第一章 概述
辨識（Identification）、狀態(tài)估計和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識和狀態(tài)估計離不開控制理論的支持，控制理論的應(yīng)用幾乎不能沒有辨識和估計技術(shù)。由此可見，辨識在科研與實際應(yīng)用領(lǐng)域都有很高的實用價值。
所謂辨識，就是從含有噪聲的輸入、輸出數(shù)據(jù)中提取被研究對象的數(shù)據(jù)模型。此數(shù)據(jù)模型只是過程的輸入輸出特性在某種意義下的近似，而近似的準(zhǔn)確度一般取決于采樣數(shù)據(jù)的精度以及辨識方法的合理性。
辨識的目的是根據(jù)過程所提供測量的數(shù)據(jù)等信息，在某種準(zhǔn)則意義下，估計出模型的未知參數(shù)，其基本原理如圖1.1所示：
標(biāo)簽：
Identification
控制理論
辨識
狀態(tài)
上傳時間：
2014-01-09
上傳用戶：aig85
