本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規劃提供了準確的定位，消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統，為能量的供應提供了優化的決策算法?？刂葡到y是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統，并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。
上傳時間： 2013-04-24
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標簽： 單片機教程
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：佳期如夢
語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.
上傳時間： 2013-06-12
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·ITU-T G.729的一個實現例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
上傳時間： 2013-05-20
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·人件集：人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)
標簽： nbsp Constantine Larry 軟件開發
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hmy2st
·G.729A源程序(包括編碼和解碼)文件列表: G729A .....\ACELP_CA.C .....\BASIC_OP.C .....\BASIC_OP.H .....\BITS.C .....\CODER.C .....\COD_LD8A.C .....\COR_FUNC.C &n
上傳時間： 2013-06-25
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·G.711,G.723.1,G.726,G.729,GSM CODEC C/C++ code 文件列表: ipp_sample ..........\speech-coding ..........\.............\application ..........\.............\...........\usc
上傳時間： 2013-06-18
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·摘要： 在介紹了G.723.1雙速率編解碼算法標準,LSI Logicc公司的DSP芯片LSI403LP的特性以及對G.723.1標準的C源代碼進行深入分析的基礎上,對標準中的雙速率語音編解碼算法進行了優化,并且在LSI403LP上進行了實現,結果表明可以得到較低的算法時延和極高的語音音質.
上傳時間： 2013-05-27
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·詳細說明：G.726 ADPCM算法在C語言上的實現代碼,對研究與開發和ADPCM相關有很大的參考跟實用價值
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xianglee
·期刊論文：基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統
上傳時間： 2013-04-24
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