分?jǐn)?shù)階 PID控制器 用于永磁同步電機(jī)的調(diào)節(jié)中
標(biāo)簽： PID 分?jǐn)?shù)階 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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Vybrid控制器解決方案為市場(chǎng)提供低功耗異構(gòu)架構(gòu)，使客戶能夠?qū)⑿枰叻直媛蕡D形顯示與連接的豐富應(yīng)用與實(shí)時(shí)決策機(jī)制結(jié)合在一起。這個(gè)系列的產(chǎn)品組合廣泛，從需要大規(guī)模片上SRAM客戶所需的入門(mén)級(jí)單核設(shè)備到高集成異構(gòu)雙核設(shè)備均包括在內(nèi)，這些產(chǎn)品可同時(shí)服務(wù)于工業(yè)及個(gè)人消費(fèi)市場(chǎng) 。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設(shè)計(jì)，并用ModelSim仿真測(cè)試，驗(yàn)證其正確性；利用嵌入式SOPC開(kāi)發(fā)工具，在開(kāi)發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動(dòng)及其控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強(qiáng)的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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基于簡(jiǎn)化Cortex-M核微控制器嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)步驟，增強(qiáng)軟件可移植性的目的，對(duì)微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)、ST公司標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)V3.5的文件結(jié)構(gòu)、相互聯(lián)系、功能作用進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并以具有Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VET6為例，給出了IAR FOR ARM6.30編程環(huán)境下的開(kāi)發(fā)步驟。結(jié)合具體應(yīng)用，本文對(duì)數(shù)據(jù)端口、中斷進(jìn)行設(shè)置，縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高了代碼效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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PL2303 是Prolific 公司生產(chǎn)的一種高度集成的RS232-USB 接口轉(zhuǎn)換器，可提供一個(gè)RS232 全雙工異步串行通信裝置與USB 功能接口便利聯(lián)接的解決方案。該器件內(nèi)置USB功能控制器、USB 收發(fā)器、振蕩器和帶有全部調(diào)制解調(diào)器控制信號(hào)的UART， 只需外接幾只電容就可實(shí)現(xiàn)USB 信號(hào)與RS232 信號(hào)的轉(zhuǎn)換，能夠方便嵌入到各種設(shè)備.
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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基于ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)論文
標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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通過(guò)設(shè)計(jì)基于CPLD 的SDRAM 控制器接口，可以在STM系列、ARM系列、STC系列等單片機(jī)和DSP等微處理器的外部連接SDRAM，增加系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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介紹了面向空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設(shè)計(jì)了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達(dá)到較低的功耗，并確?？茖W(xué)實(shí)驗(yàn)在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點(diǎn)，可以滿足各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求，并已應(yīng)用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項(xiàng)目中。
標(biāo)簽： 備份技術(shù) 制器設(shè)計(jì) 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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嵌入式LINUX 電子教程全集 嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于60年代晚期，它最初被用于控制機(jī)電電話交換機(jī)，如今已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、過(guò)程控制、通訊、儀器、儀表、汽車(chē)、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)核心CPU，每年在全球范圍內(nèi)的產(chǎn)量大概在二十億顆左右，其中超過(guò)80％應(yīng)用于各類專用性很強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。一般的說(shuō)，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可以稱為嵌入式系統(tǒng)。 1. 嵌入式Linux系統(tǒng)就是利用Linux其自身的許多特點(diǎn)，把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。 Linux做嵌入式的優(yōu)勢(shì)，首先，Linux是開(kāi)放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛(ài)好者又是Linux開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持；其次，Linux的內(nèi)核小、效率高，內(nèi)核的更新速度很快,linux是可以定制的，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。第三，Linux是免費(fèi)的OS，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。 Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色，突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺(tái)，是一個(gè)跨平臺(tái)的系統(tǒng)。到目前為止，它可以支持二三十種CPU。而且性能穩(wěn)定，裁剪性很好，開(kāi)發(fā)和使用都很容易。很多CPU包括家電業(yè)芯片，都開(kāi)始做Linux的平臺(tái)移植工作。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)Java的開(kāi)發(fā)環(huán)境。也就是說(shuō)，如果今天用Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，那么將來(lái)?yè)QCPU就不會(huì)遇到困擾。同時(shí)，Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò)，以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開(kāi)發(fā)。 還有使用Linux為的是來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)線連接產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者越來(lái)越多。Linux在快速增長(zhǎng)的無(wú)線連接應(yīng)用主場(chǎng)中有一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)，就是有足夠快的開(kāi)發(fā)速度。這是因?yàn)長(zhǎng)Inux有很多工具，并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此，我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux操作系統(tǒng)。 Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性，適應(yīng)性和可配置性，使得這很容易做到。另外，Linux源碼的實(shí)用性和成千上萬(wàn)的程序員熱切其望它用于無(wú)數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中，導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn)，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，F(xiàn)irePlug，Linux和PizzaBox Linux 相對(duì)，Linux的圖形界面還相對(duì)較弱，但近年Linux的圖形界面發(fā)展也很快，這也就不是問(wèn)題。 2. 什么是嵌入式Linux 嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開(kāi)發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi)，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開(kāi)放，有許多應(yīng)用軟件支持，應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短，新產(chǎn)品上市迅速，因?yàn)橛性S多公開(kāi)的代碼可以參考和移植，實(shí)時(shí)性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好。 3. 嵌入式Linux有巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì)，出現(xiàn)了大量的專業(yè)公司和產(chǎn)品，如Montavista Lineo Emi等，有行業(yè)協(xié)會(huì)如Embedded Linux Consortum等，得到世界著名計(jì)算機(jī)公司和OEM板級(jí)廠商的支持，例如IBM Motorola Intel等。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，還有Internet上的大量嵌入式Linux愛(ài)好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。 4.嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運(yùn)輸計(jì)算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。 5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統(tǒng)的定義，將得到10個(gè)不同的答案。一般來(lái)說(shuō)，大部分的嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行特定的任務(wù)。我們假定最簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)包括輸入/輸出功能，以及一些控制邏輯，該系統(tǒng)基于它的配置執(zhí)行某些類型的功能。按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，可以認(rèn)為一個(gè)包含實(shí)現(xiàn)控制邏輯74123計(jì)數(shù)器以及一個(gè)狀態(tài)是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。也許可以補(bǔ)充說(shuō)，該系統(tǒng)必須可通過(guò)存儲(chǔ)在固件中的軟件進(jìn)行編程。這個(gè)新的嵌入式系統(tǒng)定義包括輸入/輸出(I/O)，以及存儲(chǔ)在系統(tǒng)固件中的控制邏輯。一個(gè)帶有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)連接并運(yùn)行圖形用戶界面(GUI，graphical user interface)多任務(wù)操作系統(tǒng)的桌面計(jì)算機(jī)顯然滿足這些要求，但我們能認(rèn)為它是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)嗎？ 如果桌面計(jì)算機(jī)不是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，那么手持設(shè)備呢？它們有I/O功能，可以運(yùn)行存儲(chǔ)在固件中的控制邏輯。有人說(shuō)，桌面計(jì)算機(jī)和手持設(shè)備都有通用計(jì)算機(jī)設(shè)備，可以運(yùn)行軟件來(lái)執(zhí)行許多不同的任務(wù)，與之不同的是，嵌入式系統(tǒng)(例如，洗碗機(jī)控制器或飛行導(dǎo)航系統(tǒng))主要是為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的。這種特定的功能限定使嵌入式設(shè)備有功能上的唯一性。如果是這樣，為什么一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有附加的功能，如存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的程序，并且具有運(yùn)行可以完成原始設(shè)計(jì)范圍之外的任務(wù)的多任務(wù)操作系統(tǒng)的能力呢？ 在過(guò)去，區(qū)分嵌入式系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)比現(xiàn)在簡(jiǎn)單的多。例如，可以很容易地區(qū)分出一個(gè)基于8051的T1分幅卡嵌入式系統(tǒng)和一臺(tái)Sun UNIX工作站。而現(xiàn)在，從功能方面很難區(qū)分一臺(tái)Sun工作站和一個(gè)包含PowerPC以及32MB內(nèi)存和16MB閃存的機(jī)頂盒。這樣的機(jī)頂盒可以運(yùn)行帶GUI的多任務(wù)操作系統(tǒng)，可現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)，可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)程序(如視頻控制器、數(shù)字錄像和Java虛擬機(jī))，還可以進(jìn)行安全的因特網(wǎng)在線交易。很難判斷這種機(jī)頂盒是否是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。顯然，硬件性能的提升和價(jià)格的下降使通用計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)之間的界限變得很模糊，技術(shù)的進(jìn)步使得我們很難定義什么是嵌入式。
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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闡述了軌道交通列車(chē)定位技術(shù)。介紹了在軌道交通系統(tǒng)中列車(chē)定位技術(shù)的功能，國(guó)內(nèi)外軌道交通中主要采用的列車(chē)定位方法，重點(diǎn)論述了幾種主要定位技術(shù)，并從定位精度、閉塞制式、維護(hù)投資成本、抗干擾等方面進(jìn)行分析比較。提出目前軌道交通定位技術(shù)應(yīng)綜合運(yùn)用，取長(zhǎng)補(bǔ)短，多種方法相互融合，才能滿足軌道交通中對(duì)安全可靠性的要求。 Abstract: Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system， the main methods of train positioning do mestic and international rail， and focuses on several key methods， analyzes and compares from the positioning accuracy， block system, maintenance and investment cost， interference and so on， suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging， learn from each other， to meet the reliability requirements of rail safety.
標(biāo)簽： 軌道交通 列車(chē) 定位技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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