該文著重研究了稀土永磁(REPM)無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù).在全面分析了稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行方式以及外部特性的基礎(chǔ)上,通過系統(tǒng)建模和數(shù)字仿真分析,分別針對航空低壓直流(LVDC)和高壓直流(HVDC)兩種電動(dòng)機(jī)構(gòu)用永磁無刷電動(dòng)機(jī),在小范圍轉(zhuǎn)速連續(xù)調(diào)節(jié)下的閉環(huán)穩(wěn)速控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)理論研究,提出了利用轉(zhuǎn)子位置傳感器信號間接測量電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)穩(wěn)速控制的策略.同時(shí)就兩套無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的硬件電路和軟件程序問題進(jìn)行了重點(diǎn)工程設(shè)計(jì),采用了高性能的AT89C2051和AT89C51單片機(jī)作為微處理器,用數(shù)字軟件技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,使電機(jī)在一定范圍內(nèi)能夠進(jìn)行精確調(diào)速和速度穩(wěn)定控制.通過優(yōu)化設(shè)計(jì)、軟硬件結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了控制器小型化,提高了控制器可靠性,減小了體積與重量.永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器樣機(jī)的測試結(jié)果表明:電機(jī)轉(zhuǎn)速可在要求范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié),在幾乎三倍的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),電機(jī)轉(zhuǎn)速在設(shè)定值下可保持高于指標(biāo)精度的穩(wěn)定工作,控制器之間通用性強(qiáng)、散熱可靠.
標(biāo)簽： 電動(dòng) 機(jī)構(gòu) 無刷直流電動(dòng)機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機(jī)為控制對象，采用變壓變頻技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而，轉(zhuǎn)子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不太穩(wěn)定，電機(jī)效率有所下降，轉(zhuǎn)子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機(jī)安全運(yùn)行，有時(shí)甚至還會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，系統(tǒng)無法運(yùn)行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的，因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號是整個(gè)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)前，在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。它通過測量電動(dòng)機(jī)的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉(zhuǎn)子位置，提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，完成閉環(huán)控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對象，介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機(jī)制，并對閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源，使用該芯片設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過對整個(gè)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機(jī)的仿真數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，對永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速運(yùn)行。理論分析和仿真結(jié)果表明，所提出的永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性和令人滿意的性能。
標(biāo)簽： 滑模觀測器 永磁同步電機(jī) 無位置傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測試需求，迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)，開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù)，主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作： 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù)，制定試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，對系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)；分析系統(tǒng)交流驅(qū)動(dòng)單元的工作原理，并對ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制，在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實(shí)現(xiàn)無級精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210，編寫啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序，對各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序，并對上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試驗(yàn)。
標(biāo)簽： ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗(yàn)機(jī) 測控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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介紹了一種基于單片機(jī)借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計(jì)的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)與
標(biāo)簽： 單片機(jī) 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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對當(dāng)前無刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)車領(lǐng)域的應(yīng)用做了簡單分析，簡要介紹了直流無刷電動(dòng)機(jī)的組成和工作原理，提出設(shè)計(jì)總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成和調(diào)速部分的具體實(shí)現(xiàn)方法，并且介紹了電路的過流保護(hù)功能。
標(biāo)簽： 電動(dòng)車 直流無刷電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計(jì)任務(wù)主要有：1、根據(jù)系統(tǒng)要求，詳細(xì)分析了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，給出了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，提出了一套對已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計(jì)方案。2、根據(jù)實(shí)際情況，提出了簡單易于實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)性好的軌跡插補(bǔ)算法，并給出了插補(bǔ)算法的軟件設(shè)計(jì)，并在DSP中得以實(shí)現(xiàn)。3、使用匯編語言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，完成了運(yùn)動(dòng)控制卡中由DSP完成的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，即在插補(bǔ)計(jì)算的同時(shí)完成加減速控制和三軸聯(lián)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，以及其后的脈沖分配數(shù)的計(jì)算。4、根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)要求，使用FPGA芯片設(shè)計(jì)了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實(shí)現(xiàn)對交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制卡
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想，在PWM信號的產(chǎn)生上，設(shè)計(jì)了一種由8253（可編程定時(shí)／計(jì)數(shù)器）的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1／65536—65535／65536；針對直流電機(jī)方向控制的問題，采用了L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽： L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時(shí)，輸出三相可根據(jù)用戶要求而設(shè)定的電壓AC100V～AC440V。當(dāng)輸入電壓和負(fù)載變動(dòng)時(shí)可將輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。 功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無升壓工頻變壓器）諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％， 簡要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機(jī)控制專用芯片DSP數(shù)字信號處理器和先進(jìn)的磁場定向矢量控制算法，完成電機(jī)的完全解耦控制，實(shí)現(xiàn)真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據(jù)不同的行業(yè)需求，提供對應(yīng)功能的多種專業(yè)擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案，可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場合。 詳細(xì)內(nèi)容 控制方法：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制； 輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）； 調(diào)速范圍：有PG矢量控制1：1000；無PG矢量控制1：100； 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動(dòng)單元，如需快速停車，可直接連接制動(dòng)電阻； 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制； 內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制； 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出，外接擴(kuò)展卡（選配）可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出； 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)平滑無沖擊起動(dòng)； 自動(dòng)電壓調(diào)速調(diào)整：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定； 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實(shí)現(xiàn)方便快捷的操作； 節(jié)能運(yùn)行：先進(jìn)的職能控制方式，具有強(qiáng)大的自學(xué)功能，自動(dòng)適應(yīng)工況負(fù)載的變化，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的節(jié)能運(yùn)行； LED操作面板具備多機(jī)參數(shù)拷貝功能，大大方便配套用戶對功能參數(shù)的批量設(shè)置； 完善的保護(hù)功能：短路、過流、缺項(xiàng)、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護(hù)； 用戶密碼設(shè)置：對用戶設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行保密，并防止非授權(quán)人員修改； 工作電壓范圍廣，長期低電壓時(shí)電壓時(shí)通過調(diào)制技術(shù)，保證帶載能力； 慧思商貿(mào)有限公司 聯(lián)系電話：18993112627 13919827366
標(biāo)簽： 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換 電源逆變器
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：哈哈hah
摘要:介紹了以AT89C51單片機(jī)為控制中樞,利用EXB841專用驅(qū)動(dòng)及保護(hù)器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與保護(hù)的變頻器設(shè)計(jì)方法。介紹了EXB841在應(yīng)用中的一些原則性事項(xiàng),闡述了AT89C51單片機(jī)產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動(dòng)機(jī)在變壓變頻(VVVF)調(diào)速時(shí)的近似機(jī)械特性及變頻調(diào)速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實(shí)現(xiàn),最后給出了變頻調(diào)速控制下的實(shí)際數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:IGBT;驅(qū)動(dòng);逆變;變壓變頻
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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