基于Flash技術的動畫設計實現(xiàn)—-模擬神舟六號的發(fā)射過程制作這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： flash
上傳時間： 2021-12-27
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該文檔為第8章人工神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習(科學版)概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
上傳時間： 2022-01-06
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基于神念TGAM的腦波燈電路設計方案（電路圖+設計軟件）
標簽： tgam
上傳時間： 2022-01-23
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該文檔為人工神經(jīng)網(wǎng)絡概述及其在分類中的應用舉例總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-09
上傳用戶：qingfengchizhu
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡模型被設計出來，產(chǎn)生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡模型，能為智能機器 人產(chǎn)生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網(wǎng)絡結構．它是利 用第二層網(wǎng)絡來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當?shù)? 完成動作執(zhí)行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡 智能機器人
上傳時間： 2022-02-12
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標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡
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上傳時間： 2022-02-17
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標簽： 人工神經(jīng)網(wǎng)絡 matlab
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