隨著21世紀的到來,計算機技術(shù),信息處理技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展,人類社會進入了信息化時代。與此同時,無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)也得到了突飛猛進的發(fā)展,成為當(dāng)今國際上備受關(guān)注的熱點研究領(lǐng)域。無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著很多的優(yōu)點和十分廣泛的應(yīng)用前景。在軍事,工業(yè),城市管理和監(jiān)控系統(tǒng)等重要領(lǐng)域都有潛在的使用價值。 無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著顯著的特征,例如：網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能源有限；網(wǎng)絡(luò)帶寬有限；對處理速度要求較高等。由此可見,傳統(tǒng)的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)無法應(yīng)用于無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)。MPEG-4,H.263,H.264等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),全是基于運動估計補償實現(xiàn)的,計算量十分巨大,在能量,存儲空間和處理能力均有限的節(jié)點難以實現(xiàn)這類高復(fù)雜度的編碼算法。 本文針對無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)對視頻編碼算法的具體需求,提出一種基于運動檢測的低復(fù)雜度視頻編碼算法。該算法只對當(dāng)前編碼幀中的運動對象進行編碼,并且以面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)輸出碼流。實驗結(jié)果表明,與H.264全I幀編碼相比,本文提出的算法編碼速度提高了約3倍,編碼性能提高了約2dB。與H.264基本檔次相比,雖然編碼性能略有下降,但是編碼速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在編碼效率和編碼速度之間獲得很好的折衷,在一定程度上可以滿足無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的需求。 本文選用ALDVK_270作為硬件實驗平臺。在分析算法結(jié)構(gòu)的同時,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點,從算法,內(nèi)存,高級語言和匯編語言等幾個方面提出優(yōu)化方案,最終在ARM嵌入式平臺下實現(xiàn)了面向無線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的低復(fù)雜度視頻編碼算法。測試結(jié)果表明,與優(yōu)化前相比,優(yōu)化后的編碼速度有了很大的提高,對于CIF格式的監(jiān)控視頻序列能夠滿足實時處理的要求。
標(biāo)簽： ARM 無線視頻 傳感器網(wǎng)絡(luò) 復(fù)雜度
上傳時間： 2013-07-26
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近年來，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，社會對能源的需求量越來越大，對能源的依賴性也越來越強，而同時全球的能源儲備越來越少。尤其是中國，幾乎所有能源人均都不及世界的一半。2007年“兩會”，政府工作報告中明確提出把節(jié)能減耗作為工作切入點，并成立國務(wù)院節(jié)能減排工作領(lǐng)導(dǎo)小組。鋼廠作為工業(yè)耗能大戶，其節(jié)能減耗顯得尤為重要，舊的分散式能耗測量方法已不能滿足需要，提出新的能耗檢測方法迫在眉睫。 本文的工作就是以此為大背景，針對鋼廠的能源消耗提出一種新型實時測量方法。系統(tǒng)以嵌入式為開發(fā)思路、WINCE操作系統(tǒng)丌發(fā)監(jiān)測終端，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)集中處理顯示三部分。數(shù)據(jù)采集主要依賴傳感器和單片機，將采集到的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并按照協(xié)議要求進行格式打包，包括電參數(shù)采集、水參數(shù)采集和天然氣參數(shù)采集三部分；數(shù)據(jù)傳輸則采用傳統(tǒng)的RS485工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)；終端部分則以ARM為載體，WINCE為平臺，開發(fā)應(yīng)用程序?qū)崟r處理數(shù)據(jù)。 文中詳細闡述了整個監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路和軟件設(shè)計流程。介紹了數(shù)據(jù)檢測原理及過程，給出了底層和終端的系統(tǒng)通信協(xié)議及通信流程，同時通過對監(jiān)測終端的描述詳細介紹了WINCE嵌入式操作系統(tǒng)的定制和在ARM9目標(biāo)板上的移植，并詳細闡述了基于WINCE的EVC應(yīng)用程序開發(fā)，給出了部分代碼。 本次設(shè)計提出了一種新的鋼廠能耗數(shù)據(jù)集中實時采集技術(shù)，并完成了系統(tǒng)整體設(shè)計。經(jīng)過測試運行，各項技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)達到了設(shè)計的要求。
標(biāo)簽： ARM 能耗 監(jiān)測 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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傳統(tǒng)的家電采用各自獨立的工作模式，不同家電之間無法通信，這樣就不能有效地安排各種家電協(xié)同工作，容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息，人們無法對其進行遠程操作，難以滿足現(xiàn)代生活的需求。所以開發(fā)智能化的家電及其控制系統(tǒng)己成為當(dāng)前的研究熱點。 傳統(tǒng)的電話只能進行語音通信，它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來，以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現(xiàn)，以及Linux、Windows CE等操作系統(tǒng)的完善，使嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展，這為智能IP電話的研發(fā)提供了軟硬件基礎(chǔ)。 現(xiàn)階段家庭網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)的方式主要為有線接入，因為這種方式網(wǎng)絡(luò)性能比無線隱定，延時性相對要小，用它來遠程控制智能家電比無線網(wǎng)要安全可靠。要實現(xiàn)智能家電的網(wǎng)絡(luò)化，如果采用PC機進行直接進行控制，或者讓每臺家電接入網(wǎng)絡(luò)，這樣成本很高，不利于一般家庭的普及。 為此，筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統(tǒng)的IP電話作為家電的控制中心，智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統(tǒng)。各個智能家電與IP電話采用串口進行通信，IP電話采用網(wǎng)口與因特網(wǎng)通信。這樣可以大量的降低成本，而且通信方式比PLC和藍牙通訊技術(shù)更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯(lián)為切入點，結(jié)合ARM、嵌入式Linux和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統(tǒng)。采用這種方式，使智能家電集電腦、電信和消費類電子產(chǎn)品的特征于一體，讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能，提供全方位的信息交換，幫助家電與外部保持信息交流暢通，這樣可以優(yōu)化人們的生活方式，節(jié)約能源費用資金。 筆者完成了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，并進行了調(diào)試，驗證了所設(shè)計系統(tǒng)的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。目前，嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、交通、能源、通信、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、國防以及日常生活等領(lǐng)域，并不斷朝著體積小，功能強的方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機系統(tǒng)，它不僅有自己的操作系統(tǒng)，上層應(yīng)用程序，而且還具備網(wǎng)絡(luò)通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統(tǒng)中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術(shù)，具有尋址方式簡單，寄存器多，指令長度固定等的特點使得它的處理速度快，執(zhí)行效率高。由于Linux對于ARM技術(shù)的支持，具有內(nèi)核可裁減，網(wǎng)絡(luò)功能強大，代碼開放的特點，把Linux應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，能充分發(fā)揮ARM和Linux的優(yōu)勢。 論文以“掌上中文語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)”項目為依托，以ARM體系處理器和Ljnux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個掌上語言學(xué)習(xí)設(shè)備。 論文首先進行了開發(fā)環(huán)境的設(shè)計與搭建，對開發(fā)主機進行TFTP服務(wù)器、NFS服務(wù)器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進行配置。實現(xiàn)了針對NAND閃存的U-Boot啟動程序的建立，并對Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核進行了移植工作。最后利用圖形界面系統(tǒng)MiniGUI和遠程調(diào)試技術(shù)實現(xiàn)了掌上語言學(xué)習(xí)的軟件功能。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 學(xué)習(xí)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-24
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作為新能源與汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，燃料電池汽車已經(jīng)逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設(shè)備的不斷增多，傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的儀表盤已經(jīng)不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復(fù)雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景，設(shè)計開發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的儀表系統(tǒng)，實現(xiàn)了對燃料電池汽車整車運行狀態(tài)以及模塊數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、存儲與圖形化顯示。 本文介紹了燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的設(shè)計原理，對儀表系統(tǒng)進行了需求分析，確定了系統(tǒng)整體框架與模塊劃分，提出了基于ARM微處理器、實時操作系統(tǒng)以及圖形用戶界面的儀表系統(tǒng)解決方案。該方案采用高性能的S3C44BOX作為底層核心處理器，以RTOS和GUI為中間層構(gòu)建軟件系統(tǒng)平臺，在此基礎(chǔ)上以實時多任務(wù)軟件設(shè)計方法進行儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)。 在上述方案的基礎(chǔ)上，進行了儀表系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計，包括存儲器系統(tǒng)、通信總線、人機交互界面等接口電路的設(shè)計。根據(jù)高速數(shù)字電路的設(shè)計要求，在雙面板上實現(xiàn)了基于ARM的燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼，完成了對硬件平臺的調(diào)試工作。 根據(jù)儀表系統(tǒng)的實際情況，選擇了實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺，完成了兩者在儀表系統(tǒng)硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環(huán)境下簡體中文漢字的顯示問題，給出了一種比較完善的解決方案。μ按照實時多任務(wù)軟件的開發(fā)流程，設(shè)計了儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序，包括CAN總線監(jiān)聽任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、用戶界面任務(wù)以及歷史數(shù)據(jù)記錄任務(wù)等，劃分了各個任務(wù)的優(yōu)先級，確定了任務(wù)之間的通信同步機制，描述了各個任務(wù)的主要功能和實現(xiàn)方法，重點論述了基于μC/GUI的用戶界面任務(wù)設(shè)計的思路與過程，最后介紹了在硬件平臺上進行系統(tǒng)集成、軟硬件聯(lián)合調(diào)試以及系統(tǒng)測試的流程。
標(biāo)簽： ARM 燃料電池 汽車儀表 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-06-20
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我國經(jīng)濟的快速發(fā)展促進各行業(yè)對電力需求的飛速增長，電力需求側(cè)管理隨著電力系統(tǒng)管理的自動化而不斷發(fā)展起來。用電現(xiàn)場負荷監(jiān)控終端是電力需求側(cè)管理的一個重要組成部分，它為有效利用能源、合理分配能源，鼓勵用戶均衡用電，實現(xiàn)電力需求側(cè)科學(xué)管理提供了技術(shù)基礎(chǔ)。 負荷監(jiān)控終端利用微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)對用電現(xiàn)場的各種電能參數(shù)進行采集和全方位監(jiān)控，在電力需求側(cè)管理中承擔(dān)著重要角色。它為電力管理部門和用電企業(yè)間搭起了信息橋梁，不僅實時提供企業(yè)用電的各種信息，而且能夠及時執(zhí)行電力管理部門的遠程命令，實現(xiàn)遠程操作。電力管理部門向終端安排合理的用電方案，能夠?qū)ζ髽I(yè)的用電實現(xiàn)宏觀調(diào)控，這對企業(yè)的長足發(fā)展和電力管理部門的合理調(diào)度電能有很好的推動作用。因此對負荷監(jiān)控終端的研究具有重大的現(xiàn)實意義。 論文對目前國內(nèi)外的負荷監(jiān)控終端在的發(fā)展現(xiàn)狀進行了概述，分析了負荷監(jiān)控終端在國內(nèi)的電力負荷管理技術(shù)中的地位和作用，以及當(dāng)前負荷監(jiān)控終端系統(tǒng)的技術(shù)水平和實現(xiàn)方法，在研究了終端設(shè)計多項技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合工程項目的要求對微處理器和操作系統(tǒng)進行了具體選型，設(shè)計了一種基于ARM 和μC/OS-Ⅱ的配變監(jiān)控終端，在基于ARM技術(shù)的LPC2124 微處理器和外圍接口芯片上，進行了終端系統(tǒng)的設(shè)計；實現(xiàn)了μCOS-Ⅱ在LPC2124MCU 上的移植；編寫了基于μC/OS-Ⅱ的API 接口函數(shù)和底層硬件驅(qū)動程序；采用多任務(wù)按優(yōu)先權(quán)調(diào)度的方式解決了任務(wù)處理的實時性，克服了傳統(tǒng)前后臺軟件在復(fù)雜的監(jiān)控終端設(shè)計中實時性差的弊端，實踐證明用這種設(shè)計思想制作的配變監(jiān)控終端能較好地滿足工程應(yīng)用實際需要。
標(biāo)簽： ARM 遠程 配變監(jiān)控
上傳時間： 2013-04-24
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電能是一種使用最為廣泛的能源，其應(yīng)用程度已成為一個國家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。隨著計算機、電力電子和信息技術(shù)等高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和普及，電能質(zhì)量已成為電力部門及其用戶日益關(guān)注的問題，對電能質(zhì)量監(jiān)測和分析也具有重要的現(xiàn)實意義。本文主要對電能質(zhì)量監(jiān)測分析的相關(guān)理論和技術(shù)進行了研究，設(shè)計了基于DSP和ARM的雙CPU電能質(zhì)量監(jiān)測儀的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。 本文首先對電能質(zhì)量當(dāng)前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了分析，對電能質(zhì)量相關(guān)分析方法進行了闡述，提出了電能質(zhì)量監(jiān)測儀的設(shè)計思路。本文采用雙CPU的硬件結(jié)構(gòu)方式，利用ARM管理鍵盤和顯示等人機接口，采用高速數(shù)字信號處理器。TMS320LF2407作為運算單元，采用專門的14位AD轉(zhuǎn)換芯片來實現(xiàn)高精度的采樣，同時利用鎖相環(huán)電路硬件跟蹤電網(wǎng)頻率。軟件系統(tǒng)方面采用了模塊化設(shè)計，以便于軟件功能的改進和升級。在理論方面也有所研究，以諧波源-六脈動整流橋為研究對象，分析控制角和換相重疊角與諧波電流大小之間的關(guān)系，并通過PSCAD/EMTDC仿真驗證理論分析的準(zhǔn)確性；對于暫態(tài)電能質(zhì)量擾動采用小波變換進行檢測，并通過Matlab仿真驗證檢測效果。 本文最后對電能質(zhì)量的實測數(shù)據(jù)進行分析，指出當(dāng)前電能質(zhì)量中存在的問題，并給出了相應(yīng)的改善措施。對電能質(zhì)量監(jiān)測儀進行了誤差分析，并結(jié)合誤差的原因提出了軟件校正方法。
標(biāo)簽： ARM DSP 電能質(zhì)量 監(jiān)測儀
上傳時間： 2013-04-24
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隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設(shè)備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展；人們在要求設(shè)備性能不斷提升的同時，還要求設(shè)備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過程中，也對各武器裝備都提出了新的要求，特別是針對單兵配備的便攜設(shè)備，對體積、功耗、擴展性的要求更是嚴格。 在某手持式設(shè)備的開發(fā)項目中，需要設(shè)計一塊接口板，要求實現(xiàn)高達8個串行口擴展以及能源管理和數(shù)字輸入輸出接口等功能，該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線，整個手持設(shè)備除了對功能有基本的要求以外，對體積及功耗都提出了極高的要求。針對項目的具體設(shè)計要求，經(jīng)過與傳統(tǒng)設(shè)計方法的比較，決定采用FPGA來實現(xiàn)LPC接口及UART控制器功能。 論文的主要目標(biāo)是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實現(xiàn)。對于各模塊中的關(guān)鍵的功能部分，文中對其實現(xiàn)都進行了詳細的說明。整個設(shè)計全部采用硬件描述語言(HDL)實現(xiàn)，并且采用了分模塊的設(shè)計風(fēng)格，具有很好的重用性。 為了在硬件平臺上驗證設(shè)計，還實做了FPGA驗證平臺，并用C語言編寫了測試程序。經(jīng)過驗證，該方案完全實現(xiàn)了接口板的功能要求，并且滿足體積和功耗上的要求，取得了良好的效果。 論文通過采用FPGA作為電路設(shè)計的核心，以一種新的數(shù)字電路設(shè)計方法實現(xiàn)電路功能；旨在通過這種方式，不斷提高設(shè)備的性能并拓展設(shè)計者思想。
上傳時間： 2013-05-21
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汽車儀表是駕駛員與汽車進行交流的重要窗口，也是汽車高新技術(shù)的重要部分。傳統(tǒng)汽車儀表多使用指針型顯示器件為主，如步進電機、十字線圈，輔以液晶顯示，顯示的信息量相對較少，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。一方面隨著汽車電子化程度的不斷提高，進行技術(shù)創(chuàng)新，研制開發(fā)新一代汽車儀表產(chǎn)品；另一方面，由于能源和環(huán)保問題，汽車也將從內(nèi)燃機汽車發(fā)展到包括純電動汽車(BEF)、混合電動汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的新能源汽車時代，因此結(jié)合新能源汽車信息量多、電子化程度高的特點，開發(fā)新一代汽車智能儀表具有重要的現(xiàn)實和長遠意義。 本文正是在這樣的背景下，以同濟大學(xué)汽車學(xué)院自主研發(fā)的ROVER燃料電池轎車為研究對象，進行了汽車智能儀表的一些功能研究與開發(fā)。所做的主要工作有： (1)根據(jù)要實現(xiàn)的功能確定所需的硬件資源，選擇合適的嵌入式硬件系統(tǒng)。 (2)嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和二次開發(fā)。在選擇操作系統(tǒng)時要考慮到系統(tǒng)的硬件可移植性、實時性、對內(nèi)存的需求以及提供哪些開發(fā)工具等。 (3)應(yīng)用軟件的開發(fā)。主要是儀表界面設(shè)計，包括數(shù)字圖形顯示，動畫顯示，數(shù)據(jù)庫開發(fā)等。 (4)基于無線數(shù)據(jù)傳輸模塊下的GPRS無線通訊實驗。包括客戶端和服務(wù)器端系統(tǒng)配置，動態(tài)域名解析等。 該儀表已應(yīng)用于ROVER燃料電池轎車，實踐表明，在嵌入式平臺上顯示車載信息，同傳統(tǒng)儀表相比具有較大的優(yōu)勢?？蓾M足小型化、輕量化的要求；造型美觀，可動畫顯示、可讀性、可視性強；可實現(xiàn)一表多用。從軟件方面來講，引入了操作系統(tǒng)的概念，增強了代碼的可讀性、可維護性、可擴展性以及靈活性；信息顯示自由度高，顯示界面人性化，可定制；即使更換硬件平臺，也只需對操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動程序進行少量的移植工作，而無需修改與硬件無關(guān)的應(yīng)用代碼。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的擴展，電能的遠程自動監(jiān)測、計算與收費的方案逐步被采用，能源計量儀表的數(shù)據(jù)自動抄收及遠傳系統(tǒng)的建設(shè)成為智能化住宅的基本配置之一。 本文針對校園的學(xué)生宿舍的電表收費進行了探討，到目前為止、按照收費方式電子式電能表可以分為：接觸式和非接觸式的IC卡預(yù)付費電表、復(fù)費率電表、和分時預(yù)付費的復(fù)費率電表。針對這幾種電表的抄表方式也各不相同，預(yù)付費電表主要是應(yīng)用IC卡充值的方法付費、而復(fù)費率的電表主要是采用人工抄表和布線抄表的方法、而分時預(yù)付費復(fù)費率的電表主要是使用IC卡充值之后，利用實時時鐘在用電峰谷時對存儲在電表能的金額進行扣除。文中設(shè)計的自動抄表系統(tǒng)可以實現(xiàn)對上述三種電表的抄錄工作，尤其是針對校園學(xué)生宿舍等應(yīng)用場所具用重要的意義。 文章提出了整體的方案設(shè)計，三級網(wǎng)絡(luò)分別應(yīng)用了無線傳輸和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆桨?，解決了遠程電能計量計費系統(tǒng)的由集中器和采集器(采集終端)以及通信信道與抄表軟件組成的部分即：集中器到抄表中心的上行信道、集中器至采集器(采集終端)或水電氣表間的下行信道。在整體設(shè)計思路介紹之后，文章花主要篇幅分章節(jié)介紹了復(fù)費率電能計量儀表、基于arm和uclinux的無線收發(fā)集中控制器的軟硬件，上位機的主控界面的設(shè)計。其中電能表的開發(fā)分塊介紹了軟硬件的各個部分，集中控制器由于嵌入了實時操作系統(tǒng)uclinux，著重講述了基于操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序的開發(fā)，主站界面介紹了簡單的測試程序。然后通過測試的結(jié)果說明了課題設(shè)計的系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的基本采集和控制的情況，最后本文總結(jié)了研究的成果，并提出了改進的方向。
標(biāo)簽： 無線數(shù)據(jù)傳輸 抄表系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)遠程
上傳時間： 2013-07-04
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