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交通控制系統(tǒng)

  • 基于51單片機的交通燈控制系統

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    標簽: 51單片機 交通燈控制系統

    上傳時間: 2022-01-26

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 基于單片機無線收發控制的交通信號燈模型

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    標簽: 單片機 無線收發控制 交通信號燈

    上傳時間: 2022-03-02

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  • 基于單片機的交通燈控制系統的設計論文程序原理圖

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    標簽: 單片機 交通控制系統

    上傳時間: 2022-03-03

    上傳用戶:aben

  • 基于單片機的交通燈控制系統設計

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    標簽: 單片機 交通燈控制系統

    上傳時間: 2022-03-04

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  • 基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測系統控制軟件設計

    近年頻繁出現的霧霾天氣,加深了人們對肺癌的關注,迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發生明顯的顯色反應,該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統是各類儀器功能實現的前提。針對肺癌檢測,本文基于ARMI設計開發了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統。結合軟件工程開發的相關技術思想,通過需求分析,在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統進行開發設計,最終軟件系統能通過串口正??刂芁ED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備,還能通過圖像采集設備實現視頻監控和圖像采集功能,并合理協調下位機微控制系統各部件的運作時間,最終實現了肺癌檢測系統的軟硬件一體化,實現了肺癌氣體檢測系統從進氣到檢測到結果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統進行了相應測試。文章主要內容包括以下幾點:①結合下位機微控制系統的氣路設計,從用戶角度采用統一建模語言與用例圖對嵌入式系統軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統環境并對其構架進行剖析,完成系統開發核心的接口驅動程序—視頻傳輸驅動程序和串口驅動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發平臺,對系統中氣體富集模塊,氣體檢測模塊,圖像處現模塊,氣體吹掃模塊進行了開發設計,并對各模塊的控制流程與核心技術進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統環境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統控制軟件。針對第二章中提出的開發需求對系統軟件設置相應的測試用例,完成系統軟件測試得出測試結果。

    標簽: arm11 嵌入式

    上傳時間: 2022-03-31

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于VHDL的十字路口交通燈控制系統設計與實現

    基于VHDL的十字路口交通燈控制系統設計與實現.適合新手學習參考

    標簽: vhdl 交通燈控制系統

    上傳時間: 2022-04-24

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  • 基于QuartusⅡ的十字路口交通燈控制電路設計與仿真實現

    十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ實現了交通燈控制電路設計,并對設計效果進行了仿真分析。從仿真結果來看,交通燈控制電路可以在車流量過大時將道路通行時間由60s增加至90s,并在車流量過小時將通行時間由60s減少至30s,因此能夠實現十字路口車輛通行量的動態控制。:引言:伴隨著私家車數量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設計方面,采用傳統的設計形式已經無法滿足交通燈的動態控制需求。為此,還要引入先進的設計軟件,采用QuartusⅡ實現十字路口交通燈控制電路設計與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。

    標簽: quartus 交通燈控制電路

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 交通燈模擬十字路口交通燈(紅黃綠三色)的顯示控制

    本課程設計題目的主要內容是模擬十字路口交通燈(紅、黃、綠三色)的顯示控制。設計要求:1.主干道計時60秒,次干道計時45秒,時間到則切換紅綠燈;2.紅綠燈不變期間,在七段數碼管上顯示每秒倒計時;3.計時到最后5秒時,兩個方向的黃燈同時閃爍直至計時到0。

    標簽: 單片機 交通燈模擬

    上傳時間: 2022-05-11

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  • 關于51單片機的非常形象的交通燈控制設計競賽實驗

    關于51單片機的非常形象的交通燈控制設計競賽實驗,適合感興趣的學習者學習,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-05-18

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