摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
本設計針對目前市場上傳統充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理，同時保護也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應用方面做了一定分析，完成了硬件電路設計和軟件編制，實現了對蓄電池的高效率管理。設計一種太陽能LED照明系統充電控制器，既能實現太陽能電池的最大功率點跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構建實驗系統，測試表明，控制器可以根據蓄電池狀態準確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實現了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導下，本設計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產品，采用意法半導體的130納米工藝技術和先進的內核架構，主頻達到16MHz（105系列），處理能力高達20MTPS。內置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標準外設，性價比高，STMSS指令格式和意法半導體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發成本；擁有多種外設，而且外設的內部結構、配置方式與意法半導體的同樣是Cortex-M3內核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高，可廣泛應用在家用電器、電源控制和管理、電機控制等領域，是8位機為控制器控制系統較為理想的升級替代控制芯片"261，軟件部分依據PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調制控制策略，編制程序使單片機輸出PMM控制信號，通過控制光電耦合器通斷進而控制MOSFET管開啟和關閉，達到控制蓄電池充放電的目的，同時按照功能要求實現了對蓄電池過充、過放保護和短路保護。實驗表明，該控制器性能優良，可靠性高，可以時刻監視太陽能電池板和蓄電池狀態，實現控制蓄電池最優充放電，達到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：
0引言隨著科技的迅猛發展，高科技產品替代人力的趨勢越來越明顯，和生活息息相關的例子就是遠程無線抄表。作為居民，家家戶戶都要安裝的水表，人工抄表的工作量大、時效慢、不能做到即時讀取和狀態檢測，而遠程無線抄表則能夠做到實時狀態檢測和抄收數據，不需要工作人員親臨現場進行抄收數據，因此，效率大大提高。遠程抄表系統的功能是能夠實時地、可靠地計量水用量和對水表實施遠程抄收數據。在此背景下，本文設計了基于SX1278水表端無線抄表控制器。1硬件設計1.1控制器特性SX1278收發器主要采用 LoRa遠程調制解調器[1用于長距離擴頻通信，不僅抗干擾性強，而且功耗低，適用于電池待機的收發電路。當SX1278工作在LoRa模式時，能獲得超過-148dBm的高靈敏度，并集成+20dBm的功率放大器，通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz，帶寬7.8-37.5kHz，數據傳輸速率180bps ~ 37.5kbps，能夠檢測信號強度，并對數據進行CRC校驗。片上采用 8位超低功耗單片機 STMBL 151G，通過SPI接口對SX1278進行初始化，并實現計水表計數和開關閥門。1.2電路設計1.2.1接收和發送電路選擇開關由于SX1278是半雙工收發器，因此收發數據時要進行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關，通過CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來選擇天線連接的是接收電路還是發射電路。當 Vdd為低電平，CTRL為高電平，RF1通RFC當Vdd高電平，CTRL為低電平，RF2接通RFC
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：
內容簡介介紹FreescaleH（CS12系列16位微控制器的中央處理器結構、S12存儲器、512指令系統、S12匯編程序設計與實例、Sl2輸出/輸入端口、中斷系統、定時器模塊、模/數轉換模塊、脈寬調制模塊、SPl和SCI串行通信模塊、Sl2微控制器應用實例和HCS]2在線調試等。并以MC9S12x；128為例，較詳盡地列出了大量相關功能寄存器的作用及設置方法，還針對以上功能模塊給出了已經調試通過的匯編語言或C語言例程。本書是針對已其有微控制器的基本知識而需要應用HCS]2系列微控制器的讀者，通過本書的學習可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCS12系列的基本功能，本書可作為汽車電子、自動控制、智能家電、儀器儀表等領域工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生、研究生的教材以及教師的教學參考書。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
STM32F103xCDE 數據手冊 中文 V5增強型，32位基于ARM核心的帶512K字節閃存的微控制器 USB、CAN、11個定時器、3個ADC 、13個通信接口
上傳時間： 2022-07-28
上傳用戶：
tms320f28377d.pdf 開發者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環控制 應用 而 設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數 字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品 系列并不是 TMS320C2000?產品組合的新成員，F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性 能；同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。
標簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：
特性? CPU：– 全靜態8位1T 8051內核CMOS微控制器.– 指令集全兼容MCS-51.– 4級優先級中斷配置.– 雙數據指針(DPTRs)? 工作條件：– 寬電壓工作范圍2.4V至5.5V.– 寬工作頻率最高至16MHz.– 工業級工作溫度 -40℃ 至 +105℃.? 存儲器：– 最高至18K字節APROM用戶程序代碼區.– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字節LDROM引導代碼區，用戶可靈活配置用途.– 所有FLASH區域分隔為128字節一頁.– 內建IAP編程功能.– 代碼加密功能.– 256字節片內直接存取RAM.– 額外768字節片內間接存取RAM(XRAM)通過MOVX指令讀寫.? 時鐘源：– 16 MHz高速內部振蕩器，電源5.0V條件下±1%精度等級。全工作條件范圍±2%精度等級.– 10 kHz低速內部振蕩器.– 支持外部時鐘輸入.– 支持系統時鐘即時軟件切換(On-the-fly)功能.– 支持軟件配置時鐘除頻最高至1/512.? 功能：– 多達17個標準通用管腳，另外還有1個只能做輸入的管腳。 所有輸出管腳可通過軟件配置兩種輸出斜率(slew rate)N76E003 初版規格書2016年11月7日 第 8 頁 總258頁 版本. V0.04– 標準外部中斷腳 ???????及???????– 兩組16位定時器/計數器0和1，與標準8051兼容– 一組16位定時器2帶有3路輸入捕獲功能， 9個輸入管腳可供選擇– 一組16位自動重裝載功能定時器3，可用于配置串行口UART的波特率– 一組16位PWM計數中斷– 一組看門狗(WDT)，由內部10kHz獨立時鐘作為時鐘源– 一組自喚醒功能定時器(WKT)，用于低功耗模式下自主喚醒– 兩組全雙工串口，帶有幀錯誤檢測及自動地址辨識功能。 UART0的TXD及RXD腳可通過軟件更換管腳位置– 一組SPI總線， 當系統時鐘是16MHz時， 主機模式及從機模式最高傳輸速率皆可達到8Mbps– 一組I2C總線，主機模式及從機模式最高傳輸速率皆可達到400kbps– 三對， 6通道脈寬調制器(PWM)， 10個輸出管腳可以選擇， 16位分辨率，帶有不同的工作模式和故障剎車(Fault Brake)功能– 最多可配置8通道管腳中斷功能， 所有的I/O端口都支持此功能， 可通過軟件配置邊沿或電平觸發
上傳時間： 2022-08-09
上傳用戶：bluedrops
可編程序邏輯控制器第六講
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：eeworm
西安新敏電子 液晶顯示器及控制器 傳感器總匯 87.7
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：eeworm
STM32微控制器原理與實踐 超清書簽版
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
