基于VxWorks的WindNet％20PPPoE協(xié)議棧的研究和實(shí)現(xiàn).pdf 關(guān)鍵詞操作系統(tǒng)，協(xié)議棧，VxWorks，WindNet， 以太用上的點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議(PPPoE)， 遠(yuǎn)程接入框架(RAF)
標(biāo)簽： VxWorks WindNet PPPoE
上傳時(shí)間： 2014-12-19
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星光AT91RM9200開發(fā)板的原理圖,板有SDRAM，NOR FLASH ,NAND FLASH, CF卡插槽，SD卡插槽。以太網(wǎng)口，jtag，等等，可以參考。
上傳時(shí)間： 2016-08-22
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LCD 因其輕薄短小,低功耗,無輻射,平面 直角顯示,以及影像穩(wěn)定等特點(diǎn),當(dāng)今應(yīng)用非常 廣泛。CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件) 是一種具有 豐富可編程功能引腳的可編程邏輯器件,不僅可 實(shí)現(xiàn)常規(guī)的邏輯器件功能,還可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而獨(dú) 特的時(shí)序邏輯功能。并且具有ISP (在線可編 程) [1 ] 功能,便于進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和現(xiàn)場對系統(tǒng)進(jìn) 行功能修改、調(diào)試、升級(jí)。通常CPLD 芯片都有 著上萬次的重寫次數(shù),即用CPLD[ 2 ] 進(jìn)行硬件設(shè) 計(jì),就像軟件設(shè)計(jì)一樣靈活、方便。而現(xiàn)今LCD 的控制大都采用專用控制芯片,且一般都采用進(jìn) 口芯片,成本較高。并且為了保證在特定環(huán)境下 控制芯片能正常工作,往往要加上必需的與門、 非門、以及HC244 ,HC245 、HC373 等元件,這樣 不僅提高的成本,也因分立元件的引入而降低了 電路的可靠性。本設(shè)計(jì)的目的是采用Xilinx 公 司生產(chǎn)的一片XC95288 和一片XC95144 來實(shí)現(xiàn) LCD 控制器以及其外圍控制,時(shí)序邏輯的全部 功能,使得LCD 控制系統(tǒng)故障率和開發(fā)成本大 大降低,并使LCD 控制系統(tǒng)有強(qiáng)大的功能可擴(kuò) 展性。
標(biāo)簽： CPLD LCD 可編程邏輯器件 低功耗
上傳時(shí)間： 2016-09-25
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一種以硅單晶為基本材料的P1N1P2N2四層三端器件，創(chuàng)制于1957年，由于它特性類似 雙向可控硅 于真空閘流管，所以國際上通稱為硅晶體閘流管，簡稱可控硅T。又由于可控硅最初應(yīng)用于可控整流方面所以又稱為硅可控整流元件，簡稱為可控硅SCR。 在性能上，可控硅不僅具有單向?qū)щ娦裕疫€具有比硅整流元件（俗稱“死硅 ”）更為可貴的可控性。它只有導(dǎo)通和關(guān)斷兩種狀態(tài)。 可控硅能以毫安級(jí)電流控制大功率的機(jī)電設(shè)備，如果超過此頻率，因元件開關(guān)損耗顯著增加，允許通過的平均電流相降低，此時(shí)，標(biāo)稱電流應(yīng)降級(jí)使用。 可控硅的優(yōu)點(diǎn)很多，例如：以小功率控制大功率，功率放大倍數(shù)高達(dá)幾十萬倍；反應(yīng)極快，在微秒級(jí)內(nèi)開通、關(guān)斷；無觸點(diǎn)運(yùn)行，無火花、無噪音；效率高，成本低等等。 可控硅的弱點(diǎn)：靜態(tài)及動(dòng)態(tài)的過載能力較差；容易受干擾而誤導(dǎo)通。
標(biāo)簽： 雙向可控硅實(shí)用電路500例
上傳時(shí)間： 2015-05-07
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CH372DSK.ZIP 2005-07-10 332KB 1.1 · CH372+MCU的U盤方案，適用于CH372或者CH375， 使用普通的MCS51單片機(jī)和SRAM或者串行EEPROM或者閃存 自行設(shè)計(jì)專用U盤或閃存盤。含源程序及相關(guān)技術(shù)規(guī)范文檔， 正式應(yīng)用建議參考小容量U盤控制芯片CH331的資料 -------------------------------------------------------------------------------- CH341EVT.ZIP 2006-01-12 722KB 1.1 · CH341綜合功能評(píng)估板的使用說明及應(yīng)用參考， 用于USB轉(zhuǎn)異步串口、轉(zhuǎn)打印口或EPP并口、轉(zhuǎn)2線和4線串口， 演示數(shù)字I/O控制、讀寫兼容I2C的EEPROM，含識(shí)別CH341串口 的源程序、外部EEPROM配置工具、演示和速度測試源程序等 -------------------------------------------------------------------------------- CH452IF.ZIP 2006-08-23 12KB 1.1 · CH452與單片機(jī)接口的C語言和ASM語言的參考子程序 支持4線接口/兼容CH451/兼容SPI，支持2線接口/兼容IIC， 支持真正2線接口/兼容IIC/使用SDA作為中斷請求 -------------------------------------------------------------------------------- USB_SER.PDF 2006-04-21 236KB 1.2 · USB轉(zhuǎn)串口Serial模塊的說明，用于USB轉(zhuǎn)RS232串口， USB轉(zhuǎn)異步串口UART、USB轉(zhuǎn)兩線串口（兼容IIC/I2C）， 異步串口驅(qū)動(dòng)程序請另下載CH341SER.ZIP或CH341SER.EXE 兩線串口驅(qū)動(dòng)程序請另下載CH341PAR.ZIP或CH341P...... -------------------------------------------------------------------------------- CH341PAR.EXE 2006-01-12 96KB 2.0 · USB轉(zhuǎn)并口CH341的WINDOWS驅(qū)動(dòng)程序和DLL動(dòng)態(tài)庫的安裝包 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB轉(zhuǎn)EPP/MEM并口， 支持USB轉(zhuǎn)同步串口：IIC/I2C、SPI等， 用于隨產(chǎn)品發(fā)行到最終用戶 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.EXE 2006-06-05 119KB 2.3 · USB轉(zhuǎn)串口CH341的WINDOWS 98/ME/2K/XP驅(qū)動(dòng)程序的安裝包 在計(jì)算機(jī)端將USB設(shè)備仿真為標(biāo)準(zhǔn)Serial串口設(shè)備COM? 用于隨產(chǎn)品發(fā)行到最終用戶，支持CH340和CH341 -------------------------------------------------------------------------------- CH372DRV.EXE 2005-12-15 91KB 2.4 · CH372或CH375的Windows驅(qū)動(dòng)程序和DLL動(dòng)態(tài)庫的安裝包 可以用于內(nèi)置及外置固件模式，支持WINDOWS98/ME/2000/XP 用于隨產(chǎn)品發(fā)行到最終用戶 -------------------------------------------------------------------------------- SOURCE37.ZIP 2005-07-15 59KB 0.1 · USB芯片CH372或CH375（在USB設(shè)備模式時(shí)）的 簡化版WINDOWS驅(qū)動(dòng)程序源程序和DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫的源程序 僅供了解和學(xué)習(xí)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)庫的開發(fā)過程 建議普通用戶直接下載正式版的驅(qū)動(dòng)程序包CH372DRV使用 -------------------------------------------------------------------------------- FORMATUD.EXE 2006-04-25 56KB 1.2 · 可移動(dòng)磁盤格式化工具，能夠提高磁盤空間利用率 用于格式化小容量U盤，支持以CH331為控制芯片的U盤， 也可用于將U盤格式化為1.44MB軟盤格式 README.TXT 2006-02-28 1KB 1.0 · 仿軟驅(qū)接口的U盤驅(qū)動(dòng)器的說明 仿3.5英寸1.44MB軟盤驅(qū)動(dòng)器，連線和用法同普通軟驅(qū)， 用于直接替換PC機(jī)/工控機(jī)/嵌入式系統(tǒng)/工業(yè)設(shè)備中的 普通軟驅(qū)FDD，純硬件，應(yīng)用程序軟件無需修改 -------------------------------------------------------------------------------- CH374LIB.ZIP 2006-09-01 1.26MB 1.1 · CH374的U盤文件級(jí)操作子程序庫及相關(guān)例子源程序 支持FAT12/FAT16/FAT32的閃存盤和移動(dòng)硬盤 支持MCS51/AVR/MSP430/ARM/80X86等單片機(jī)和DSP -------------------------------------------------------------------------------- CH374EVT.ZIP 2006-09-01 493KB 1.0 · CH374評(píng)估板說明及單片機(jī)使用U盤移動(dòng)存儲(chǔ)的應(yīng)用參考 單片機(jī)通過CH374讀寫U盤/閃存盤文件或控制其它USB設(shè)備 提供U盤文件級(jí)子程序庫的說明 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HM.ZIP 2005-12-14 704KB 2.4 · U盤文件讀寫模塊的說明和相關(guān)例子源程序 嵌入式/單片機(jī)系統(tǒng)大容量/海量數(shù)據(jù)移動(dòng)存儲(chǔ)的解決方案 支持常用的FAT12/FAT16/FAT32文件系統(tǒng)，支持8位并口， 支持I2C兩線串口，支持各種波特率TTL/RS232異步串口等 -------------------------------------------------------------------------------- README.PDF 2005-06-15 184KB 2.3 · USB芯片的電路和PCB設(shè)計(jì)參考及重要注意事項(xiàng) 含CH375、CH372、CH341等芯片的電路設(shè)計(jì)說明 涉及工作穩(wěn)定性和抗干擾以及USB-HOST帶電熱插拔 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HST.ZIP 2005-12-29 122KB 1.2 · CH375主機(jī)方式USB-HOST的應(yīng)用參考及相關(guān)例子程序 兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)通過USB交換數(shù)據(jù)或控制USB打印機(jī)等設(shè)備 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HMU.ZIP 2005-12-29 185KB 2.9 · U盤文件讀寫模塊的USB升級(jí)和配置工具以及串口演示工具 通過USB連接計(jì)算機(jī)就可以升級(jí)U盤模塊中的程序， 配置U盤模塊的接口方式、功能以及串口波特率等 含最新版本的模塊目標(biāo)程序、下載工具軟件及演示工具軟件 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.ZIP 2006-06-05 98KB 2.3 · USB轉(zhuǎn)串口CH341的WINDOWS 98/ME/2000/XP驅(qū)動(dòng)程序 在計(jì)算機(jī)端仿真標(biāo)準(zhǔn)Serial串口設(shè)備COM?， 含串口監(jiān)控調(diào)試工具，支持CH341和CH340 -------------------------------------------------------------------------------- CH341PRT.ZIP 2005-12-29 42KB 1.1 · USB轉(zhuǎn)打印口CH341的WINDOWS驅(qū)動(dòng)程序 將普通并口打印機(jī)轉(zhuǎn)換為USB打印機(jī)，支持WINDOWS 98/ME （WINDOWS 2000/XP不需要安裝驅(qū)動(dòng)程序） CH341PAR.ZIP 2006-01-12 33KB 2.0 · USB轉(zhuǎn)并口CH341的WINDOWS驅(qū)動(dòng)程序和DLL動(dòng)態(tài)庫 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB轉(zhuǎn)EPP/MEM并口， 支持USB轉(zhuǎn)同步串口：IIC/I2C、SPI等， 可用于USB轉(zhuǎn)異步串口代替仿真串口驅(qū)動(dòng)，參考INF說明 -------------------------------------------------------------------------------- CH365ED.ZIP 2004-11-28 1.28MB 1.2 · PCI總線的大容量擴(kuò)展ROM應(yīng)用方案 用于PCI電子盤和WINDOWS終端卡，支持無盤啟動(dòng)， 可仿真軟盤和小容量硬盤，支持DOS操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-05-14
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鋰離子電池的充電器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為控制核心，系統(tǒng)由指示燈電路、電源電壓與環(huán)境溫度采樣電路、精確基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路和開關(guān)控制電路組成。實(shí)現(xiàn)了電池充電、LED指示、保護(hù)機(jī)制及異常處理等充電器所需要的基本功能。本文對鋰離子電池的參數(shù)特性、充電原理與充電方法進(jìn)行了詳盡的描述，并提出了充電器的設(shè)計(jì)思想和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該電路具有安全快速充電功能，可以廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外單節(jié)鋰離子電池的充電，如手機(jī)、數(shù)碼產(chǎn)品電池等。
上傳時(shí)間： 2021-11-29
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HDMI 1.4版數(shù)據(jù)線將增加一條數(shù)據(jù)通道，支持高速雙向通訊。支持該功能的互連設(shè)備能夠通過百兆以太網(wǎng)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，可滿足任何基于IP的應(yīng)用。HDMI以太網(wǎng)通道將允許基于互聯(lián)網(wǎng)的HDMI設(shè)備和其它HDMI設(shè)備共享互聯(lián)網(wǎng)接入，無需另接一條以太網(wǎng)線。
標(biāo)簽： hdmi
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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MYD-Y7Z010/007S開發(fā)板 開發(fā)板 由 MYC-Y7Z010/007S核心板 加 MYB-Y7Z010/007S底板 組成 。核心板 核心板 采用了 Xilinx最新的基于 最新的基于 最新的基于 28nm工藝的 工藝的 Zynq-7000 All Programmable SoC平 臺(tái)， 集成了 集成了 單/雙核 ARM Cortex-A9處理器和 處理器和 處理器和 FPGA，具有 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 ，高擴(kuò)展等特性 ，高擴(kuò)展等特性 ，高擴(kuò)展等特性 ，高擴(kuò)展等特性 ， 能在工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 需要。 底板 搭載 以太 網(wǎng)口， 網(wǎng)口， USB 2.0接口， 接口， TF卡接口， 卡接口， RS232， RS485，CAN等多種 接口 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 Linux，提供包括用戶手冊， ， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊PDF底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)BSP源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 ，為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件環(huán)境， 幫助 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括論文和軟硬設(shè)計(jì)資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺(tái)額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機(jī)、交錯(cuò)并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺(tái)，以DSP28035為控制核心，實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標(biāo)變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進(jìn)行調(diào)速的控制方式通常會(huì)受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制，因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級(jí)加Buck電路進(jìn)承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的功能，而三相全橋主要承擔(dān)邏輯換相的功能。然而，傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的功率密度。
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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