1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動器sigmawin+軟件開始運(yùn)行時,會看到選擇連接的對話框,根據(jù)實際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線方式:當(dāng)要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時需要使用在線方式離線方式:當(dāng)要對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機(jī)械分析時使用離線方式當(dāng)采用離線方式時選擇相應(yīng)系列的伺服,之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時之后進(jìn)行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕,搜索當(dāng)先連接的端口,注:2-V為USB端口點擊search按鈕,當(dāng)驅(qū)動器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號的伺服驅(qū)動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動器來進(jìn)行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn),點擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標(biāo)就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進(jìn)行設(shè)置,但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中,點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件,即其他系列的伺服驅(qū)動器,點擊open選中的文件將被導(dǎo)入,源文件對應(yīng)的驅(qū)動器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的驅(qū)動器型號也會在conversion destination中自動設(shè)置。注:如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件,會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù),而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后,轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下:
標(biāo)簽:
sigmawin
上傳時間:
2022-05-31
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