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  • 15.人件-中文版

    15.人件-中文版

    標簽: 15

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:eeworm

  • 人月神話

    人月神話

    標簽:

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:eeworm

  • 人件_中文版_

    人件_中文版_

    標簽:

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 遠程遙控的類人機器人系統(tǒng)

    遠程遙控的類人機器人系統(tǒng)

    標簽: 遠程遙控 機器人

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:eeworm

  • 牛人自述模擬電路學習歷程.rar

    牛人自述模擬電路學習歷程,供大家參考,學習,欣賞

    標簽: 模擬電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gououo

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統(tǒng)構建等關鍵技術。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應型決策系統(tǒng),為能量的供應提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數據庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 牛人郭天祥單片機教程課件

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    標簽: 單片機教程

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協(xié)同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統(tǒng)的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 人件集:人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)

    ·人件集:人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)

    標簽: nbsp Constantine Larry 軟件開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmy2st

  • 期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統(tǒng)

    ·期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統(tǒng)

    標簽: SCHMM 論文 語音識別系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xfbs821

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