為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計算機的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機的特點和應(yīng)用要求后，提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器，由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合；DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā)，且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次，詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機制，將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務(wù)，這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下，按照用戶指定的優(yōu)先級運行，大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程；其次針對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進行了設(shè)計與開發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；最后，對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)進行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對各個模塊進行了詳細(xì)的功能測試與驗證，完成了微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求，適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽： FPGA DSP 導(dǎo)航計算機
上傳時間： 2013-04-24
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任橋偉《Linux內(nèi)核修煉之道》精華版連載的最新word版本
上傳時間： 2013-06-10
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EDA課程設(shè)計———研究型教學(xué)的重要環(huán)節(jié) 摘 要: 介紹了在電工學(xué)教學(xué)中開設(shè)課外EDA課程設(shè)計的3個措施: (1) 開學(xué)初提出設(shè)計任務(wù)(學(xué)生可任
標(biāo)簽： EDA 環(huán)節(jié)
上傳時間： 2013-04-24
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機械工業(yè)出版社，經(jīng)典晶體管電子線路300例，任致程等編著。該書精選了常用的經(jīng)典電路303例，分為整流、濾波、穩(wěn)壓、調(diào)壓、開關(guān)、門、自動控制、放大、振蕩、指示、保護、測試等電路。
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：skhlm
機械工業(yè)出版社，經(jīng)典晶體管電子線路300例，任致程等編著。該書精選了常用的經(jīng)典電路303例，分為整流、濾波、穩(wěn)壓、調(diào)壓、開關(guān)、門、自動控制、放大、振蕩、指示、保護、測試等電路。
上傳時間： 2013-04-24
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機械工業(yè)出版社，經(jīng)典晶體管電子線路300例，任致程等編著。該書精選了常用的經(jīng)典電路303例，分為整流、濾波、穩(wěn)壓、調(diào)壓、開關(guān)、門、自動控制、放大、振蕩、指示、保護、測試等電路。
上傳時間： 2013-06-29
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·作 者： 唐任遠(yuǎn) 等著出 版 社： 機械工業(yè)出版社出版時間： 2005-8-1 內(nèi)容簡介與電勵磁電機相比，永磁電機，特別是稀土永磁電機具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點，因而應(yīng)用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)和產(chǎn)和日常生活的各個領(lǐng)域。本書是沈陽工業(yè)大學(xué)特種電機研究所近十幾年來從事永磁電機研究和開發(fā)的科研成果的整理和總結(jié)。書
標(biāo)簽： 永磁電機
上傳時間： 2013-06-04
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·作 者： 袁任光 I S B N： 7111144716 頁 數(shù)： 676 開 本： 32開 重 量： 460克 封面形式： 簡裝本 出 版 社： 機械工業(yè)出版社 本社特價書 出版日期： 2004-7-1 定 價： 30元
上傳時間： 2013-07-05
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射頻識別 (RFID) 是一種自動識別技術(shù)，用於識別包含某個編碼標(biāo)簽的任何物體
上傳時間： 2013-10-29
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1．(Ch2-2)一批零件中有9個合格品與3個廢品，安裝時從這批零件中任取一個，如果每次取出的廢品不再放回，求在取得合格品以前取出的廢品數(shù)的分布律。 分析：在取得合格品以前取出的廢品數(shù)是一隨機變量，要求其分布律，只需確定隨機變量的一切可能取值及相應(yīng)的概率即可。 解：設(shè)X表示在取得合格品以前取出的廢品數(shù)，由題意知X的可能取值為0，
上傳時間： 2013-10-31
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