【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統的核心，給出了系統的硬件、軟件設計以及抗干擾設計。
上傳時間： 2013-11-13
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MFC 六大技術之簡化仿真（Console 程序） 第㆓篇【欲善工事先利其器】提供給對 Visual C++ 整合環境全然陌生的朋友㆒個導引。 這㆒篇當然不能取代 Visual C++ User's Guide 的㆞位，但對整個軟件開發環境有全盤以 及概觀性的介紹，可以讓初學者迅速了解手㆖掌握的工具，以及它們的主要功能。 第㆔篇【淺出 MFC 程序設計】介紹㆒個 MFC 程序的生死因果。已經有 MFC 程序經 驗的朋友，不見得不會對本篇感到驚艷。根據我的了解，太多㆟使用 MFC 是「只知道 這么做，不知道為什么」；本篇詳細解釋 MFC 程序之來龍去脈，為初入 MFC 領域的 讀者奠定扎實的基礎。說不定本篇會讓你有醍醐灌頂之感。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：qq527891923
利用SD卡研究、設計一種大容量心電存儲及回放系統。系統基于高速低功耗的msp430單片機，利用串行外圍接口總線與SD卡相連，實現對sD卡的數據讀寫。為方便微處理器和pc機對sD卡的操作，在sD卡中以fatl6文件格式建立了相應的文件系統。能夠利用sD卡中保存的數據，通過點陣式液晶顯示模塊，完成心電波形的回放。將該設計應用于便攜式心電監護儀上，經實驗，完全滿足了200 Hz心電采樣頻率的要求，實現了對12位AD轉換數據的實時保存、顯示與回放。
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：瀟湘書客
在8位MCU市場，盡管OTP MCU以其低廉的價格成為市場的主流，但其存在致使的弱點--只能一次編程，這使得研發工程師承擔了太多的研發風險，一旦程序有缺陷，就無法補救，生產出來的產品只能報廢。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：yeluorag
介紹了單片機數據采集系統的硬件原理和軟件設計。該系統以89C51 單片機為核心,以12 位TLC2543 為串行模數轉換器,由MC14489 構成采集數據實時顯示系統,帶有RS2232 通信接口,系統具有易實現、易編程、可移植、體積小、功耗低等優點,具有良好的推廣與應用價值。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：熊少鋒
摘要：對特殊的環境溫度進行測量.不僅要求測量的實時性.而且要求測量的精確度.使測量的溫度達到既定的標準。因此作者介紹了一種應用鉑電阻進行高精度的溫度測量系統.系統中以PT100鉑電阻作為測溫傳感器.采用最小二乘法來消除測溫系統的非線性.并應用24位高性能模數轉換器AD7714對所輸入的模擬信號進行模/數轉換。AD轉換器AD7714的應用保證了0.001攝氏度的測量分辨率.最小二乘法的非線性優化使系統的測量誤差小于0.01%。關鍵詞：溫度測量 AD7714 AT89C51 單片機 非線性優化 最小二乘法 鉑電阻
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：dongbaobao
MSP430系列單片機的電源電壓采用1.8~3.6V低電壓，RAM 數據保持方式下耗電僅0.1uA，活動模 式耗電250pA/MIPS(MIPS：每秒百萬條指令數)，IO輸入端口的漏電流最大僅50nA。 MSP430系列單片機有獨特的時鐘系統設計，包括兩個不同的時鐘系統：基本時鐘系統和鎖頻環(FLL 和FLL+)時鐘系統或DCO 數字振蕩器時鐘系統。由時鐘系統產生CPU和各功能模塊所需的時鐘，并且這 些時鐘可以在指令的控制下打開或關閉，從而實現對總體功耗的控制。由于系統運行時使用的功能模塊不 同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有明顯的差異。在系統中共有種活動模式(AM)和5種低功耗模式 (LPM0~LPM4)。 另外，MSP430系列單片機采用矢量中斷，支持十多個中斷源，并可以任意嵌套。用中斷請求將CPU 喚醒只要6us，通過合理編程，既以降低系統功耗，又可以對外部事件請求作出快速響應。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：lbbyxmoran
摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
摘要:介紹了單片機控制系統在以自動復疊為制冷系統的冷凍干燥系統的應用,冷凍干燥系統采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機,而自動復疊制冷系統采用回熱器作為緩沖容器,調節冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數學模型為基礎,得到控制的函數關系式,作為控制的數學基礎,控制系統是以單片機為核心進行硬件的配置和軟件設計來處理經模數轉換的變送器傳出信號;在編寫控制系統的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數據進行處理;系統采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機通話的窗口。關鍵詞:冷凍干燥;單片機控制;自動復疊系統;模糊控制
上傳時間： 2014-12-27
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第一部分：設計概述隨著現代化進程的逐步加深，數字城市化進一步推進，一方面，超市的規模越來越大，商品的種類日益繁多;另一方面，人們的生活節奏越來越快，時間觀念越來越強，對購物環境的要求也越來越高，如何從眼花繚亂的商品中快速選擇所需物品，如何使購物環境更為舒適便利，讓購物變成一種休閑享受，鑒于上述的需要，我們設計了這款E-購系統。人們在大商場中選購商品時，特別是游客到達一個新的旅游景點超市時，由于對商場的布局不太了解，導致很多的時間浪費在尋找自己所需要的商品上，甚至有時因為找不到商品而失去了購物的心情。有了這款E-購系統，顧客就可以輕松了解商場的布局和自己感興趣商品的位置，購物的同時還可以享受美妙的音樂，增添了購物的樂趣，從而為商家吸引回頭客奠定了基礎。這款系統相較于以往傳統具有類似功用的導購系統有了很大的改進，商品導購方面有同類商品和同廠商品查詢功能，讓顧客獲得更加豐富的信息，購得最適合自己的商品；購物舒適度方面不僅增加了商場環境實時檢測功能，讓顧客對自己所處的環境有理性的認識，同時E-購系統的隨身音樂播放功能，讓顧客從此遠離傳統超市環境的嘈雜，取而代之的是購物過程中輕松的音樂，這一點對于壓力越來越大的城市人群來說，的確是件好事；在快速付賬方面增加了所購商品總價結算模塊，不僅給顧客以購物參考，也為將來的輕松結賬鋪平了道路。本系統可以應用于大中型商場或者超級市場?？紤]到需要高系統性能、低系統成本、功能強大易用的開發環境，并可以根據自己的需要來調整嵌入式系統的特性、性能以及成本，我們選用單片機PIC30F,再加上適合軟件系統開發調試的集成開發環境,為開發提供了方便。第一部分：設計概述隨著現代化進程的逐步加深，數字城市化進一步推進，一方面，超市的規模越來越大，商品的種類日益繁多;另一方面，人們的生活節奏越來越快，時間觀念越來越強，對購物環境的要求也越來越高，如何從眼花繚亂的商品中快速選擇所需物品，如何使購物環境更為舒適便利，讓購物變成一種休閑享受，鑒于上述的需要，我們設計了這款E-購系統。人們在大商場中選購商品時，特別是游客到達一個新的旅游景點超市時，由于對商場的布局不太了解，導致很多的時間浪費在尋找自己所需要的商品上，甚至有時因為找不到商品而失去了購物的心情。有了這款E-購系統，顧客就可以輕松了解商場的布局和自己感興趣商品的位置，購物的同時還可以享受美妙的音樂，增添了購物的樂趣，從而為商家吸引回頭客奠定了基礎。這款系統相較于以往傳統具有類似功用的導購系統有了很大的改進，商品導購方面有同類商品和同廠商品查詢功能，讓顧客獲得更加豐富的信息，購得最適合自己的商品；購物舒適度方面不僅增加了商場環境實時檢測功能，讓顧客對自己所處的環境有理性的認識，同時E-購系統的隨身音樂播放功能，讓顧客從此遠離傳統超市環境的嘈雜，取而代之的是購物過程中輕松的音樂，這一點對于壓力越來越大的城市人群來說，的確是件好事；在快速付賬方面增加了所購商品總價結算模塊，不僅給顧客以購物參考，也為將來的輕松結賬鋪平了道路。本系統可以應用于大中型商場或者超級市場?？紤]到需要高系統性能、低系統成本、功能強大易用的開發環境，并可以根據自己的需要來調整嵌入式系統的特性、性能以及成本，我們選用單片機PIC30F,再加上適合軟件系統開發調試的集成開發環境,為開發提供了方便。
上傳時間： 2013-11-14
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