隨著電子技術的快速發展，嵌入式系統已經成為熱點。嵌入式系統大量應用在自動控制、工業設備和家用電器當中。當前應用的產品常以嵌入式處理器的形式出現，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Position Sensible Detector）是一種基于半導體PN結橫向光電效應的光電器件。它具有分辨率高、響應速度快、信號處理電路相對簡單等優點。我們經常將PSD應用在與位置、距離、位移、角度的微小測量有關的場合。本文選用了一維PSD作為系統的探測器，結合嵌入式技術，將PSD應用于微小位移測量，實現了對微小位移的檢測。 本研究以PSD、ARM、PC機為核心完成了對位移測量系統的設計。以PSD為核心實現了對信號的轉換，利用PSD結合光學三角測量法將位移信號轉換成電壓信號，然后對電壓信號進行放大、濾波等處理之后交由A/D器件進行模數轉換。以ARM為核心，主要實現了對數據的處理，存儲和通信等功能。將取得的數字量信號通過特定的軟件程序編程得到位移信號。以PC機為核心，利用VB6.0實現了對實驗數據的顯示。PC根據得到的值與設定值進行比較，根據這個差值我們可以對系統進行進一步的完善。分析了位移傳感器技術、微處理器ARM和嵌入式操作系統的特點、優勢和國內外的研究現狀；而后介紹了微小位移測量系統的總體功能、系統的總體硬件框架；敘述了位置敏感探測器PSD的原理和結構，介紹了將PSD應用于位移測量的設計過程；在ARM最小系統的硬件平臺下，結合PSD實現了整個系統的硬件設計；軟件設計上，以uClinux操作系統作為軟件平臺，利用內核裁剪技術，移植了BOOTLOADER，設計了Linux驅動程序和應用程序；最后在系統進行調試的時候，對系統進行了必要的改進，主要是設計了相應的非線性補償電路，利用MATLAB對實驗數據進行了擬合與分析。通過實驗數據表明，基于ARM和PSD的微小位移測量系統具有精度高，響應速度快，并且成本低等優點。
上傳時間： 2013-04-24
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嵌入式系統發展到今天，應用越來越復雜，功能越來越強大，這就使得我們在嵌入式開發中必須加入對操作系統的支持，由此，產生了Bootloader的應用。作為嵌入式系統中的啟動模塊，Bootloader的作用就是引導和加載操作系統內核鏡像。Bootloader的設計與移植工作已經成為嵌入式系統開發中的重要環節。 在實際的嵌入式系統開發項目中，人們經常選擇移植通用Bootloader，例如U-Boot到自己的目標板。U-Boot雖然支持多種嵌入式操作系統和處理器架構，功能設置高度靈活，設備驅動豐富，但U-Boot代碼組織結構過于龐大，啟動流程機理和文件間的依賴關系復雜，這使得采用U-Boot進行Bootloader的開發往往會不得要領；另一方面，嵌入式系統是資源受限的，為了更好的適應市場，嵌入式產品的開發極其重視成本。以U-Boot-1．1．4來說，其源代碼大小就有38．4M，移植后生成的可執行bin文件一般也要500K以上，這對于寶貴的Flash資源來說無疑是種浪費。 論文以ARM內核處理器應用為切入點，設計了一種小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理論上，通過對Bootloader的分析，總結了其主要功能、啟動過程，提出了Bootloader設計的典型框架，并按照這一典型框架對MicroBootloader進行了總體設計。在實現上，采用模塊化設計原則組織源文件，使得整個MicroBootloader組織結構清晰簡潔，便于維護與擴展，方便針對不同硬件平臺的移植進行修改。 論文的創新點在于做到了代碼量大小與功能的平衡。整個文件組織只有37個文件，代碼總計為208K，生成的可執行bin文件僅35K。通過實驗驗證，MicroBootloader完全能夠完成Bootloader的基本功能，其擴展功能也能實現下載操作系統鏡像，并讓其在目標板上成功運行，具有一定的現實意義和后續應用開發價值。
標簽： Bootloader ARM 內核
上傳時間： 2013-04-24
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隨著國民生產生活水平的不斷提升，人們對餐飲消費的要求越來越高。而無線點菜系統能夠提供更加快速、便捷、透明、衛生的餐飲條件，對餐飲企業服務質量和管理效率的提高具有重要意義。 本課題通過考察現有的電子點菜系統的解決方案，研究一種無線點菜系統的軟件設計。利用實驗室已有的YLSBC2440開發板作為硬件載體，綜合應用WLAN、嵌入式Linux和Qt開發等技術，以程序軟件的通用性和易用性為方向，構造能夠方便應用到各種PDA系統的點菜終端程序和普通PC機的服務器軟件，實現無線點菜系統。主要包括以下研究內容： 1.構建嵌入式Linux系統開發平臺。使用Ubuntu系統建立基本開發環境，建立交叉編譯工具，安裝配置NFS；安裝用于開發點菜終端程序的Qt，包括Qt/X11、x86版Qt/Embedded、ARM版Qt/Embedded。 2.設計點菜終端程序。利用Qt設計器規劃點菜終端程序的大致界面，然后根據Qt/Embedded編程一般規則編寫代碼，主要分為瀏覽器核心類和主窗口類的實現，并在主程序中添加國際化和中文支持，再通過NFS測試。 3.建立服務器網站。利用普通PC機+Windows XP作為網站服務器，以IIS5.1建立ASP網站，使用DREAMWEAVER和ACCESS2003進行網頁開發，主要包括登錄管理、點菜導航、餐臺使用、菜單列表、選單提交等功能頁面。 4.調試和發布程序。在開發板原配內核及文件系統的基礎上，內核配置無線網卡支持，根文件系統中添加點菜終端程序、庫文件、無線網卡驅動和無線管理工具，設置環境和啟動腳本，燒寫入開發板后連接到WLAN，發布運行程序。
上傳時間： 2013-07-14
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軌道電路是列車運行實現自動控制和遠程控制的基礎設備之一，鐵路信號系統是保證運輸安全的基礎設施，是實現鐵路統一指揮調度，保證列車運行安全、提高運輸效率和質量的關鍵技術設備，也是鐵路信息化的重要技術領域。 基于ARM與DSP的鐵路信號測試儀主要作用是及時測試鐵路信號狀況，反映鐵路運行的情況。開發此套系統是集測試25Hz相敏軌道電路的電壓自動記錄儀以及相位差監測儀、ZPW-2000A的載頻與低頻測試功能于一體，是性價比較高、功能齊全的監測管理系統，它發揮了ARM控制性好與DSP計算速度快的優勢，實現了互補。由于采用的主要是集成芯片，所以體積小，重量輕，功耗低和便于攜帶，便于現場檢測。在滿足要求的前提下，為降低開發成本提高可靠性，CPU采用LPC2210的ARM7芯片。為使測試儀直觀、操作簡便，系統提供了良好的人機界面，包括顯示，按鍵操作等。 論文對FFT以及相關算法進行了分析和Matlab仿真；論文中給出了時鐘電路、LCD電路、數據存儲器Flash、JTAG等各功能模塊的設計原理，完成了硬件電路設計；系統軟件設計遵循模塊化、自頂向下的設計思路。在軟件設計方面，首先采用的是傳統主循環控制方法，功能上主要實現了A/D采樣程序、LCD顯示程序、數據存儲程序等的設計，對兩路25Hz信號電壓相位差的計算，其誤差不人于1度。為了改善系統性能提高系統的實時性，系統中引入實時操作系統μC/OS-Ⅱ，也有利于代碼移植及系統功能擴展。
上傳時間： 2013-04-24
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本論文研究一種以單片機為核心的智能化高精度直流電源。該電源采用數字調節、閉環實時監控、輸出精度高，且兼備雙重過載保護及報警功能，特別適用于各種有較高精度要求的場合。利用單片機對直流穩壓電源進行
上傳時間： 2013-05-29
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課題分析了目前國內外減搖鰭控制技術的發展與現狀，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設計與實現方案。 減搖鰭是一種由微機控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統根據人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時輸出不同的控制指令，控制鰭轉動到期望的角度，達到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發而來的，前者集成度不高，穩定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設計了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問題。 該系統主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實現控制的驅動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應用程序；為實現系統的可靠運行，同時也采取了一些保證系統可靠性的措施。 目前，減搖鰭系統大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運動的非線性、復雜性、時變性以及海況的不確定性，經典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實現PID參數的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對象的精確數學模型，而是基于人類的思維以及經驗，用語言規則描述控制過程，并根據規則去調整控制算法或控制參數。本論文將模糊控制與PID控制相結合，實現了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數，實時改變控制策略，便可對PID參數實現最佳調整。 研究結果表明：采用該控制手段能較好的滿足設計要求，開發的嵌入式減搖鰭控制系統具有設計合理、集成度高、性價比高、性能優越、抗干擾能力強、穩定性好、實時性高等優點。同時能夠適應減搖鰭控制系統智能化的發展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間： 2013-06-06
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這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上，選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先，根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標，進行系統的硬件設計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對伺服系統進行控制，模糊神經網絡綜合了模糊控制和神經網絡的優點，并利用模糊神經網絡算法對PID參數進行在線調整。用Matlab7.1進行仿真，其結果表明：該控制算法對系統具有良好的控制效果，性能較常規PID得到較大改善。 最后，根據FPGA在伺服系統主要任務，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現模糊神經網絡PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執行文件.axf,，調用AXD進行在線仿真調試。仿真結果表明：模糊神經網絡PID算法對伺服系統能夠進行有效控制。 結果表明：ARM作為伺服控制器的內核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實現接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器，提高了系統的開放性、實時性、可靠性，降低了系統功耗，具有重要的應用價值。
上傳時間： 2013-06-30
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多媒體正在使我們的生活變得越來越豐富多彩。報紙，相片，CD機，電視，電影已經被PC機很好地整合到了一起，而互聯網又使得多媒體資源的交流成為可能?？缭骄W絡時代、信息時代、多媒體時代，后PC時代的到來，呼喚新一代的多媒體系統，它體積更小，功能更全，界面更友好。本系統就是面向這一需求而設計的。 嵌入式多媒體系統除了具有播放音樂，視頻，瀏覽圖片，電子書的基本功能外，一些方案還集成了視頻錄制、數碼相機、數碼攝像機、FM收音機、衛星定位導航系統、掌上游戲機和移動電視等等各種附加功能以滿足不同的市場需求。本課題開發一套具有音頻、視頻、圖片和電子書等功能的嵌入式多媒體系統解決方案，硬件部分以ARM處理器S3C241O為核心，軟件部分以Linux操作系統為核心進行開發，系統具有體積小，成本低等特點。 本論文按照硬件、固件、軟件三個層面分析了基于ARM Linux的嵌入式多媒體系統的設計和實現。硬件部分分處理器和外圍電路兩部分進行介紹。固件部分包括引導加載程序vivi的移植，Linux 2.6內核的移植，配置Cramfs根文件系統，Linux設備驅動程序開發。軟件部分對Linux應用開發作出了討論，包括系統的功能模塊和軟件構架，重點是基于MiniGUI的圖形界面設計。在論文的最后，分析了系統的優缺點，以及單片解決方案和多處理器方案的比較，并展望了嵌入式多媒體系統的發展方向。
上傳時間： 2013-06-03
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近年來，監控系統從鮮為人知的幕后走進了前臺、走進了人們的生活，監控技術己從第一代全模擬系統發展到第三代完全數字化的階段。目前，隨著微處理器技術和計算機網絡技術的進步，基于嵌入式Web的網絡視頻監控系統逐漸得到了人們的廣泛關注，以網絡為基礎的數字視頻監控系統已經發展成為視頻監控系統發展的主流。 本文在分析視頻監控的現狀和發展趨勢之后，針對當前視頻監控系統的不足，結合市場應用前景設計了一種較好的遠程視頻監控的應用方案。該方案是在當前非常流行的ARM微處理器上，利用強實時操作系統VxWorks與高性能開源的嵌入式Web服務器和嵌入式數據庫相結合，建立高效的、可及時響應的嵌入式視頻監控服務器，該系統支持USB攝像設備、文件存儲、數據庫管理，具有較高的性價比。 論文詳細闡述了視頻監控系統軟硬件的總體設計，主要致力于嵌入式操作系統在S3C2410開發板上的移植，深入研究了閃存文件系統TFFS、以太網卡的工作機制、VxWorks USB協議棧，并實現了硬件上對應的驅動程序。在嵌入式操作系統成功實現后，完成了嵌入式Web服務器GoAhead和嵌入式數據庫Berkeley DB的移植。同時，在軟件層次上設計和實現了基于Web視頻監控的前端服務CGI程序的功能模塊。 本系統是ARM技術、VxWorks操作系統、網絡技術在嵌入式領域的綜合應用，本系統可應用于交通控制、實時探測、安全檢查等領域，并對視頻監控在其他領域的應用有一定的參考價值。
標簽： ARMVxWorks Web 視頻監控系統
上傳時間： 2013-04-24
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條碼技術是隨通信技術，計算機技術的發展應運而生的自動識別技術的一種。根據二進制編碼規則對應形成的由對光反映率不同的條、空組成的圖形，經光電掃描識讀器掃描，將采集的信息經處理器進行處理，從而達到自動識別的目的。條碼技術自出現以來，得到了人們的普遍關注，發展十分迅速，已廣泛用于交通運輸、商業、醫療衛生、制造業、倉儲業、郵電業等領域，極大的提高了數據采集和信息處理的速度，提高了工作效率，并為管理的科學化、信息化和現代化作出了貢獻。目前常用的是一維條碼，但一維條碼最大的弱點就是表征的信息量是有限的，需要依賴外部數據庫支持，離開這個數據庫條碼本身就沒有意義了。二維條碼克服了這一弱點，它是在一維條碼基礎上形成的高密度、高信息量的條碼，可以將大量信息在小區域內編碼，它本身就是一個完整的數據文件，是實現證件、卡片等信息存儲、攜帶并可以通過機器自動識讀的理想方法。 本課題采用流行的嵌入式技術，采用S3C44BOX作為二維條碼PDF417識別器的數據采集終端，該終端內嵌μC/OS-Ⅱ操作系統，將應用分解成多任務，簡化了應用系統軟件設計；使控制系統的實時性得到了保證，提高了系統的可靠性和穩定性；同時也增強了系統的可擴展性和產品開發的可延續性。 本課題的主要任務是PDF417(Portable Data File)二維條碼圖像的識別。先由掃描儀或照相機獲取二維條碼的原始圖像，再由PC(Personal Computer)計算機中的圖象處理程序對圖象數據進行處理，然后在條碼中定位單個碼字符號的圖像，利用算法識別出單個碼字符號。本文在條碼圖像的預處理方面進行了算法改進，取得了較好的成果，能夠有效的去掉干擾噪聲和圖像定位。通過實驗結果表明：本課題研究的二維條碼識別系統是比較令人滿意的。
上傳時間： 2013-08-01
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