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伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)

  • PLC在永磁無刷直流電機伺服系統中的應用

    摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監控。試驗結果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞:伺服系統;無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制

    標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:戀天使569

  • 基于TMS320F28335的雷達伺服系統的設計

    以TMS320F28335為核心,設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理,重點討論了伺服控制器的設計,分析系統的安全控制策略,并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。

    標簽: F28335 28335 320F TMS

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:yueguizhilin

  • 基于Simulink環境下的船載雷達伺服系統PID參數整定

    針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。

    標簽: Simulink PID 環境 參數整定

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:fang2010

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器

    xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器,電機控制輸出,和增量編碼器讀取。

    標簽: xilinx 9572 cpld xc

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:123456wh

  • Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統

    Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統,除了有著廣大的支援社群以外,穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中,佔有率最高的處理器,同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作,勢必要經過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改

    標簽: UNIX-like Source Linux Open

    上傳時間: 2015-11-08

    上傳用戶:dengzb84

  • 自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統

    自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統,程式不大,適合於剛進入fuzzy控制的新手練習

    標簽: fuzzy 系統

    上傳時間: 2015-12-23

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 此版本為V1.0 具有版主公告 破壞性語法不得留言 留言時可選擇悄悄話功能 版主帳號支援中文不需使用英文帳號 隱藏留言者的IP 線上編輯CSS系統 線上編輯版主公告 線上編輯留言版設定

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    標簽: 1.0 CSS 版本 英文

    上傳時間: 2016-03-04

    上傳用戶:15071087253

  • 這是DVD中伺服部分的核心代碼

    這是DVD中伺服部分的核心代碼,幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發的,控制光盤讀出數據,公司花了大價錢買來的,現在項目撤銷了,特向大家奉獻大禮,不可多得的阿

    標簽: DVD 伺服 代碼

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:stvnash

  • 本程式碼是一個簡單的股票分析系統

    本程式碼是一個簡單的股票分析系統,分為server與client兩端,客戶可以從client端看到當前的股票價錢訊息,而系統編輯者只需要從server端去輸入那一則股票價錢有變動即可。

    標簽: 程式 股票 系統

    上傳時間: 2016-08-24

    上傳用戶:sdq_123

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