產(chǎn)品型號:VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián)系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價格具有優(yōu)勢! VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng),用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★ 工作電壓:3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓,也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅(qū)動器 ★ 一個內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號:VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián)系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價格具有優(yōu)勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優(yōu)惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅(qū)動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號:VK1088B 產(chǎn)品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián)系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價格具有優(yōu)勢! VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅(qū)動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內(nèi)建time base generator ★ 22X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 內(nèi)建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸入 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取! 產(chǎn)品型號:VK1621B 產(chǎn)品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián)系手機:18898582398 工程服務(wù),技術(shù)支持,價格具有優(yōu)勢! VK1621B 是128模式(32x4),內(nèi)存映射和多功能液晶驅(qū)動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應(yīng)用包括液晶顯示模塊和顯示子系統(tǒng)。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關(guān)閉命令來降低功耗。 VK1621產(chǎn)品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內(nèi)置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應(yīng)用程序的選擇 ★內(nèi)部時間基準(zhǔn)頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3) ★關(guān)機命令降低功耗 ★內(nèi)置的時基發(fā)生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅(qū)動器 ★內(nèi)置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內(nèi)部LCD驅(qū)動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調(diào)整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取聯(lián)系電話:18898582398 LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列 芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列 VK1024B 2.4V~5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V~5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V~5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L(4MM*4MM) VK0192 2.4V~5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V~5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V~5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V~5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價比:液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持!) (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VK2C21A 2.4~5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4~5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4~5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4~5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4~5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4~5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4~5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4~5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4~5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKL060 2.5~5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5~5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKS118 2.4~5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4~5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0~5.5V) 驅(qū)動點陣:8x16 共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅(qū)動點陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V~5.5V) 驅(qū)動點陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡介,難免有錯漏,且相關(guān)IC型號眾多,未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品! 請加許先生 QQ:191 888 5898聯(lián)系!謝謝 生意無論大小,做人首重誠信!本公司全體員工將既往開來,再接再厲。爭取為各位帶來更專業(yè)的技術(shù)支持,更優(yōu)質(zhì)的銷售服務(wù),更高性價比的好產(chǎn)品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通,攜手共進,共同成長,合作共贏!謝謝。
標(biāo)簽: LCD LED 測溫儀 顯示屏 額溫槍 耳溫槍 驅(qū)動芯片
上傳時間: 2020-05-25
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高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS1256 ads1255驅(qū)動C源碼+技術(shù)資料合集:24位AD轉(zhuǎn)換器ADS1255及其應(yīng)用.pdfads1255.cads1255.hADS1255信息采集.pdfADS1256.Cads1256.hADS1256_old.Cads1256_old.hADS1256芯片資料.pdfSTM32_USB_ADS1256新型8通道ADS1256應(yīng)用.pdf網(wǎng)絡(luò)上的ADS1256或1255參考程序高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1256的原理和應(yīng)用.pdf24位AD轉(zhuǎn)換器ADS1255及其應(yīng)用.PDF35738598c51_ads125577433660comm_termo_V4ADS1255-52ads1256ADS1256(new)ADS1256AATIchinese_H86新型8通道24位△—∑型模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1256的原理及應(yīng)用
標(biāo)簽: 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 ads1256 ads1255 驅(qū)動 ad轉(zhuǎn)換
上傳時間: 2021-10-28
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ADS1256 ads1255資料大集合(軟件驅(qū)動源碼+硬件論文資料),包括了ADS1256芯片資料的datasheet、中文應(yīng)用論文資料、基于STM32的例ADS1256程序,已經(jīng)調(diào)通測試過的(還有一些是網(wǎng)絡(luò)上面收集的程序24位AD轉(zhuǎn)換器ADS1255及其應(yīng)用.pdfads1255.cads1255.hADS1255信息采集.pdfADS1256.Cads1256.hADS1256_old.Cads1256_old.hADS1256芯片資料.pdfSTM32_USB_ADS1256新型8通道ADS1256應(yīng)用.pdf網(wǎng)絡(luò)上的ADS1256或1255參考程序高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1256的原理和應(yīng)用.pdfADS1255-52ads1256ADS1256(new)ADS1256AATIchinese_H86新型8通道24位△—∑型模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1256的原理及應(yīng)用
上傳時間: 2021-11-05
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本書系統(tǒng)地介紹了功率因數(shù)校正電路的原理和應(yīng)用技術(shù)。 書中詳細(xì)介紹了單相功率因數(shù)校正電路原理及控制方法 (包括CCM單相Boost 型功率因數(shù)校正電路、 CRM 單相Boost 型功率因數(shù)校正電路、交錯并聯(lián)功率因數(shù)校正電路、 無橋型功率因數(shù)校正電路、 低頻開關(guān)功率因數(shù)校正電路) 和三相功率因數(shù)校正電路原理及控制 (重點介紹了電壓型和電流型三相功率因數(shù)校正電路數(shù)學(xué)模型、 鎖相、 PWM、控制技術(shù))。 此外, 本書還介紹了軟開關(guān)功率因數(shù)校正電路的原理,包括單相、 三相有源箝位零電壓開關(guān)功率因數(shù)校正電路。本書可作為電氣工程與自動化專業(yè)、 電子信息工程專業(yè)的高年級本科生、 電氣工程學(xué)科的研究生參考書, 也可作為從事開關(guān)電源、 變頻器、 UPS、 工業(yè)電源等電力電子裝置開發(fā)、 設(shè)計工程技術(shù)人員的參考書。
標(biāo)簽: 整流器 功率因數(shù)校正
上傳時間: 2021-11-07
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基于JAVA的飛機訂票系統(tǒng)軟件源碼+論文文檔資料說明:《網(wǎng)上機票預(yù)訂系統(tǒng)》本是在Internet環(huán)境下運行的,但根據(jù)課程需求在此我們先將它做為一個c/s程序。該項軟件開發(fā)的意圖是為了方便航空公司進行乘客預(yù)定票的管理,減少管理中出現(xiàn)的麻煩,它主要在某一航空公司內(nèi)部進行使用,再加之這是一項獨立的軟件,全部內(nèi)容自含,所以不會涉及到與其它系統(tǒng)、產(chǎn)品的聯(lián)系和接口問題。 2.2 用戶特點管理員(維護人員):熟練掌握J(rèn)ava語言。熟悉掌握 sql語句的使用。 普通用戶:能夠熟練地使用桌面程序,有一定的電腦基礎(chǔ)。 2.3 假定和約束普通管理員,只能對庫(航班庫和客戶庫)中的信息進行查詢操作;超級管理員,可以根據(jù)具體需要進行適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)管理(增、刪、改、更)。客戶只能對航班信息庫中的內(nèi)容進行查詢操作,客戶進入到頁面之后在不進行登錄的情況下只能進行航班信息查詢操作,要預(yù)訂機票就必須要先注冊登錄提交自己的基本信息;系統(tǒng)會根據(jù)管理員和客戶的各種操作做出相應(yīng)的返回信息進行提示。第三章 需求規(guī)定3.1系統(tǒng)功能需求本系統(tǒng)用于遠(yuǎn)程機票預(yù)訂,包括遠(yuǎn)程航班信息查詢、機票預(yù)訂與確認(rèn)等;主要分為四大功能:查詢、訂票、退票和管理。 管理員登錄、注銷 到系統(tǒng)并進行插入、刪除、更新以及查看機票后臺數(shù)據(jù)庫操作插入:機票的插入可以按照航班號、班期、公司、座位號、起飛地以及抵達(dá)地等等插入數(shù)據(jù)庫。 刪除:機票可以按照航班號、起止城市、星期進行刪除3.1.1客戶端系統(tǒng)功能 1.普通用戶: 查詢:根據(jù)航班號、航空公司以及目的地查詢出票類信息訂票: 根據(jù)出發(fā)日期和第一航班號預(yù)訂機票,機票類型分為單程和往返,一份訂單可訂多張機票 。 退票:要填寫訂單號、身份證、客戶姓名以及航班信息等等。后臺管理系統(tǒng): 航班動態(tài):可以根據(jù)出發(fā)城市、到達(dá)城市(或者是航班號)查看這個航班的最新動態(tài) 2.機場人員: 查詢:根據(jù)航班號、航空公司以及目的地查詢出票類信息訂票: 根據(jù)出發(fā)日期和第一航班號預(yù)訂機票,機票類型分為單程和往返,一份訂單可訂多張機票 。 退票:要填寫訂單號、身份證、客戶姓名以及航班信息等等。后臺管理系統(tǒng): 銷售統(tǒng)計:根據(jù)年份、月份統(tǒng)計總共買出的票數(shù) 后臺管理:管理員可以根據(jù)總部要求去創(chuàng)建航班、取消航班、航班查詢 下面以結(jié)構(gòu)圖來描述機票預(yù)定系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu) 3.1.2 服務(wù)器端系統(tǒng)功能 查詢:當(dāng)有旅客查詢機票時,接收其數(shù)據(jù)信息,并能返回查詢結(jié)果 統(tǒng)計:對售出的機票作
標(biāo)簽: java 飛機訂票系統(tǒng)
上傳時間: 2021-11-12
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃,其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 , 其后接下式進行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 .節(jié)點就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導(dǎo)航
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:qingfengchizhu
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅(qū)動有源蜂鳴器實驗程序”;2. 修改例程“43-高級PWM4N驅(qū)動蜂鳴器實驗程序”名稱為“43-高級PWM4N驅(qū)動無源蜂鳴器實驗程序”;3. 添加例程“46-端口模式設(shè)置”;4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設(shè)置主從-串口1透傳”;5. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透傳”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”兼容華邦W25X40CL型號Flash,并添加W25X40CL規(guī)格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級PWM輸出兩路互補SPWM”以及正弦計算表。2020.08.111. 按照8.3版本實驗箱圖紙修改現(xiàn)有例程;2. 添加例程“43-高級PWM4N驅(qū)動蜂鳴器實驗程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當(dāng)用戶使用硬件 USB 對 STC8H8K64U 系列進行 ISP 下載時不能調(diào)節(jié)內(nèi)部 IRC 的頻率,但用戶可用選擇內(nèi)部預(yù)置的 16 個頻率(分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M)。下載時用戶只能從頻率下拉列表中進行選擇其中之一,而不能手動輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內(nèi)部RC主頻”;3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測溫”;4. 添加8.2版本實驗箱的原理圖跟PCB圖,現(xiàn)有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”調(diào)整驅(qū)動讀寫代碼,使正常顯示時的MCU工作主頻最高可調(diào)至48MHz。2. 修改ADC相關(guān)例程關(guān)于AD通道參數(shù)的注釋。3. 修改EEPRO相關(guān)例程TPS擦除等待參數(shù)與設(shè)置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發(fā)送命令讀取ADC測試程序”以及配套的上位機測試軟件;5. 添加例程“40-USB鍵盤設(shè)備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅(qū)動TFT顯示屏實驗程序”以及相關(guān)工具及規(guī)格書;2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”以及相關(guān)工具及規(guī)格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測試程序”;2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規(guī)格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發(fā)射程序(NEC碼)-使用PWM4產(chǎn)生38KHz載波”;2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發(fā)射-同時接收數(shù)碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”以及“PM25LV040規(guī)格書”;2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”;3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內(nèi)部基準(zhǔn)計算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機模式訪問PCF8563-RTC時鐘程序”以及“PCF8563規(guī)格書”;2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數(shù)碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名,使例程內(nèi)容更加一目了然;2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計數(shù)器”;3. 添加例程“05-利用定時器測量脈沖寬度”;4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發(fā)測試”;5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發(fā)測試”;6. 添加例程“20-使用比較器檢測低電壓時保存數(shù)據(jù)到EEPROM”;7. 添加例程“25-高級PWM1-PWM2-PWM3-PWM4,驅(qū)動P6口呼吸燈實驗程序”;8. 添加例程“26-高級PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測試程序”;9. 修改串口相關(guān)例程的主時鐘頻率為 22.1184MHz,精確計算115200波特率;10.“17-NTC測溫度數(shù)碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對照表”;11.添加“實驗箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時鐘頻率為 24MHz;2. 添加例程“08-雙串口中斷收發(fā)”;3. 添加例程“09-串口1中斷收發(fā)”;4. 添加例程“10-串口2中斷收發(fā)”;5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節(jié)讀寫EEPROM測試程序”;6. 添加例程“15-內(nèi)部掉電檢測中斷保存EEPROM”;7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”;8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”;9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”;10.添加例程“20-I2C從機中斷模式與IO口模擬I2C主機進行自發(fā)自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”;2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發(fā)布;2. 發(fā)布例程“01-跑馬燈”;3. 發(fā)布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測試程序”;4. 發(fā)布例程“03-數(shù)碼管”;5. 發(fā)布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測試”;6. 發(fā)布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”;7. 發(fā)布例程“06-睡眠-喚醒定時器喚醒”;8. 發(fā)布例程“07-看門狗復(fù)位測試程序”;9. 發(fā)布例程“11-IO行列掃描鍵盤數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時間”;10.發(fā)布例程“12-ADC鍵盤掃描數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時間”;11.發(fā)布例程“13-NTC測溫度數(shù)碼管顯示”;12.發(fā)布文件“STC實驗箱8-使用說明書.pdf”;13.發(fā)布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”;14.發(fā)布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標(biāo)簽: stc8h
上傳時間: 2022-04-18
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宏晶 STC15F2K60S2開發(fā)板配套軟件源碼 基礎(chǔ)例程30例/**********************基于STC15F2K60S2系列單片機C語言編程實現(xiàn)使用如下頭文件,不用另外再包含"REG51.H"#include <STC15F2K60S2.h>***********************/#include "STC15F2K60S2.H"//#include "REG51.H" //sfr P4 = 0xC0;#define uint unsigned int #define uchar unsigned char /**********************引腳別名定義***********************/sbit SEL=P4^3; // LED和數(shù)碼管選擇引腳 高:LED有效 低:數(shù)碼管有效 // SEL連接的單片機引腳必須為帶有上拉電阻的引腳 或?qū)⑵渲苯舆B接VCC#define data P2 // 數(shù)據(jù)輸入定義 /**********************函數(shù)名稱:Delay_1ms功能描述:延時入口參數(shù):unsigned int t 表示要延時t個1ms 出口參數(shù):無備注:通過參數(shù)t,控制延時的時間長短***********************/void Delay_1ms(uint t){ uchar j; for(;t>0;t--) for(j=110;j>0;j--) ;}/**********************函數(shù)名稱:Led_test功能描述:對8個二極管進行測試,依次輪流點亮8個二極管入口參數(shù):無出口參數(shù):無備注: ***********************/void Led_test(){ uchar G_value=0x01; // 給變量賦初值 SEL=1; //高電平LED有效 while(1) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=G_value<<1; if(G_value==0x00) { data=G_value; Delay_1ms(10000); G_value=0x01; } }}/***********************主函數(shù)************************/void main(){ ///////////////////////////////////////////////// //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上電后所有與PWM相關(guān)的IO口均為 // 高阻態(tài),需將這些口設(shè)置為準(zhǔn)雙向口或強推挽模式方可正常使用 //相關(guān)IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2 // P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5 ///////////////////////////////////////////////// P4M1=0x00; P4M0=0x00; P2M0=0xff; P2M1=0x00; //將P2設(shè)為推挽 Led_test(); }
標(biāo)簽: STC15F2K60S2
上傳時間: 2022-05-03
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說明: CMSIS—DAP下載器源碼,在STM32F103C8T6上實現(xiàn),支持cortex全系單片機下載調(diào)試(CMSIS-DAP downloader source code, implemented on STM32F103C8T6, support cortex full-system MCU download and debug)
上傳時間: 2022-05-17
上傳用戶:kingwide
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