摘要! 介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過(guò)對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求"關(guān)鍵詞! 自動(dòng)割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆
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本書(shū)的將應(yīng)及內(nèi)容: • "源碼公開(kāi)的最入王軍寞時(shí)操作系統(tǒng)fLC/OS- 1 1 為技心介紹了般人式蠅作系統(tǒng)在侄務(wù)侄務(wù)的調(diào)度和管理任務(wù)之間的通倩相同步內(nèi)存管理等方面的實(shí)現(xiàn)陽(yáng)應(yīng)用特點(diǎn) · 語(yǔ)密文字通俗易懂盡量越免了大量喪序摞代碼的剖析講解而代之以揭圖和例題!挺重點(diǎn)突出 · 在"C/05 -11 系統(tǒng)的移植的講解方面盡量雖曹先讀者可能不太熟悉的葉算機(jī)硬件系徒從而沖擊，.，片學(xué)習(xí)的重點(diǎn)而以大多數(shù)讀者都比役了'再和熟摩的"'系列單片機(jī)為硬件系統(tǒng).
標(biāo)簽： COS-II 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
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21天學(xué)通C++ 中文第四版 康博創(chuàng)作室 翻譯
標(biāo)簽： 翻譯
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一下就是pcb源博自動(dòng)拼板開(kāi)料系統(tǒng)下載資料介紹說(shuō)明： 一、約定術(shù)語(yǔ): 大板（Sheet）(也叫板料)：是制造印制電路板的基板材料，也叫覆銅板，有多種規(guī)格。如：1220X1016mm。 拼板（Panel）(也叫生產(chǎn)板)：由系統(tǒng)根據(jù)拼板設(shè)定的的范圍（拼板最大長(zhǎng)度、最小長(zhǎng)度和拼板最大寬度、最小寬度）自動(dòng)生成； 套板（Unit）：有時(shí)是客戶(hù)定單的產(chǎn)品尺寸(Width*Height)；有時(shí)是由多個(gè)客戶(hù)定單的產(chǎn)品尺寸組成（當(dāng)客戶(hù)定單的尺寸很小時(shí)即常說(shuō)的連片尺寸）。一個(gè)套板由一個(gè)或多個(gè)單元（Pcs）組成； 單元（Pcs）: 客戶(hù)定單的產(chǎn)品尺寸。 套板間距（DX、DY）尺寸 ：套板在拼板中排列時(shí)，兩個(gè)套板之間的間隔。套板長(zhǎng)度與長(zhǎng)度方向之間的間隔叫DX尺寸；套板寬度與寬度方向之間的間隔叫DY尺寸。 拼板工藝邊（DX、DY）尺寸(也叫工作邊或夾板邊)：套板與拼板邊緣之間的尺寸。套板長(zhǎng)度方向與拼板邊緣之間的尺寸叫DX工藝邊；套板寬度方向與拼板邊緣之間的尺寸叫DY工藝邊。 單元數(shù)/每套：每個(gè)套板包含有多少個(gè)單元 規(guī)定套板數(shù)：在開(kāi)料時(shí)規(guī)定最大拼板包含多少個(gè)套板 套板混排：在一個(gè)拼板里面，允許一部份套板橫排，一部份套板豎排。 開(kāi)料模式：開(kāi)料后，每一種板材都有幾十種開(kāi)料情況，甚至多達(dá)幾百種開(kāi)料情況。怎樣從中選出最優(yōu)的方案？根據(jù)大部份PCB廠的開(kāi)料經(jīng)驗(yàn)，我們總結(jié)出了5種開(kāi)料模式：1為單一拼板不混排；2為單一拼板允許混排；3、4、5開(kāi)料模式都是允許二至三種拼板，但其排列的方式和計(jì)算的方法可能不同(從左上角開(kāi)始向右面和下面分、從左到右、從上到下、或兩者結(jié)合)在后面的拼板合并 中有開(kāi)料模式示意圖。其中每一種開(kāi)料模式都選出一種最優(yōu)的方案，所以每一種板材就顯示5種開(kāi)料方案。(選擇的原則是：在允許的拼板種類(lèi)范圍內(nèi)，拼板數(shù)量最少、拼板最大、拼板的種類(lèi)最少。) 二、 開(kāi)料方式介紹(開(kāi)料方式共有四個(gè)選項(xiàng)): 1、單一拼板：只開(kāi)一種拼板。 2、最多兩種拼板：開(kāi)料時(shí)最多有兩種拼板。 3、允許三種拼板：開(kāi)料時(shí)最多可開(kāi)出三種拼板。（也叫ABC板） 4、使用詳細(xì)算法：該選項(xiàng)主要作用：當(dāng)套板尺寸很小時(shí)(如：50X20)，速度會(huì)比較慢，可以采用去掉詳細(xì)算法選項(xiàng)，速度就會(huì)比較快且利用率一般都一樣。建議：如產(chǎn)品尺寸小于50mm時(shí)，采用套板設(shè)定(即連片開(kāi)料)進(jìn)行開(kāi)料，或去掉使用詳細(xì)算法選項(xiàng)進(jìn)行開(kāi)料。 三、 開(kāi)料方法的選擇 1、常規(guī)開(kāi)料:主要用于產(chǎn)品的尺寸就是套板尺寸，或人為確定了套板尺寸 直接輸入套板尺寸，確定套板間距（DX、DY）尺寸，確定拼板工藝邊（DX、DY）尺寸，選擇生產(chǎn)板材（板料）尺寸，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊開(kāi)料（cut）按鈕即可開(kāi)料。 2、套板設(shè)定開(kāi)料（連片開(kāi)料）：主要用于產(chǎn)品尺寸較小，由系統(tǒng)自動(dòng)選擇最佳套板尺寸。 套板設(shè)定開(kāi)料 可以根據(jù)套板的參數(shù)選擇不同套板來(lái)開(kāi)料，從而確定那一種套板最好，利用率最高。從而提高板料利用率，又方便生產(chǎn)。
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一下就是pcb源博自動(dòng)拼板開(kāi)料系統(tǒng)下載資料介紹說(shuō)明： 一、約定術(shù)語(yǔ): 大板（Sheet）(也叫板料)：是制造印制電路板的基板材料，也叫覆銅板，有多種規(guī)格。如：1220X1016mm。 拼板（Panel）(也叫生產(chǎn)板)：由系統(tǒng)根據(jù)拼板設(shè)定的的范圍（拼板最大長(zhǎng)度、最小長(zhǎng)度和拼板最大寬度、最小寬度）自動(dòng)生成； 套板（Unit）：有時(shí)是客戶(hù)定單的產(chǎn)品尺寸(Width*Height)；有時(shí)是由多個(gè)客戶(hù)定單的產(chǎn)品尺寸組成（當(dāng)客戶(hù)定單的尺寸很小時(shí)即常說(shuō)的連片尺寸）。一個(gè)套板由一個(gè)或多個(gè)單元（Pcs）組成； 單元（Pcs）: 客戶(hù)定單的產(chǎn)品尺寸。 套板間距（DX、DY）尺寸 ：套板在拼板中排列時(shí)，兩個(gè)套板之間的間隔。套板長(zhǎng)度與長(zhǎng)度方向之間的間隔叫DX尺寸；套板寬度與寬度方向之間的間隔叫DY尺寸。 拼板工藝邊（DX、DY）尺寸(也叫工作邊或夾板邊)：套板與拼板邊緣之間的尺寸。套板長(zhǎng)度方向與拼板邊緣之間的尺寸叫DX工藝邊；套板寬度方向與拼板邊緣之間的尺寸叫DY工藝邊。 單元數(shù)/每套：每個(gè)套板包含有多少個(gè)單元 規(guī)定套板數(shù)：在開(kāi)料時(shí)規(guī)定最大拼板包含多少個(gè)套板 套板混排：在一個(gè)拼板里面，允許一部份套板橫排，一部份套板豎排。 開(kāi)料模式：開(kāi)料后，每一種板材都有幾十種開(kāi)料情況，甚至多達(dá)幾百種開(kāi)料情況。怎樣從中選出最優(yōu)的方案？根據(jù)大部份PCB廠的開(kāi)料經(jīng)驗(yàn)，我們總結(jié)出了5種開(kāi)料模式：1為單一拼板不混排；2為單一拼板允許混排；3、4、5開(kāi)料模式都是允許二至三種拼板，但其排列的方式和計(jì)算的方法可能不同(從左上角開(kāi)始向右面和下面分、從左到右、從上到下、或兩者結(jié)合)在后面的拼板合并 中有開(kāi)料模式示意圖。其中每一種開(kāi)料模式都選出一種最優(yōu)的方案，所以每一種板材就顯示5種開(kāi)料方案。(選擇的原則是：在允許的拼板種類(lèi)范圍內(nèi)，拼板數(shù)量最少、拼板最大、拼板的種類(lèi)最少。) 二、 開(kāi)料方式介紹(開(kāi)料方式共有四個(gè)選項(xiàng)): 1、單一拼板：只開(kāi)一種拼板。 2、最多兩種拼板：開(kāi)料時(shí)最多有兩種拼板。 3、允許三種拼板：開(kāi)料時(shí)最多可開(kāi)出三種拼板。（也叫ABC板） 4、使用詳細(xì)算法：該選項(xiàng)主要作用：當(dāng)套板尺寸很小時(shí)(如：50X20)，速度會(huì)比較慢，可以采用去掉詳細(xì)算法選項(xiàng)，速度就會(huì)比較快且利用率一般都一樣。建議：如產(chǎn)品尺寸小于50mm時(shí)，采用套板設(shè)定(即連片開(kāi)料)進(jìn)行開(kāi)料，或去掉使用詳細(xì)算法選項(xiàng)進(jìn)行開(kāi)料。 三、 開(kāi)料方法的選擇 1、常規(guī)開(kāi)料:主要用于產(chǎn)品的尺寸就是套板尺寸，或人為確定了套板尺寸 直接輸入套板尺寸，確定套板間距（DX、DY）尺寸，確定拼板工藝邊（DX、DY）尺寸，選擇生產(chǎn)板材（板料）尺寸，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊開(kāi)料（cut）按鈕即可開(kāi)料。 2、套板設(shè)定開(kāi)料（連片開(kāi)料）：主要用于產(chǎn)品尺寸較小，由系統(tǒng)自動(dòng)選擇最佳套板尺寸。 套板設(shè)定開(kāi)料 可以根據(jù)套板的參數(shù)選擇不同套板來(lái)開(kāi)料，從而確定那一種套板最好，利用率最高。從而提高板料利用率，又方便生產(chǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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摘要： 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。本文介紹了利用可編程控制器編寫(xiě)的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明，PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車(chē)、輪船一樣，成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn)，繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力，這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯，并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)（真空管）控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 1電梯簡(jiǎn)介 1.1電梯的基本分類(lèi) 1.1.1按用途分類(lèi) ⑴ 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場(chǎng)合。這類(lèi)電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。
標(biāo)簽： PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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protel99se元件名系表
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：sz_hjbf
一個(gè)炸彈人游戲的源代碼（win32 application）
標(biāo)簽： application win 32 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：D&L37
一個(gè)遊戲教程
標(biāo)簽： 教程
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：181992417
我想很多人都用過(guò)一些成熟庫(kù)的正則表達(dá)式，這個(gè)包提供了一個(gè)正則表達(dá)式解析庫(kù)，值得一看喲！
上傳時(shí)間： 2015-01-09
上傳用戶(hù)：it男一枚
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