熱插拔表示一個(gè)系統(tǒng)在輸入端、輸出端和信號(hào)總線都處于工作狀態(tài)的情況下，安裝或拆卸電源模塊的能力。熱插拔冗余電源系統(tǒng)增加了系統(tǒng)的容錯(cuò)程度，這對(duì)于要求緊急停機(jī)的系統(tǒng)格外需要。 為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)熱插拔電源系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者應(yīng)當(dāng)深入了解一些電氣方面的有關(guān)問(wèn)題，比如冗余技術(shù)和電流共享，并且他還應(yīng)當(dāng)對(duì)散熱、安全性和機(jī)械方面的問(wèn)題加以注意。 電源系統(tǒng)的冗余通常用n+x的方法來(lái)描述，這里的n代表在滿足系統(tǒng)最大供電要求時(shí)所需要的電源模塊數(shù)量，x表示所安裝附加電源模塊的數(shù)量。所以，一個(gè)n+1的系統(tǒng)就表示系統(tǒng)有比能提供最大負(fù)載電流條件下所需最少的電源模塊數(shù)還多1個(gè)的電源模塊。 正如其它冗余電源系統(tǒng)一樣，在熱插拔系統(tǒng)中加上更多的電源模塊可以增加冗余度，所以，如果在一個(gè)系統(tǒng)中安裝了比能支持最大系統(tǒng)負(fù)載所需要的最少模塊還多x個(gè)的電源模塊，就能夠在有x個(gè)模塊失效的情況下仍保證維持系統(tǒng)全部正常工作。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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KEIL7.0完全破解版、中文補(bǔ)丁 k51v700acc.com Keil C51 V7.00 0FDH的漢字bug補(bǔ)丁，同時(shí)處理A51和C51兩個(gè)文件，把他放到\bin\目錄下執(zhí)行。 this software is update to bin\ for hanzhi use SN = K1RIP-M2192-KO14E 用戶名（FIRST & LAST）= 11RI2Z 這是已經(jīng)通過(guò)了的安裝碼 安裝過(guò)程: 可以選擇評(píng)估安裝，也可以選擇完全安裝.選擇完全安裝后輸入上面系列號(hào)，如果提示插入A盤時(shí)選擇解壓目錄的/ADDON/c51AddON/目錄即可完成安裝。 解壓目錄帶有minitos for keil C51的項(xiàng)目，可以直接在Keil C51上測(cè)試和學(xué)習(xí)嵌入式操作系統(tǒng)。 minitos for 51版本 可以使用keilc51進(jìn)行調(diào)試, 學(xué)習(xí)嵌入操作系統(tǒng) 無(wú)須硬件支持,可以在keilc51可以直接運(yùn)行 minitos 0226 for keil C51的項(xiàng)目文件在: \MiniTOS51_0226移植_Release_20090204\MiniTOS\KeilC51\project 文件名為minitos51.Uv2
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寫給學(xué)單片機(jī)的年輕人：周立功 珍惜求學(xué)機(jī)會(huì) 作為過(guò)來(lái)人思前想后，我感到完全有責(zé)任將發(fā)自心底的感受傳遞給年輕一代，“一個(gè)企業(yè)家心靈深處渴望優(yōu)秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬(wàn)不要等到畢業(yè)求職時(shí)才覺(jué)得自己能力太差，世界上從來(lái)就沒(méi)有后悔藥。當(dāng)然，如果您現(xiàn)在看了我寫的這篇文章可能還不算晚，因?yàn)槟€有機(jī)會(huì)在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補(bǔ)牢，尤未為晚”。對(duì)于現(xiàn)在剛進(jìn)入大學(xué)的學(xué)生，您應(yīng)該更加珍惜這美好的求學(xué)機(jī)會(huì)，因?yàn)檎Ｑ壑g幾年就過(guò)去了，您很快就會(huì)感到來(lái)自全社會(huì)生存競(jìng)爭(zhēng)的壓力，您面臨的對(duì)手再也不僅僅是您身邊的同學(xué)，今天您在班上的成績(jī)的確是前幾名，但一走到社會(huì)上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數(shù)本科生時(shí)，我僅僅是詢問(wèn)了一些有關(guān)MCS-51 系列單片機(jī)的基本原理，但卻幾乎很少有人能夠完全答對(duì)，簡(jiǎn)直是五花八門。很多作為一個(gè)即將畢業(yè)的自動(dòng)化專業(yè)本科生，至今還不知道單片機(jī)是這個(gè)專業(yè)的核心基礎(chǔ)，難道不可悲嗎？您的水平不高我完全心中有底，其實(shí)我只要求這些學(xué)生能夠掌握單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的基本技能，用匯編和C51 寫過(guò)一些基本的程序，真正動(dòng)手做過(guò)一些簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，然后將自己做過(guò)的項(xiàng)目寫成比較規(guī)范的文檔。我想，這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡(jiǎn)歷不知要強(qiáng)多少倍，古人言：“一葉知秋”其實(shí)講的就是這個(gè)道理。平心而論只有具備這樣基礎(chǔ)的學(xué)生才配得上企業(yè)花錢對(duì)您進(jìn)行二次“開發(fā)” 事實(shí)上，很多學(xué)生根本就不管老師平時(shí)是多么地勸導(dǎo)都聽不進(jìn)去，我認(rèn)為您只要平時(shí)善于做一個(gè)有心人，主動(dòng)一些多找老師請(qǐng)教，然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個(gè)途徑就是自己花錢購(gòu)買一些學(xué)習(xí)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板，加強(qiáng)動(dòng)手能力的訓(xùn)練。但也有很多學(xué)生說(shuō)沒(méi)有錢，可事實(shí)上并非如此，現(xiàn)在的學(xué)生購(gòu)買手機(jī)成風(fēng)，我不知道手機(jī)對(duì)您們現(xiàn)在來(lái)說(shuō)到底有多大的用途？事實(shí)上，現(xiàn)在的學(xué)生家庭條件普遍都不太好，可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴(yán)重和可怕。到今天即將畢業(yè)之際才感到找工作太難。父母一個(gè)子兒地?cái)€下一些辛苦錢給您購(gòu)買電腦容易嗎？“望子成龍――可憐天下父母心”！他們是希望您能夠?qū)W到一些真本事，而您可能很多時(shí)間都在玩游戲，上網(wǎng)聊天，實(shí)際上對(duì)于您來(lái)說(shuō)僅僅是舉手之勞，只要花幾百元買一塊實(shí)驗(yàn)板，辛苦一個(gè)暑假的時(shí)間強(qiáng)化實(shí)踐，可能您就會(huì)與眾不同。與此同時(shí)，可能您的信心大增，前途一片光明。俗話說(shuō)得好：倉(cāng)庫(kù)有糧，心中不慌！如果您平時(shí)沒(méi)有準(zhǔn)備，那么臨時(shí)匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來(lái)的。從2003 年開始是全國(guó)第一次擴(kuò)招之后畢業(yè)人數(shù)最多的第一年，以后的畢業(yè)生還會(huì)更多，同時(shí)還有更多的研究生與本科生搶飯碗，面對(duì)就業(yè)的困境壓力不能說(shuō)不大，痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡(jiǎn)歷，很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實(shí)只要您的成績(jī)不是太差，分?jǐn)?shù)不是應(yīng)聘成功的關(guān)鍵，重要的是做人要踏實(shí)，不要有水分，實(shí)際上，只要將您平時(shí)做過(guò)的小制作寫成一篇心得，再帶上您的作品，“事實(shí)勝于雄辯”這樣更能打動(dòng)人。還有很多經(jīng)歷了四年本科又三年研究生階段學(xué)習(xí)行將畢業(yè)的碩士生，不僅不知道嵌入式操作系統(tǒng)是什么東西，而且連C++都不能熟練掌握，驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的能力就更不容提了，僅僅做了一個(gè)單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)就拿到碩士文憑了，術(shù)業(yè)缺乏專攻泛泛而談，說(shuō)句實(shí)在話，怎么樣也教人無(wú)法接受啊！對(duì)于我來(lái)說(shuō)，如果您沒(méi)有特別的才能，我寧愿用三年時(shí)間培養(yǎng)一個(gè)好的本科生給更高的待遇，他肯定不比一般的碩士生差。所以，考上了研究生之后，您要時(shí)刻明白加強(qiáng)動(dòng)手能力的培養(yǎng)和前沿科學(xué)技術(shù)的學(xué)習(xí)至關(guān)重要的，這是您將來(lái)面試的“殺手澗”，因?yàn)槟厴I(yè)之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍，但是這個(gè)錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時(shí)間，大家肯定能夠看到一個(gè)現(xiàn)實(shí)，那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應(yīng)用開發(fā)技術(shù)的話，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？鄧伯伯有句名言，不管白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們知道企業(yè)家是要賺錢的，否則這個(gè)企業(yè)就留不住人才，無(wú)情的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制將會(huì)毫不猶豫地將這個(gè)老板淘汰出局。一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)，如果離開了富有聰明才智的優(yōu)秀人才，那是不可想象的。光有幾個(gè)還不行，而是要有一個(gè)卓越的軍團(tuán)。 就業(yè)問(wèn)題 其實(shí)就業(yè)的問(wèn)題，對(duì)于一個(gè)努力的人來(lái)說(shuō)是何等地簡(jiǎn)單，我面試了300 多本科生，我只對(duì)其中幾個(gè)成績(jī)中等的本科生感興趣，他們主要是參加過(guò)2001 年全國(guó)電子大賽，有的是平時(shí)業(yè)余時(shí)間，暑假及其寒假都在跟老師干活的學(xué)生，與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰，對(duì)于我來(lái)說(shuō)真的是如獲至寶。于是，我就立即勸他們，您的成績(jī)中等確實(shí)難以考上好的學(xué)校和導(dǎo)師還不如不考研究生以免浪費(fèi)時(shí)間，同時(shí)也充滿自信告訴他們，“我就是伯樂(lè)！我愿意給您機(jī)會(huì)和花錢培養(yǎng)您”。事實(shí)上，即便您考上研究生，如果沒(méi)有遇上具有超前眼光和經(jīng)費(fèi)充足的導(dǎo)師，您讀了也白讀，更何況現(xiàn)在的研究生擴(kuò)招的這么多？一個(gè)導(dǎo)師帶那么多研究生，有那么多課題嗎？即便有的話，他應(yīng)付得過(guò)來(lái)嗎？可能殘酷的現(xiàn)實(shí)將會(huì)讓您看到，畢業(yè)之后回頭一看還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如當(dāng)年同您一道畢業(yè)的同班同學(xué)。確實(shí)也是，人家的機(jī)會(huì)比您好得多，關(guān)鍵是人家對(duì)待機(jī)會(huì)比您把握得好，可以說(shuō)：恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎？這是何等地荒謬啊！我們知道電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展日新月異。大學(xué)的更新速度一定就要快嗎？回答是否定的，比如說(shuō)推廣PHILIPS 的最新單片機(jī)和USB 技術(shù)吧！他們的更新速度肯定比一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)要慢得多，難道說(shuō)我們的人才水平不夠高嗎？我們公司就有一批這樣在各個(gè)領(lǐng)域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始，我們將會(huì)有一系列的專著在北京航空航天大學(xué)出版社出版，大多數(shù)的著作都來(lái)自于我們長(zhǎng)期的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)，可以毫不夸張地說(shuō)這些都是我們這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)合作的結(jié)晶。他們是優(yōu)秀和卓越的人才，他們沒(méi)有就業(yè)的壓力，他們不怕炒魷魚，相反我倒時(shí)刻要想盡辦法加強(qiáng)公司的管理，從工資，獎(jiǎng)金，福利，生活和事業(yè)成就感等各個(gè)方面絞盡腦汁善待人才和留住人才，這么努力的人才根本就不需要過(guò)多地為工作和生活發(fā)愁，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題當(dāng)然是仁者見仁智者見智，也就是下面我要講到的問(wèn)題，一個(gè)人如何根據(jù)自己的特點(diǎn)、條件和機(jī)遇對(duì)自己如何定位的問(wèn)題，也是至關(guān)重要的。 定位問(wèn)題 比如說(shuō)，如果您對(duì)單片機(jī)的理解僅僅是入門水平的話，那么您首先就應(yīng)該低調(diào)一些，因?yàn)槟饕娜蝿?wù)是為了尋找一個(gè)可以學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，說(shuō)句實(shí)在話，此刻此刻您一定要清醒地意識(shí)到：尋找伯樂(lè)比眼前的利益更加重要！因?yàn)槟F(xiàn)在確實(shí)還沒(méi)有可以驕傲的資本，您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會(huì)的入場(chǎng)卷，這對(duì)您來(lái)說(shuō)是何等地重要啊！俗話說(shuō)得好，“萬(wàn)丈高樓從地起”您一定要尋找機(jī)會(huì)通過(guò)業(yè)績(jī)表現(xiàn)出您的能力，您確實(shí)與眾不同之處。這樣您就可能在一個(gè)公司里樹立您的“信用”，有了信用之后隨之而來(lái)的機(jī)會(huì)將會(huì)越來(lái)越多，到那時(shí)您根本就不用不愁自己的待遇和地位問(wèn)題了。所以對(duì)于一個(gè)剛剛步入社會(huì)的年輕人來(lái)說(shuō)，您能夠做到以“誠(chéng)信” 打天下，您將來(lái)的前途肯定是無(wú)限光明。千萬(wàn)不要感到自己在班上的成績(jī)是前幾名或者相對(duì)來(lái)說(shuō)自己的動(dòng)手能力相比之下比同學(xué)強(qiáng)多少、多少，或者自己在讀書期間貸了多少款，或者家里是多么地缺錢，因?yàn)楫?dāng)您加入整個(gè)社會(huì)的競(jìng)爭(zhēng)之后，這些都不是您要求高薪的理由，這個(gè)時(shí)候您的心態(tài)將可能會(huì)決定您的命運(yùn)，因此對(duì)自己要有充分的認(rèn)識(shí)和正確的估價(jià)，經(jīng)常是很多學(xué)生用這些理由向我開出高價(jià)，我無(wú)話可說(shuō)只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠，我認(rèn)為也不要自卑，要知道機(jī)會(huì)是時(shí)刻屬于有準(zhǔn)備的年輕人，但也不可掉以輕心，此時(shí)此刻，您應(yīng)該振作起來(lái)，立即拿起書本努力學(xué)習(xí)和加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練，待到羽翼豐滿之時(shí)大膽地走出去闖蕩，讓社會(huì)來(lái)對(duì)您做一個(gè)恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)，然后再根據(jù)現(xiàn)實(shí)的情況不斷地調(diào)整自己，繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，由于電子和計(jì)算機(jī)科學(xué)的高速發(fā)展呈現(xiàn)日新月異的變化局勢(shì)，您一定要明白：您距離失敗永遠(yuǎn)只有6 個(gè)月！
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電，檢測(cè)BMS，選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個(gè)地址處都可以訪問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束，接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP，經(jīng)過(guò)REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像，則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺(tái)）載入你的映像了。在PC平臺(tái)下，以WIN2000為例，你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng)，這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的，只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫啟動(dòng)代碼了，至于怎么寫，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個(gè)開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說(shuō)來(lái)，筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò)，不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng)，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動(dòng)uboot，還有兩個(gè)boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng)，這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時(shí)我們打開超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng)，用戶可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印：ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了，提示符uboot>，用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動(dòng)uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢，首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說(shuō)明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot，直接make。對(duì)uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè)，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能，他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無(wú)大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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在單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)中，代碼的使用效率問(wèn)題、單片機(jī)抗干擾性和可靠性等問(wèn)題仍困擾著 工程師。為幫助工程師解決單片機(jī)設(shè)計(jì)上的難題，《電子工程專輯》網(wǎng)站特邀Holtek香 港分公司工程部處長(zhǎng)鄧宏杰先生擔(dān)任《單片機(jī)應(yīng)用編程技巧》專題討論的嘉賓，與廣大 設(shè)計(jì)工程師交流單片機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)根據(jù)論壇中的討論歸納出單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握 的幾個(gè)基本技巧。一、 如何提高C語(yǔ)言編程代碼的效率鄧宏杰指出，用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢(shì)。他強(qiáng)調(diào):“ 如果使用C編程時(shí)，要達(dá)到最高的效率，最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗(yàn)一下每條C語(yǔ)言編譯以后對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句行數(shù)，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的 時(shí)候，使用編譯效率最高的語(yǔ)句。” 他指出，各家的C編譯器都會(huì)有一定的差異，故編譯效率也會(huì)有所不同，優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語(yǔ)言編寫的同樣功能程度長(zhǎng)5-20％。他說(shuō)：“對(duì)于復(fù)雜而開發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí)，可以采用C語(yǔ)言，但前提是要求你對(duì)該MCU系統(tǒng)的C語(yǔ)言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語(yǔ)言是最普遍的一種高級(jí)語(yǔ)言，但由于不同的MCU廠家其C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對(duì)這些特性不了解，那么調(diào)試起來(lái)問(wèn)題就會(huì)很 多，反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語(yǔ)言。” 二、 如何減少程序中的bug？ 對(duì)于如何減少程序的bug，鄧宏杰給出了一些建議，他指出系統(tǒng)運(yùn)行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)有： 1．物理參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參 數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定這些邊界，將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵(lì)或 非正常回應(yīng)進(jìn)行出錯(cuò)處理。 2．資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、 存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度、堆疊深度。在程式設(shè)計(jì)中，對(duì)資源參數(shù)不允許超范圍使用。 3．應(yīng)用參數(shù)。這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。如E2PROM的擦 寫次數(shù)與資料存儲(chǔ)時(shí)間等應(yīng)用參數(shù)界限。 4．過(guò)程參數(shù)。指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。
標(biāo)簽： 單片機(jī)開發(fā) 基本技巧
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：chukeey
R2＝0時(shí)電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 1、改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性有哪些方法？ 2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在什么情況下，從電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性又是什么情況？ 重點(diǎn) 掌握直流電機(jī)的電動(dòng)和回饋制動(dòng)特性 難點(diǎn) 調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)M的額定值（三個(gè)條件互相制約，同時(shí)滿足。） 1、額定電流IN 2、額定勵(lì)磁電流IfN 3、額定轉(zhuǎn)速nN 了解和測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在R2＝0時(shí)電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測(cè)定的實(shí)驗(yàn)原理圖
標(biāo)簽： 直流 電動(dòng)機(jī) 機(jī)械特性
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：sdlqbbla
無(wú)論是自動(dòng)應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備，或者是便利店內(nèi)的銷售點(diǎn)終端，都有一些重要信息，例如口令、個(gè)人身份識(shí)別號(hào)(PIN)、密鑰和專有加密算法等，需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來(lái)保護(hù)硬件和軟件。因此，對(duì)于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來(lái)講，在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí)，必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確保可信度，一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi)，周圍具有嚴(yán)密的保護(hù)，但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場(chǎng)所，很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來(lái)，并附以防盜系統(tǒng)，一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開，如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié)，對(duì)于安全信息來(lái)講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性，支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部，并使用可以信賴的運(yùn)算內(nèi)核。這樣，執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是，在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范，它不僅可以擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容，而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲(chǔ)器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī)，而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會(huì)因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲(chǔ)器，因此，對(duì)于支付終端來(lái)講，采用最好的存儲(chǔ)技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線上的電信號(hào)，它可能會(huì)暴露存儲(chǔ)器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù)，例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個(gè)對(duì)策是，在存儲(chǔ)器總線上采用強(qiáng)有力的加密措施，以及選擇在沒(méi)有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲(chǔ)技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲(chǔ)器(例如EPROM或閃存)的微控制器來(lái)獲得安全性。最佳的存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除，需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容，這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作，并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi)，方可成功完成擦除。浮置柵存儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于安全性應(yīng)用來(lái)講是很壞的選擇，當(dāng)電源移走后，它們的狀態(tài)會(huì)無(wú)限期地保持，給竊賊以無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲(chǔ)技術(shù)，當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測(cè)電路被觸發(fā)時(shí)以下述動(dòng)作之一響應(yīng)：• 當(dāng)電源被移走后存儲(chǔ)器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測(cè)電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲(chǔ)器和密鑰。• 外部存儲(chǔ)器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫時(shí)間進(jìn)行擦除。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：dick_sh
首先我必須放下架子，因?yàn)楸疚牡淖x者中很大一部分在不久的將來(lái)都會(huì)超越我。而且我也100%不能自詡為高手，我不過(guò)是比本文的部分讀者碰的釘子多些罷了。再退一步講，即使你請(qǐng)了一位“高手”幫忙，如果他不是對(duì)你的具體系統(tǒng)十分了解，也只能給你一些原則上的建議罷了。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 程序調(diào)試
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：戀天使569
C語(yǔ)言常見英語(yǔ)詞匯及其他提示語(yǔ)可以用下．
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：kxw404582151
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說(shuō)，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。 那么說(shuō)，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō)，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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