摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具，在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價太高。基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時間： 2022-07-02
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基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著移動設(shè)備的流行和發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為一個熱點(diǎn)。它并不是最近出現(xiàn)的新技術(shù)，只是隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微控制芯片功能越來越大，而嵌入微控制芯片的設(shè)備和系統(tǒng)越來越多，從而使得這種技術(shù)越來越引人注目。它對軟硬件的體積大小、成本、功耗和可靠性都提出了嚴(yán)格的要求。嵌入式系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大，實(shí)現(xiàn)也越來越復(fù)雜，隨之出現(xiàn)的就是可靠性大大降低。最近的一種趨勢是一個功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)通常需要一種操作系統(tǒng)來給予支持，這種操作系統(tǒng)是已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定的，可以是嵌入式的Linux，WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系統(tǒng)的交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的內(nèi)核的STM32作為核心處理器。
上傳時間： 2022-07-03
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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作為國內(nèi)第一套智能交通系列教材，由《智能交通導(dǎo)論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統(tǒng)在ITS中的應(yīng)用》、《無線通信技術(shù)在ITS中的應(yīng)用》、《車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)》、《公共交通運(yùn)營系統(tǒng)》、《智能交通綜合信息平臺》7本書組成，該系列教材概括了智能交通的常用技術(shù)和最新發(fā)展技術(shù)領(lǐng)域及狀況，形成了一個完整的ITS知識體系，提供了比較全面的ITS知識。本書作為智能交通系列教材的第一本，主要內(nèi)容包括：（一）智能交通系統(tǒng)概論，主要講述其產(chǎn)生的背景、定義、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，我國智能交通系統(tǒng)發(fā)展的戰(zhàn)略構(gòu)愿；（二）智能交通系統(tǒng)綜述，主要講述智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)特點(diǎn)和各技術(shù)的相互聯(lián)系；（三）對智能交通系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、GPS和GIS技術(shù)、智能控制技術(shù)分章節(jié)分別就各自的構(gòu)造、性能特點(diǎn)及在省能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀作闡述；（四）從8個系統(tǒng)介紹智能交通系統(tǒng)的內(nèi)容構(gòu)成。
標(biāo)簽： 智能交通
上傳時間： 2022-07-06
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磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計(jì)以PID控制為原理，設(shè)計(jì)出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對象，設(shè)計(jì)了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計(jì)對以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。
上傳時間： 2022-07-19
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 1資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)C語言入門教程.rar2. 用C51編寫單片機(jī)延時函數(shù).rar3. DS18B20溫度轉(zhuǎn)換與顯示.rar4. AT45DB161D的測試程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手冊.rar8. 步進(jìn)電機(jī)帶調(diào)速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.rar12. 4X4矩陣鍵盤控制實(shí)驗(yàn).rar13. 讀卡程序.rar14. 萬年歷.rar15. C8051F大學(xué)課程.rar16. 基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序.rar17. C語言實(shí)戰(zhàn)105例源碼.zip18. DIY小型LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng).rar19. IO模擬SPI實(shí)驗(yàn).rar20. 溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar21. F020.rar22. 51單片機(jī)常用匯編子程序.rar23. 基于DS18B20的可控溫度報(bào)警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR單片機(jī)例程-微雪電子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C計(jì)算器源代碼.rar30. AT89C2051單片機(jī)做節(jié)日彩燈控制電路程序.rar31. 多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序.rar32. 采用mega8和18b20的溫度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16讀AD7705程序.rar35. 4位數(shù)碼管動態(tài)顯示實(shí)驗(yàn).rar36. AVR單片機(jī)I2C總線實(shí)驗(yàn).rar37. SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.rar38. 時鐘日歷芯片PCF8563的應(yīng)用程序（C語言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》.rar42. 16×16.zip43. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語言版）[王靜霞][程序源代碼].zip44. SHT75.rar45. ARM論文集.rar46. psoc介紹及示例程序.zip47. 485通信仿真源碼.rar48. 51單片機(jī)及其C語言程序開發(fā)實(shí)例光盤資料.rar49. 51單片機(jī).rar50. 10紅外解碼.rar51. 《51單片機(jī)C語言快速上手》.rar52. 51單片機(jī)播放音樂電路仿真和代碼.rar53. C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 紅外抄表器.rar56. CAN現(xiàn)場總線.rar57. AD采樣測量電壓.rar58. LCD12864上顯示波形.rar59. 基于AVR單片機(jī)GPS控制系統(tǒng)C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本資料.rar62. 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302時鐘DS18B20.rar64. 1602字符液晶滾動演示程序.zip65. 《PLC實(shí)用子程序》源代碼下載.rar66. 超聲波程序.rar67. 交通燈設(shè)計(jì).rar68. Zigbee模塊的詳細(xì)電路原理圖和C代碼.rar69. 四軸飛行器代碼.rar70. 用labview和pic單片機(jī)打造虛擬數(shù)字示波器上位機(jī)源程序.rar71. 用labview和pic單片機(jī)打造虛擬示波器下位機(jī)源程序.rar72. 1700語音芯片SPI控制程序.rar73. AVR觸摸鍵盤.rar74. 基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.rar75. 74HC165讀按鍵.rar76. I2C協(xié)議.rar77. 51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據(jù)讀取與解析.rar78. 基于DS18B20的溫度實(shí)時采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar79. 基于單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng).rar80. 33個畢業(yè)設(shè)計(jì)單片機(jī)類.rar81. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51單片機(jī)的IC卡讀寫器的設(shè)計(jì).zip84. 51單片機(jī)時鐘+秒表程序.rar85. 24l01 7對1 多機(jī)通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 單片機(jī)脈搏測量儀.doc88. 中穎單片機(jī)SH88F516例程.rar89. L298N直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)兩用驅(qū)動器.rar90. ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序.rar91. 8051單片機(jī)C語言徹底應(yīng)用.pdf92. STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動程序.rar93. 基于單片機(jī)的紅外遙控風(fēng)扇硬件電路與程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜單.rar96. 步進(jìn)電機(jī)控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51單片機(jī)LCD160128驅(qū)動程序.rar99. 51單片機(jī)I2C總線E2ROM驅(qū)動程序.rar100. scsi_port_guild.rar
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 20資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)AT89C5l用電故障控制系統(tǒng).doc2. CodeVisionAVR_C_編譯器的使用.pdf3. 4×4矩陣鍵盤電路的改進(jìn).rar4. code visionAVR setup.exe5. 51單片機(jī)多機(jī)通信過程.doc6. 從零開始學(xué)51單片機(jī)源代碼.rar7. 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇.pdf8. 52單片機(jī)超聲波智能避障小車(c語言源代碼).doc9. 滴水效果-led.zip10. 帶數(shù)碼管的交通燈-c語言和匯編.zip11. 通過單片機(jī)控制變頻器（程序）.doc12. 16X16點(diǎn)陣顯示系統(tǒng).rar13. AT89C51單片機(jī)資料手冊.pdf14. 飛思卡爾單片機(jī)9S12XS128說明書.pdf15. Microchip 8位PIC單片機(jī)手冊.pdf16. USB轉(zhuǎn)串口線使用說明.pdf17. MCS51單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)編址問題探討.pdf18. pic32mx330:PIC單片機(jī)介紹.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306構(gòu)成的鎖相電路.pdf21. AVR轉(zhuǎn)換板資料.pdf22. MCS51系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.pdf23. 基于單片機(jī)的程控增益放大器論文(AD603).doc24. 智能雙小車C程序 - 主機(jī).doc25. 基于porteus的交通燈的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能雙小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（C程序） 從機(jī).doc28. 基于HMC5883L的電子羅盤的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示（源代碼）.rar30. MK7系列的指令集說明.pdf31. 用AT89S51單片機(jī)軟件解碼PT2262的C程序_OK.docx32. 基于單片機(jī)的家庭無線紅外報(bào)警系統(tǒng)（程序）.zip33. PIC常用匯編指令.doc34. 最精簡的PT2262解碼程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于單片機(jī)的密碼鎖（1602+24c02+s51）.zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于單片機(jī)的0~9led倒序顯示.zip39. 單片機(jī)教學(xué)中Proteus的應(yīng)用研究.pdf40. 基于51單片機(jī)的電子時鐘(DS1302)設(shè)計(jì).doc41. 基于單片機(jī)的0~9led顯示奇數(shù).zip42. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的電容測量儀設(shè)計(jì).docx43. 80c51單片機(jī)原理圖及其C程序設(shè)計(jì).pdf44. WFS-2104紅外線遙控小車.zip45. 自己做的單片機(jī)Proteus仿真實(shí)例.rar46. M-BUS協(xié)議.pdf47. Keil軟件介紹及使用步驟.doc48. 串口調(diào)試 文檔.doc49. LM3S615編程技術(shù)_LM3S615軟件開發(fā).ppt50. 單片機(jī)跑馬燈c語言程序.doc51. 8051單片機(jī)C設(shè)計(jì)完全手冊(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模塊及原理.pdf53. 單片機(jī)開發(fā)輔助軟件.rar54. 循跡小車的C語言程序(帶注釋).pdf55. Arduino入門教程.pdf56. proteus元件名稱對照表.doc57. 基于STC單片機(jī)的智能消防車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc58. 51單片機(jī)小精靈v1.3.exe59. 51單片機(jī)智能反匯編工具.rar60. 51單片機(jī)DS1302液晶電子鐘.pdf61. 基于CH341A的USB轉(zhuǎn)UART和SPI接口單片機(jī)程序下載器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8點(diǎn)陣的0~9流動顯示.rar64. NBC51-V4.0使用手冊.pdf65. 基于單片機(jī)倉庫溫濕度監(jiān)測系統(tǒng).doc66. 智能小車單片機(jī)程序及報(bào)告+流程圖+管腳說明.zip67. KeilC編程總結(jié).pdf68. 9011~9018（三極管參數(shù)）.rar69. 基于PT272／2262芯片的無線遙控電路原理與應(yīng)用.pdf70. 160128液晶顯示壓力(源代碼).rar71. avr_fighter及驅(qū)動.rar72. STM8S207芯片資料.pdf73. 單片機(jī)系統(tǒng)中自制硬件字庫的應(yīng)用.rar74. 合泰芯片選型表.pdf75. 十天學(xué)會單片機(jī)及其語言種子.zip76. 基于8051與1601LCD的計(jì)算器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar77. 課程設(shè)計(jì)之乒乓球游戲機(jī)電路設(shè)計(jì).doc78. 單片機(jī)小精靈v1.3完美破解.exe79. 基于單片機(jī)的射擊訓(xùn)練游戲（源代碼）.rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)LED讀取遙控器鍵值（程序及電路圖）.zip82. LAB6000單片機(jī)試驗(yàn)箱說明.pdf83. 32X16LED漢字點(diǎn)陣顯示屏(atmega16) - 單片機(jī)仿真.rar84. 基于STC11L60XE單片機(jī)的電子琴完整設(shè)計(jì)過程及源代碼下載.rar85. 無線智能車設(shè)計(jì).doc86. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-使用DS18B20顯示溫度.zip87. Keil C51語言使用技巧及實(shí)戰(zhàn).pdf88. PIC單片機(jī)串口通信的使用.zip89. 160128液晶顯示當(dāng)前壓力.zip90. PIC單片機(jī)的AD使用.zip91. 淺談8051單片機(jī)編程中C語言代碼優(yōu)化.pdf92. CPU設(shè)計(jì)簡介.pdf93. 138與595控制 16x16點(diǎn)陣.rar94. C51HEX文件的生成和單片機(jī)最小系統(tǒng).doc95. 建立你的第一個KeilC51項(xiàng)目.doc96. 51串口通信C程序--模塊集合.doc97. 51單片機(jī)開發(fā)板壓縮文件.rar98. 帶整點(diǎn)報(bào)時與鬧鐘功能的數(shù)字鐘.doc99. ISIS_7_Professional元件庫列表及中英文對照合并.doc100. 51模擬I2C傳輸.zip
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1.自動控制原理 石群 81講 （可在線看 可手機(jī)看）-帶講義 2.西安交通大學(xué) 自動控制原理 72講 唐曉軍主講 配套孫揚(yáng)聲4版（可在線看 可手機(jī)看） 3.哈工大 自動控制原理 36講 陳平主講（可在線看、可手機(jī)看） 4.華北電力大學(xué) 自動控制原理(三分屏 需下載) 5.西北工業(yè)大學(xué) 自動控制原理 全80講 盧京潮主講 帶講義（可手機(jī)看）自控視頻盧京潮 6.浙江大學(xué)自動控制原理 鮑一丹 （csf需下載） 7.自動控制原理 視頻教程 同濟(jì)大學(xué) 蘇永清 52講 WMV格式 手機(jī)可看 8.考研視頻
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