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系統用戶編程手冊,PDF格式,可自由下載.
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系統低摩擦下的pid控制。。。可以參考!希望能對大家有所幫助!
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是一個運動控制器的實驗平臺軟件,主要通過編程實現
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/步進電機的不同控制模式.
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本文是基于RBF型神經網絡交流
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驅動器通訊碼的轉換程序
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機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
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