*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
標簽： PID 30H 增量式 控制算法
上傳時間： 2017-01-16
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用BP神經網絡實現模糊控制規則為T=int[(e +ec)/2]的模糊神經網絡控制器。可以改變隱層節點數和學習速率。網絡訓練算法是變學習速率法。
標簽： int 速率 ec BP神經網絡
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：wanqunsheng
使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
標簽： PID T-S 模糊算法 控制
上傳時間： 2017-03-17
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用於相位法激光測距的電路系統設計----
標簽： 相位法 激光 系統
上傳時間： 2017-04-21
上傳用戶：dave520l
在cdma系統中在下行做功率控制的性能分析
標簽： cdma 系統 功率控制 性能分析
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：13681659100
針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性
標簽： 模糊 控制應用 系統
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。
上傳時間： 2013-12-29
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LCD exemple 單晶片嵌入式系統LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽： LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間： 2017-09-20
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作為數控機床、機器人等的重要組成部分，隨著加工制造、汽車等行業的發展，永磁交流伺服系統成為國內外研究和應用的一個重要領域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步，伺服系統也逐步向全數字化方向發展，全數字化系統具有可靠性高、實現新控制策略容易、功能豐富等優點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調制控制的最新發展，分析了從基礎理論到最新的控制算法的有關永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數學模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎上，本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究，提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法，在電機轉速達到基本轉速之前采用最大轉矩/電流策略控制，超過基本轉速之后采用弱磁擴速的電流控制策略，使電機具有更大的調速空間，該策略可實現電壓矢量近似連續調節，有效減小了PMSM 的轉矩脈動，提高了系統的性能，仿真結果證明了這一結論。 在上述工作的基礎上，研制開發了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數字永磁交流調速系統。該系統以空間矢量PWM 控制為核心。
標簽： 永磁同步電動機 調速控制
上傳時間： 2013-06-08
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隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展，交流調速性能日益提高。變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度，一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求，而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Field Oriented Control)，能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析，以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統，并分析了逆變器死區效應的產生，實現了逆變器死區的補償。 本文介紹了交流調速及其相關技術的發展，變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型，并利用轉子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設計了轉子磁鏈觀測器，以實現交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿照直流電機的控制方法，設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎上實現了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。 實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統，結構簡單，電流解耦方便，動態性能好，精度較高，能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。
標簽： DSP 三相交流 異步電機
上傳時間： 2013-05-24
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