#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SMAX 100 typedef struct SPNode { int i,j,v; }SPNode; struct sparmatrix { int rows,cols,terms; SPNode data [SMAX]; }; sparmatrix CreateSparmatrix() { sparmatrix A; printf("\n\t\t請輸入稀疏矩陣的行數，列數和非零元素個數（用逗號隔開）:"); scanf("%d,%d,%d",&A.cols,&A.terms); for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { printf("\n\t\t輸入非零元素值（格式：行號，列號，值）:"); scanf("%d,%d,%d",&A.data[n].i,&A.data[n].j,&A.data[n].v); } return A; } void ShowSparmatrix(sparmatrix A) { int k; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { k=0; for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { if((A.data[n].i-1==x)&&(A.data[n].j-1==y)) { printf("%8d",A.data[n].v); k=1; } } if(k==0) printf("%8d",k); } printf("\n\t\t"); } } void sumsparmatrix(sparmatrix A) { SPNode *p; p=(SPNode*)malloc(sizeof(SPNode)); p->v=0; int k; k=0; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { for(int n=0;n<=A.terms;n++) { if((A.data[n].i==x)&&(A.data[n].j==y)&&(x==y)) { p->v=p->v+A.data[n].v; k=1; } } } printf("\n\t\t"); } if(k==1) printf("\n\t\t對角線元素的和：:%d\n",p->v); else printf("\n\t\t對角線元素的和為：:0"); } int main() { int ch=1,choice; struct sparmatrix A; A.terms=0; while(ch) { printf("\n"); printf("\n\t\t 稀疏矩陣的三元組系統 "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t 1------------創建 "); printf("\n\t\t 2------------顯示 "); printf("\n\t\t 3------------求對角線元素和"); printf("\n\t\t 4------------返回 "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t請選擇菜單號（0-3）:"); scanf("%d",&choice); switch(choice) { case 1: A=CreateSparmatrix(); break; case 2: ShowSparmatrix(A); break; case 3: SumSparmatrix(A); break; default: system("cls"); printf("\n\t\t輸入錯誤！請重新輸入！\n"); break; } if (choice==1||choice==2||choice==3) { printf("\n\t\t"); system("pause"); system("cls"); } else system("cls"); } }
上傳時間： 2020-06-11
上傳用戶：ccccy
道路車輛——電氣及電子設備的環境條件和試驗
上傳時間： 2021-10-25
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布線是PCB設計的重要組成部分，也是整個PCB設計中工作量最大和最耗時間的部分，工程師在進行PCB布線工作時，需要遵循一些基本的規則，如倒角規則、3W規則等。 環路最小規則，即信號線與其回路構成的環面積要盡可能小，環面積越小，對外的輻射越少，接收外界的干擾也越小。針對這一規則，在地平面分割時，要考慮到地平面與重要信號走線的分布，防止由于地平面開槽等帶來的問題；在雙層板設計中，在為電源留下足夠空間的情況下，應該將留下的部分用參考地填充，且增加一些必要的地過空孔，將雙面地信號有效連接起來，對一些關鍵信號盡量采用地線隔離，對一些頻率較高的設計，需特別考慮其地平面信號回路問題，建議采用多層板為宜
標簽： pcb
上傳時間： 2021-11-08
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5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設計，大小為33*18mm,，可以做為你的學習設計參考。TP4055 是一款完整的單節鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 TP4055 成為便攜式應 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內部 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節，以便在大功率操作或高環境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過一個電阻器進行外部 設置。當電池達到 4.2V 之后，充電電流降至設定值 1/10，TP4055 將自動終止充電。 當輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時，TP4055 自動進入一個低電流狀 態，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監控器、欠壓閉鎖、自 動再充電和一個用于指示充電結束和輸入電壓接入的狀態引腳。
上傳時間： 2021-11-22
上傳用戶：trh505
STM32L475開發板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術手冊，集成封裝庫型號列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動開關SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發射管（側）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機,SMDPhone-3-M 耳機座,三節R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計,U-L9110S 電機驅動,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時間： 2021-12-15
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SM5401 是一款集成鋰電池充電管理，LED 指示功能，升壓轉換器的移動電源管理芯片，外圍只需極少的元件，就可以組成性能完備的移動電源方案。SM5401 內部集成了 0.8A 的線性充電模式，支持對 0V 電池充電；具有涓流/恒流/恒壓三種模式充電，恒定電壓 4.20V（典型值）；內置 IC 溫度和輸入電壓智能調節充電電流；SM5401 內部采用了 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，因此可以不需要外部檢查電阻和隔離二極管。SM5401 的同步升壓轉換器提供 0.8A 輸出電流，轉換效率高至 91%。空載時，自動進入休眠狀態，靜態電流降至 9uA。
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：aben
PW4065 是一款完整的單節鋰電池充電器，帶電池正負極反接保護、 輸入電源正負極反接保護的芯片，兼容大小 3mA-600mA 充電電流。 PW4065 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內部 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節，以便在大功率操作或高環境溫度條件下對芯片溫度加以限制。充滿電壓可分為兩檔： 4.35V、 4.2V。充電電流可通過一個電阻器進行外部設置。當電池達到預設電壓之后，充電電流降至設定值 1/10， PW4065 將自動終止充電。當輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時， PW4065 自動進入一個低電流狀態，電池漏電流在 1μA 以下。 PW4065 的其他特點包括電源自適應、 欠壓閉鎖、自動再充電和一個用于指示充電狀態的引腳。PW4065 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產品
標簽： pw4065
上傳時間： 2022-02-11
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PW4054 是一款性能優異的單節鋰離子電池恒流/恒壓線性充電器。PW4054 適合給 USB 電源以及適配器電源供電。基于特殊的內部 MOSFET 架構以及防倒充電路， PW4054 不需要外接檢測電阻和隔離二極管。當外部環境溫度過高或者在大功率應用時，熱反饋可以調節充電電流以降低芯片溫度。充電電壓固定在 4.2V，而充電電流則可以通過一個電阻器進行外部設置。當充電電流在達到最終浮充電壓之后降至設定值的 1/10，芯片將終止充電循環。當輸入電壓斷開時， PW4054 進入睡眠狀態，電池漏電流將降到 1uA 以下。 PW4054 還可以被設置于停機模式，此時芯片靜態電流降至 25uA。PW4054 還包括其他特性：欠壓鎖定，自動再充電和充電狀態標志。PW4054 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產品
標簽： pw4054
上傳時間： 2022-02-11
上傳用戶：jason_vip1
The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .
標簽： 8205a8
上傳時間： 2022-02-14
上傳用戶：wangshoupeng199
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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