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倒立擺系統(tǒng)的變結構控制方案
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基于滑模變結構的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制
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基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實時模糊控制教程
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此文利用倒立擺為例子
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自己編制的倒立擺matlab7的程序
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使用pid方法控制單級倒立擺
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倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
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本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡的大作業(yè)就好應付了
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倒車測距
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關于倒立擺的
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