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伺服馬達(dá)(dá)

  • 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編

    ·《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇,摘要編入的為401篇。全書共分十章,分別是單片機(jī)綜合應(yīng)用與發(fā)展,數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù),伺服控制與后向通道接口技術(shù),人機(jī)對話通道接口技術(shù),網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng),微機(jī)系統(tǒng)的電源技術(shù),系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計(jì),應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)與體會,綜合應(yīng)用實(shí)例和文章摘要。  本書所

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:hphh

  • vc++與vhdl代碼

    vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機(jī).雙通道,各128級.使用了擴(kuò)展ascii碼

    標(biāo)簽: vhdl vc 代碼

    上傳時間: 2013-08-26

    上傳用戶:851197153

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設(shè)計(jì),程式開發(fā)界面免費(fèi)下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨(dú)立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

    標(biāo)簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • Arduino入門_動手玩轉(zhuǎn)Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數(shù)字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì),程序開發(fā)接口免費(fèi)下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標(biāo),鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動。

    標(biāo)簽: Arduino

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:bvdragon

  • 基于PCI總線的STM32運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)

    在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運(yùn)動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。

    標(biāo)簽: PCI STM 32 總線

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:l銀幕海

  • MC68332 motolara

    伺服驅(qū)動器及變頻器,逆變器中使用。

    標(biāo)簽: motolara 68332 MC

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:raron1989

  • 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

    前面介紹了單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、功能及其擴(kuò)展和基本外圍設(shè)備的接口技術(shù)。從單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度看,這些內(nèi)容僅使我們掌握了單片機(jī)的工作狀態(tài),或者說,使我們掌握了單片機(jī)所提供的軟件和硬件資源,以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。除此之外,一個實(shí)際的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)除需要進(jìn)行多種配置及其接口連接外,還會涉及到更為復(fù)雜的內(nèi)容和問題,多種類型的電路結(jié)構(gòu)(模擬電路、伺服驅(qū)動電路、抗干擾隔離電路等)。因此,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循一些基本原則和方法。從一般應(yīng)用角度來說,了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)的內(nèi)容與一般方法,對于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與開發(fā)有著十分重要的指導(dǎo)意義。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:貓愛薛定諤

  • 單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機(jī);智能PID

    標(biāo)簽: PID 單片機(jī)控制 中的應(yīng)用 控制器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yangqian

  • 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制

    用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動,隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?,F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,正是這個特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r候,甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:xinzhch

  • 用MCP定時器控制步進(jìn)電機(jī)

    用MCP定時器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動,隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?,F(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式,正是這個特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r候,甚至可以和直流伺服電動機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: MCP 定時器 控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2014-04-28

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