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位置伺服
三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
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直流伺服電機(jī)是由單片機(jī)發(fā)出的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。通過(guò)接在電機(jī)上的編碼器的反饋信號(hào)和前后極限位置傳感器判斷床體當(dāng)前的縱向位置
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固高GT400-SG-PCI控制器與臺(tái)達(dá)伺服位置控制方式接線圖
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直流無(wú)刷電機(jī)位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
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基于DSP的直流伺服位置控制系統(tǒng)的研究
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基于松下交流伺服系統(tǒng)的位置環(huán)MATLAB仿真
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交流伺服系統(tǒng)中DSP與上位機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn)
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一個(gè)簡(jiǎn)單的GPS服務(wù)器程序,用來(lái)向客戶端發(fā)送GPS位置信息,還可用于在模擬環(huán)境下對(duì)GPS客戶端進(jìn)行測(cè)試
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針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
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松下伺服設(shè)置軟件panaterm v2.0
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