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位置檢測(cè)

  • 8051單片機C語言徹底應用

    8051單片機C語言的應用 入門型書籍

    標簽: 8051 單片機 C語言

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:雨出驚人love

  • 51單片機c語言入門教程

    51單片機C語言入門教程 C語言在51單片機上的實例演示

    標簽: 51單片機 c語言 入門教程

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:siguazgb

  • 基于ARMLinux與GPRS的GPS監控終端的研究與實現

    嵌入式技術與GPRS、GPS的結合實現了許多傳統的數據終端通過遠程聯網進行無線監控,如車載GPS監控系統、農業現場環境信息監控系統、航標定位監控系統等等。此類系統的終端具有以下特點:一是監控終端自身是智能設備:二是監控終端需要將GPS測量的位置報告給監控中心;三是監控終端本身無法通過網線接入互聯網而需要采用GPRS無線通信技術接入互聯網。 本論文主要研究GPS無線監控系統中的無線監控終端部分的理論與實現技術。利用現有成熟的無線網GPRS通信技術,采用嵌入式處理器ARM的無線監控終端,并給出軟硬件實現方案。系統主要完成GPS數據采集和GPRS無線數據收發,主要包括四個部分:第一,PPP撥號程序pppd和chat的移植;第二,撥號腳本的修改與配置;第三,多進程技術實現GPS數據的串口讀取;第四,通過socket套接字編程實現監控終端和監控中心無線收發數據。 本設計是基于RedHatLinux9.0操作系統和立宇泰公司的ARMSYS2410開發平臺下完成的,軟件部分全部用Linux C語言實現。本文以理論聯系實際,給出了一個監控終端的具體實現方案,并在實驗室內使用服務器監控程序進行完整的系統設計與初步仿真實現。

    標簽: ARMLinux GPRS GPS 監控終端

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:aappkkee

  • C語言的科學與藝術

    C語言的科學與藝術(英文版),學C的朋友可好好研讀

    標簽: C語言

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:coeus

  • 單片機c語言教程全集

    單片機C語言,word版,keil軟件應用

    標簽: 單片機c語言 教程

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • C陷阱與缺陷

    C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷

    標簽: 缺陷

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:dongbaobao

  • 基于ARM的超聲波電機速度位置控制系統研究

    超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制領域比傳統的電磁電機性能優越得多。超聲波電機在工業控制系統、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景,近年來倍受科技界和工業界的重視,成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要以行波型超聲波電機的驅動控制技術為研究對象,引入嵌入式系統理念,設計并制作了超聲波電機的驅動控制系統,并對超聲波電機的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內容及成果如下: 介紹了超聲波電機的工作原理、特點及其應用前景,總結了國內外超聲波電機驅動控制技術的發展歷史和研究現狀,以及今后我國超聲波電機驅動控制技術的發展方向,明確了本文的研究內容。 結合嵌入式系統特點及其開發方法,詳細介紹了超聲波電機嵌入式驅動控制系統的硬件和軟件設計過程,并總結了硬件、軟件的調試過程。最后,對所設計系統性能進行了實驗測試和數據分析。 采用DDS技術解決超聲波電機所需要的高頻驅動電源和數字控制的問題。本文設計的以ARM控制器為核心,頻率、相位、幅值均可調的雙通道信號發生器,具有頻率和相位差控制精度高的特點。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設計并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統。速度控制采用增量式PID調節,其控制策略簡單、易行,通過實驗選擇合適的參數能適應一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略,該策略將模糊控制不需要精確的數學模型、收斂速度快的特點與PID簡單易行、能消除穩態誤差的優點相結合,改善了模糊控制器穩態性能,使電機定位控制精度達到0.0880。

    標簽: ARM 超聲波 電機 位置控制

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:wdq1111

  • C語言編程人員必讀

    用C語言編程的人員必讀,主要簡述了如何構建高質量軟件。

    標簽: C語言編程

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:chitu38

  • c語言深度解剖

    C語言的經典教材,深入解剖C的各類問題,非常適合進一步深入學習C的工程師

    標簽: c語言

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:13160677563

  • Linux操作系統下C語言編程入門

    Linux操作系統下C語言編程入門 Linux操作系統下C語言編程入門

    標簽: Linux C語言 操作系統 編程入門

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zw380105939

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