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位置跟蹤系統(tǒng)

  • 本軟件系我Delphi學(xué)習(xí)習(xí)作

    本軟件系我Delphi學(xué)習(xí)習(xí)作,實(shí)現(xiàn)了用Gauss消去法解線性方程組,能識別用戶以文本方 式輸入方程組增廣矩陣,并且能檢測一些常見的輸入錯誤及其位置,方程的解以文本方式輸 出在結(jié)果顯示框。希望用戶盡量按照軟件操作提示操作,盡管我細(xì)心的考慮過很多可能出現(xiàn) 的錯誤,但仍有許多不足的地方,歡迎各位朋友發(fā)現(xiàn)并指出,本人非常感激。

    標(biāo)簽: Delphi 軟件

    上傳時間: 2015-09-19

    上傳用戶:tfyt

  • 上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經(jīng)驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點(diǎn) 剖析名家源碼

    上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經(jīng)驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點(diǎn) 剖析名家源碼,是讓自己技術(shù)躍升的捷徑。但是大系統(tǒng)的源碼非常龐大(Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...),閱讀要有閱讀的方法。本文從動機(jī)、對象、前提、書籍、態(tài)度、工具、方法、瓶頸、價值、附加價值等方向加以討論。

    標(biāo)簽: 繁體

    上傳時間: 2016-01-13

    上傳用戶:cooran

  • 可以打開任意位置和名稱的原文件進(jìn)行詞法分析

    可以打開任意位置和名稱的原文件進(jìn)行詞法分析,可以進(jìn)行非法字符和數(shù)字后邊跟字母的錯誤判斷,如果沒有錯誤則提示“詞法分析正確完成!”,并且可以選擇輸出token.txt(token文件) string.txt(符號表) number.txt(常數(shù)表)三個文件

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:hn891122

  • 簡單的詞法分析器 利用vc編程 功能 可以打開任意位置和名稱的原文件進(jìn)行詞法分析

    簡單的詞法分析器 利用vc編程 功能 可以打開任意位置和名稱的原文件進(jìn)行詞法分析,可以進(jìn)行非法字符和數(shù)字后邊跟字母的錯誤判斷

    標(biāo)簽: 分析器 編程

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:520

  • 太陽—地月系平衡解,5個平衡解

    太陽—地月系平衡解,5個平衡解,模擬相對位置

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:libinxny

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實(shí)驗 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 跟我學(xué)數(shù)字電子技術(shù) pdf版

    跟我學(xué)數(shù)字電子技術(shù) pdf版

    標(biāo)簽: 數(shù)字電子技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:eeworm

  • 跟我學(xué)模擬電子電路 pdf版

    跟我學(xué)模擬電子電路 pdf版

    標(biāo)簽: 模擬電子電路

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • GB-T6988.4-2002 位置文件與安裝文件

    GB-T6988.4-2002 位置文件與安裝文件

    標(biāo)簽: 6988.4 GB-T 2002

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:eeworm

  • 家用電腦叢書 跟我學(xué)Lotus1-2-3

    家用電腦叢書 跟我學(xué)Lotus1-2-3

    標(biāo)簽: Lotus 電腦

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:eeworm

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