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倒擺問(wèn)題

直線二級(jí)倒立擺的建模

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只是偶搭建的關(guān)于二級(jí)倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件

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偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對(duì)象和控制器S函數(shù)

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】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)

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單級(jí)倒立擺,利用matlab中simulink進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真

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倒車?yán)走_(dá)控制程序,倒車?yán)走_(dá)控制程序,倒車?yán)走_(dá)控制程序

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倒車?yán)走_(dá)控制程序,倒車?yán)走_(dá)控制程序,倒車?yán)走_(dá)控制程序

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一個(gè)倒車?yán)走_(dá)程序

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三級(jí)倒立擺的穩(wěn)定

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倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案

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