhuǎn)換器件驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應(yīng)光電探測系統(tǒng)的OTDR系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)際測試測試和研究結(jié)果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調(diào)。大電流窄脈寬驅(qū)動(dòng)電源信號輸出可極大地增強(qiáng)光時(shí)域反射儀的動(dòng)態(tài)范圍以及分辨率，探測器分時(shí)調(diào)控測量技術(shù)可以極大地提高系統(tǒng)的測量精度和信噪比。
標(biāo)簽： 激光 驅(qū)動(dòng) 電源 光電探測
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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這篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下載得到的。其實(shí)我并沒有決定是否要在系統(tǒng)中使用 FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，當(dāng)然更重要的是免費(fèi)。之所以翻譯這篇文章倒不是因?yàn)?FreeRTOS有多么優(yōu)秀，完全是因?yàn)檫@篇文章還不算太長。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于這個(gè)內(nèi)核在國內(nèi)的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個(gè)中文版了。如果 FreeRTOS.net不棄的話，我倒是情愿放到這個(gè)網(wǎng)站上與大家共享另外，我本人很懶，沒有翻譯附錄，而且譯完正文后也沒有做過任何檢査。所以如果有任何問題，請不要罵我.小型多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)簡介不同的多任務(wù)系統(tǒng)有不同的側(cè)重點(diǎn)。以工作站和桌面電腦為例早期的處理器非常昂貴，所以那時(shí)的多任務(wù)用于實(shí)現(xiàn)在單處理器上支持多用戶。這類系統(tǒng)中的調(diào)度算法側(cè)重于讓每個(gè)用戶”公平共享處理器時(shí)間隨著處理器功能越來越強(qiáng)大，價(jià)格卻更偏宣，所以每個(gè)用戶都可以獨(dú)占一個(gè)或多個(gè)處理器。這類系統(tǒng)的調(diào)度算法則設(shè)計(jì)為讓用戶可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序，而計(jì)算機(jī)也不會(huì)顯得反應(yīng)遲鈍。例如某個(gè)用戶可能同時(shí)運(yùn)行了一個(gè)字處理程序，一個(gè)電子表格，一個(gè)郵件客戶端和一個(gè)WEB瀏覽器，并且期望每個(gè)應(yīng)用程序任何時(shí)候都能對輸入有足夠快的響應(yīng)時(shí)間
標(biāo)簽： freertos
上傳時(shí)間： 2022-03-20
上傳用戶：kent
本次設(shè)計(jì)介紹了電力系統(tǒng)故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點(diǎn)。通過算例對電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析計(jì)算。然后對算例，運(yùn)用 Matlab/Simulink進(jìn)行電力系統(tǒng)故障仿真，得出仿真結(jié)果。并將電力系統(tǒng)故障的分析計(jì)算結(jié)果與 Matlab仿真的分析結(jié)果進(jìn)行比較，從而得出結(jié)論。結(jié)果表明運(yùn)用 Matlab對電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析與仿真，能夠準(zhǔn)確直觀地考察電力系統(tǒng)故障的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證了 Matlab在電力系統(tǒng)仿真中的強(qiáng)大功能。關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)：故障：Matlab；仿真短路是電力系統(tǒng)的嚴(yán)重故障。所謂短路，是指一切不正常的相與相之間或相與地（對于中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)）發(fā)生系統(tǒng)通路的情況。電力系統(tǒng)在運(yùn)行中，相與相之間或相與地（或中性線）之間發(fā)生非正常連接（即短路）時(shí)流過的電流。其值可遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于額定電流，并取決于短路點(diǎn)距電源的電氣距離。例如，在發(fā)電機(jī)端發(fā)生短路時(shí)，流過發(fā)電機(jī)的短路電流最大瞬時(shí)值可達(dá)額定電流的10~15倍。大容量電力系統(tǒng)中，短路電流可達(dá)數(shù)萬安。這會(huì)對電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成嚴(yán)重影響和后果供電網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生短路時(shí)，很大的短路電流會(huì)使電器設(shè)備過熱或受電動(dòng)力作用而遭員壞，同時(shí)使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電壓大大降低，因而破壞了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)用電設(shè)備的正常工作，為了消除或減輕短路的后果，就需要計(jì)算短路電流，以正確地選擇電器設(shè)備、設(shè)計(jì)繼電保護(hù)和選用限制短路電流的元件
標(biāo)簽： matlab 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對齊-水平：A，D；對齊-垂直：A，I，I，Enter；對齊-頂部：A，T；對齊-底部：A，B；對齊-左側(cè)：A，L；對齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計(jì)-類設(shè)置：D，C;設(shè)計(jì)-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-04-17
上傳用戶：trh505
2.4GHZ倒F及彎曲線PCB藍(lán)牙低成本
上傳時(shí)間： 2022-05-01
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