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仿人機器人

  • 仿人機器人

    仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。

    標簽： 機器人

    上傳時間： 2022-06-24

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  • 仿人機器人，中文版pdf

    本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。

    標簽： 仿人機器人

    上傳時間： 2022-07-20

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  • 支持多人注冊使用

    支持多人注冊使用，可在線上傳文件、管理自己的文件，還可設置共享權限，便于將自己的文件同其它人分享，使用方法同資源管理器。管理員可在線管理注冊帳號，支持每個用戶的單獨空間大小設置。特色：登錄時驗證碼控制安全登錄；支持大文件及多文件上傳；可共享文件，并可設置讀寫權限；支持文件搜索；每個人可單獨設置空間大小。需.Net環境支持。

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    上傳時間： 2015-03-20

    上傳用戶：dongqiangqiang

  • iChat視頻版大家期待很久了吧,早在很久很人就已擁有

    iChat視頻版大家期待很久了吧,早在很久很人就已擁有，今天我已經破解成功，公開出來。 本程序只運行在IP 127.0.0.1上運行。 里面包括iChat視頻版程序|iChat租用版后臺管理[改良] 安裝方法：直接把本目錄放到D:/ichat3 然后雙擊該目錄下的[安裝.bat] 即可用。在打開[啟動.bat] 后打開http://localhost:8888 即可使用,錯誤的話請查看[事件查看器] 租用版后臺管理的使用d:/ichat3/ichat_user數據庫必須使用SQL，SQL所需文件在該目錄里面。 視頻版后臺管理的使用d:/ichat3/后臺 數據庫必須使用SQL，SQL所需文件在該目錄里面。 作者聯系:QQ8572515 郵箱Yeyuan@JyLn.Com

    標簽： iChat 視頻 家

    上傳時間： 2013-12-11

    上傳用戶：bibirnovis

  • 國外牛人公開的ＡＶＲ代碼

    國外牛人公開的ＡＶＲ代碼，都是些頭文件，甚至還有旋轉編碼器的！

    標簽： 代碼

    上傳時間： 2013-12-06

    上傳用戶：咔樂塢

  • 做外掛的人都知道

    做外掛的人都知道，目前有兩種辦法制作網絡游戲外掛。一種是封包式另外一種是內存式！下面就給大家制作一個抓包 器，來研究一下，網絡游戲的數據！

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    上傳時間： 2016-02-07

    上傳用戶：TF2015

  • 臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義

    臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義，里面包括內容有D觸發器、寄存器、累加器、計數器、有限狀態機等非常有用的內容。

    標簽： VHDL 編程 講義

    上傳時間： 2016-05-04

    上傳用戶：15736969615

  • 多人聊天

    多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

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    上傳時間： 2014-08-26

    上傳用戶：linlin

  • 盒中腦（bsb）神經網絡模型首先由Anderson等人于1977年提出

    盒中腦（bsb）神經網絡模型首先由Anderson等人于1977年提出，Golden等人對該模型進行了深入的研究。可用作自聯想最鄰分類器，并可存儲任何模擬向量模式。

    標簽： Anderson 1977 bsb 神經網絡模型

    上傳時間： 2016-08-30

    上傳用戶：cx111111

  • 這是我個人編寫

    這是我個人編寫，關於PC的P80_7段顯示器顯示數字的控制碼

    標簽：

    上傳時間： 2014-12-02

    上傳用戶：fandeshun

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