四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機關(guān)鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標簽： 四旋翼飛行器 直流電機調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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永磁同步電機因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點，成為了電氣傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少，常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量；然而，機械式位置傳感器會增加系統(tǒng)的體積和成本，并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端，無位置傳感器技術(shù)被提出并受廣泛關(guān)注，成為了當前電氣傳動領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了綜述，研究表明，實現(xiàn)電機低速時轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制，采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點、數(shù)學方程和矢量控制策略，對有位置傳感器下轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進行了仿真和實驗分析。進而，采用無位置傳感器技術(shù)，針對零速和低速時控制，分析了三種傳統(tǒng)高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現(xiàn)方法，它們分別是旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象，前兩種方法要求電機具有明顯的結(jié)構(gòu)凸極性，只有最后一種方法能夠用于無結(jié)構(gòu)凸極性的表貼式永磁同步電機。
上傳時間： 2022-07-24
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設(shè)計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術(shù)》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機原理及應(yīng)用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計與實現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn).pdf31. MAX488在多機通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術(shù)學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設(shè)計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計.pdf62. 基于單片機的時鐘設(shè)計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統(tǒng)設(shè)計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計.pdf72. 單片機原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數(shù)抽樣儀的設(shè)計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設(shè)計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機遠程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機原理與應(yīng)用實驗指導書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術(shù)實驗教材.pdf89. 單片機原理及應(yīng)用實驗指導（山東農(nóng)業(yè)大學）.pdf90. 《單片機原理及應(yīng)用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應(yīng)用實訓指導書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學院.pdf97. 單片機原理及接口技術(shù)實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（49）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽非接觸式紅外測溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅(qū)動程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發(fā)源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅(qū)動程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅(qū)動.12. max7219控制程序.13. 語音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機的TC35/MC35的無線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務(wù)操作系統(tǒng)全部原代碼（強烈推薦）.19. nios開發(fā)ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統(tǒng),C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無刷電機無位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內(nèi)控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實時時鐘DS1302測試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂.30. 這個是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發(fā).用于控制前端解碼器!.31. 這是一個用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發(fā).32. 自己近期寫的一個串口通信的小程序.33. 這是基于藍海微芯LJD-SY-XA+單片機開發(fā)系統(tǒng)的遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)的DA及AD采集和數(shù)碼顯示的部分.34. 基于51內(nèi)核的單片機的ucos-ii操作系統(tǒng)的移植的源代碼.35. 此代碼是實現(xiàn)將lwip協(xié)議移植于51單片機的測試程序.36. DOS下采用中斷接收數(shù)據(jù)的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡單收發(fā)程序 底層驅(qū)動程序都有.38. 數(shù)字密碼鎖設(shè)計的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.
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QJGAC 1230.013-2010乘用車電線束技術(shù)條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊 750頁 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車電氣與電子 667頁 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電子技術(shù).rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車行業(yè)國家標準電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計透視圖 52頁 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車通用繼電器技術(shù)條件 陳競3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 360頁 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車電子學 林田洋一 248頁 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國外汽車電子電器標準法規(guī)及認證制度 138頁 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計 16頁 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車用低壓電線接頭型式、尺寸和技術(shù)要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車構(gòu)造圖解說明 222頁 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 下 付百學 298頁 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車電子 34頁 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車用片式插接件型式、尺寸、技術(shù)要求、試驗條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車電子控制維修技術(shù) 540頁 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應(yīng)商如何實施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實用電子技術(shù)叢書-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車發(fā)動機電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車電子技術(shù) 吳基安 470頁 15.2M.pdf
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先進PID控制MATLAB仿真
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
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電視墻顯示及控制技術(shù)
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
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過程控制教程 ppt版
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