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個(gè)人通訊

  • 基于ARM太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對象,以經(jīng)濟(jì)實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個難點(diǎn),本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實用的理念,設(shè)計了太陽能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設(shè)計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 牛人郭天祥單片機(jī)教程課件

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    標(biāo)簽: 單片機(jī)教程

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 21天學(xué)通C++

    21天學(xué)通c++,c++快速入門書籍,Jesse Liberty著

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現(xiàn)

    語音識別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領(lǐng)域中一個具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值.語音識別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設(shè)計成軟硬件協(xié)同實現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實現(xiàn)語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計.(2)對于硬件中難于實現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點(diǎn),給出了巧妙的實現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計結(jié)果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運(yùn)行速度.實驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計要求.

    標(biāo)簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 基于Pspice的低通濾波器優(yōu)化設(shè)計與仿真分析

    高性能濾波器是現(xiàn)代信號處理的一種基本電路,傳統(tǒng)的設(shè)計思想和方法運(yùn)算量大,存在優(yōu)化復(fù)雜的缺點(diǎn)。本文采用Pspice 的仿真優(yōu)化工具對二階低通濾波器基于通帶寬度的目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化和仿真,結(jié)果表明優(yōu)化目標(biāo)和仿

    標(biāo)簽: Pspice 低通濾波器 優(yōu)化設(shè)計 仿真分析

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:1134473521

  • 基于Matlab的IIR數(shù)字低通濾波器

    本文介紹了用MATLAB 分析、設(shè)計、和實現(xiàn)IIR數(shù)字低通濾波器的方法。并依據(jù)IIR型數(shù)字濾波器設(shè)計的傳統(tǒng)方法,利用MATLAB工具采用兩種不同的方法快速有效的實現(xiàn)了對IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計. 關(guān)鍵詞:MATLAB IIR數(shù)字低通濾波器

    標(biāo)簽: Matlab IIR 數(shù)字 低通濾波器

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)

    ·ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標(biāo)簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Garfield

  • 人件集:人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)

    ·人件集:人性化的軟件開發(fā)(中文版 Larry L.Constantine 著)

    標(biāo)簽: nbsp Constantine Larry 軟件開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmy2st

  • G.729A源程序(包括編碼和解碼)

    ·G.729A源程序(包括編碼和解碼)文件列表:   G729A   .....\ACELP_CA.C   .....\BASIC_OP.C   .....\BASIC_OP.H   .....\BITS.C   .....\CODER.C   .....\COD_LD8A.C   .....\COR_FUNC.C &n

    標(biāo)簽: 729 源程序 編碼 解碼

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:zhyiroy

  • G.711,G.723.1,G.726,G.729,GSM CODEC C/C++ code

    ·G.711,G.723.1,G.726,G.729,GSM CODEC C/C++ code  文件列表:   ipp_sample   ..........\speech-coding   ..........\.............\application   ..........\.............\...........\usc

    標(biāo)簽: nbsp 723.1 CODEC code

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:wmwai1314

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