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伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)(tǒng)

  • ISA板卡

    ISA板卡,CPLD原理圖,altera maxII CPLD芯片。實現(xiàn)運動控制,標(biāo)準(zhǔn)安川伺服器控制接口。

    標(biāo)簽: ISA 板卡

    上傳時間: 2017-01-06

    上傳用戶:lixinxiang

  • 我是一名學(xué)生

    我是一名學(xué)生,本程序為一個循跡避障小車的程序,自己為挑戰(zhàn)杯做的,有8個傳感器。5個做循跡,3個做避障用,都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī),后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動,我試了效果非常好!

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    上傳時間: 2017-04-15

    上傳用戶:alan-ee

  • 51相關(guān)外圍擴(kuò)展電路

    51相關(guān)外圍擴(kuò)展電路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制電路LCD1602和12864;步進(jìn)電機(jī)控制電路;伺服電機(jī)控制電路 AD,DC控制;溫度,濕度控制等等,有很好的參考價值。

    標(biāo)簽: 擴(kuò)展電路

    上傳時間: 2017-06-03

    上傳用戶:trepb001

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點。

    標(biāo)簽: 智能控制器

    上傳時間: 2017-06-15

    上傳用戶:曹云鵬

  • 實現(xiàn)S形曲線升降速

    實現(xiàn)S形曲線升降速,可適用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng),加速平穩(wěn),振動很小

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:woshiayin

  • 4本高校的魯棒控制教材

    4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學(xué)生有所幫助

    標(biāo)簽: 魯棒控制 教材

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:gut1234567

  • 安川v系列系統(tǒng)設(shè)計維護(hù)手冊

    安川v系列運動控制伺服系統(tǒng)手冊

    標(biāo)簽: 伺服

    上傳時間: 2015-10-30

    上傳用戶:liuhs

  • 臺達(dá)人機(jī)使用手冊

    臺達(dá)plc人機(jī)控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達(dá)提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負(fù)載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達(dá)成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運動控制, 同時也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強(qiáng)大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標(biāo)簽: 臺達(dá)人機(jī)使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • 前饋誤差補(bǔ)償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統(tǒng)中,速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制,伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中,對偏差帶來的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法,將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進(jìn)行對比,進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點,以供使用

    標(biāo)簽: Matlab PID 前饋 誤差補(bǔ)償 程序

    上傳時間: 2016-12-07

    上傳用戶:labouf

  • Σ-V系列總線伺服用戶手冊

    MECHATROLINK-II通信指令型/旋轉(zhuǎn)型,AC伺服手冊

    標(biāo)簽: 總線 伺服 用戶手冊

    上傳時間: 2018-02-27

    上傳用戶:彈性逆運算

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