目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
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·【原 書 名】 Visual Basic與RS-232串列通信控制最新版 【原出版社】 文魁資訊股份有限公司 【作 者】范逸之 陳立元 [同作者作品] 【出 版 社】 清華大學(xué)出版社 【書 號】 7900643060 【出版日期】 2002 年6月 【開 本】 16開 【頁 碼】 360 &
標(biāo)簽： Visual Basic nbsp 232
上傳時間： 2013-07-25
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·書 名 模糊控制技術(shù) 作 者 廉小親 編著 出 版 社 中國電力出版社 書 號 5083-1592-8 叢 書 機電工師程繼續(xù)教育叢書 責(zé)任編輯 開本 16 出版時間 2003年8月
標(biāo)簽： 模糊控制技術(shù)
上傳時間： 2013-06-07
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首先對逆變器無線并聯(lián)的原理作了簡單的介紹。其次依據(jù)逆變器技術(shù)指標(biāo)設(shè)計了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無線并聯(lián)控制方案，結(jié)合系統(tǒng)主電路和相關(guān)控制原理，給出了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。最后以兩臺逆變器并聯(lián)為研究對象進行實驗驗證，實驗結(jié)果表明該控制方案能夠達到技術(shù)指標(biāo)的要求并且能夠有效地抑制并聯(lián)系統(tǒng)產(chǎn)生的環(huán)流，使輸出功率和負(fù)載電流得到均分。
標(biāo)簽： 逆變器 無線 并聯(lián)控制 方案
上傳時間： 2013-11-20
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本文介紹了一種通過TTL 系列邏輯門級時序邏輯芯片設(shè)計模擬汽車尾燈工作情況電路的方法。主要闡述了通過555 系列來制作脈沖產(chǎn)生器，任意進制的計數(shù)器和譯碼器的改用等一系列方法，以及顯示驅(qū)動和模式控制的電路設(shè)計。設(shè)計通過發(fā)光二極管模擬汽車尾燈來實現(xiàn)了汽車在行駛時候的四種情況：正常行駛，左拐彎，右拐彎，緊急剎車。
標(biāo)簽： 汽車尾燈 控制 報告 電路設(shè)計
上傳時間： 2013-10-15
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針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現(xiàn)對執(zhí)行系統(tǒng)的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術(shù)細(xì)節(jié)作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱佑捅瞄y門開啟的方向和大小作若干定位，單片機根據(jù)力或位移傳感器信號，實時控制步進電機驅(qū)動手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
標(biāo)簽： AVR 單片機 閉環(huán)控制
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hasan2015
摘要：針對包裝機在糾偏控制中存在的問題，開發(fā)了基于89C51單片機的控制系統(tǒng)。通過對枕式包裝機工作原理的分析，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。系統(tǒng)采用步進電機直接驅(qū)動橫封裝置，使枕式包裝機在高速生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)精確定位。關(guān)鍵詞：89C51單片機；步進電機；枕式包裝機；糾偏
標(biāo)簽： 89C51 單片機控制 包裝機 自動糾偏
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：wweqas
摘要：近年來隨著計算機在社會領(lǐng)域的滲透,單片機的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機往往是作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對具體應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合，以作完善。模擬多通道壓力系統(tǒng)是利用壓力傳感器采集當(dāng)前壓力并反映在顯示器上，它可以分析壓力過量程，并發(fā)出報警。并采用電子秤原理可根據(jù)輸入單價準(zhǔn)確的計算出物體的金額。本篇論文討論了簡單的倒計時器的設(shè)計與制作，對于倒計時器中的四位LED數(shù)碼顯示器來說，我為了簡化線路、降低成本，采用以軟件為主的接口方法，即不使用專門的硬件譯碼器，而采用軟件程序進行譯碼。關(guān)鍵詞：單片機；AT89S51；LED數(shù)碼管顯示器；keilC51；倒計時器；三極管C8850
上傳時間： 2013-11-13
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隨著冷庫使用的日益廣泛,冷藏業(yè)發(fā)展迅速。為了實現(xiàn)冷庫的溫度精確測量、控制以及管理的自動化和科學(xué)化,該文采用C8051F020單片機作為主控制器,設(shè)計了一個基于多點溫度監(jiān)控的冷庫自動控制系統(tǒng)。為此,介紹了自動控制系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)框圖,并闡述了其硬件和軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)調(diào)試能準(zhǔn)確的將冷庫溫度控制在設(shè)定溫度的范圍內(nèi)。
標(biāo)簽： C8051F 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-12-15
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用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定時/計數(shù)的功能外，還有兩路的PWM輸出/兩路的捕獲功能，因此增強和擴展了TPM2在一般領(lǐng)域中的應(yīng)用，本應(yīng)用例介紹TPM2產(chǎn)生脈沖及捕獲（測量）脈沖。1.2 TPM2簡介SPMC75F2413A有一個通用16位TPM定時器，即TPM定時器2，支持捕獲輸入和PWM輸出功能。在電機控制速度反饋環(huán)應(yīng)用中，定時器2可以用來提供的系統(tǒng)時間基準(zhǔn)。定時器2為捕獲輸入和PWM輸出操作提供兩個輸入/輸出引腳。詳細(xì)介紹請參考《SPMC75F2413A編程指南》TPM定時器2模塊部分。
上傳時間： 2013-11-09
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