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在現(xiàn)代城市仲,一般水源離用水場所都較遠(yuǎn),將水送到較遠(yuǎn)或較高地方,管路仲是需要有一定水壓的, 水壓高才能將水輸送到遠(yuǎn)處或較高的樓層生產(chǎn)水壓的設(shè)備是水泵,水泵轉(zhuǎn)動的越快,產(chǎn)生的水壓越高. 傳統(tǒng)的維持水

在現(xiàn)代城市仲,一般水源離用水場所都較遠(yuǎn),將水送到較遠(yuǎn)或較高地方,管路仲是需要有一定水壓的, 水壓高才能將水輸送到遠(yuǎn)處或較高的樓層生產(chǎn)水壓的設(shè)備是水泵,水泵轉(zhuǎn)動的越快,產(chǎn)生的水壓越高. 傳統(tǒng)的維持水壓的方法是建造水塔,但是,建造水塔需要花費(fèi)財力,水塔還會造成水的二次污染.因此 研制一套基于PLC技術(shù)與變頻調(diào)速控制技術(shù)的城市供水系統(tǒng),解決供水系統(tǒng)負(fù)荷壓力不穩(wěn)定和供水拖 動電機(jī)一直高速運(yùn)行而造成的浪費(fèi)電能等問題,且具有手動/自動轉(zhuǎn)換.在線監(jiān)控及在現(xiàn)場調(diào)試等功 能,具有很高的使用價值.

標(biāo)簽： 水壓 水泵 城市 設(shè)備

上傳時間： 2017-01-23

上傳用戶：星仔

C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不

C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。

標(biāo)簽： Code Object Compiler Source

上傳時間： 2017-04-02

上傳用戶：yph853211

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，調(diào)速控制，C+protues仿真

標(biāo)簽： 步進(jìn) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)

上傳時間： 2017-08-18

上傳用戶：JIUSHICHEN

檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下

檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實(shí)際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測，証

標(biāo)簽： 63799 FTP

上傳時間： 2013-12-10

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4本高校的魯棒控制教材

4本高校的魯棒控制教材，希望對控制系的學(xué)生有所幫助

標(biāo)簽： 魯棒控制 教材

上傳時間： 2017-08-30

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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時間： 2021-10-22

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電子電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文及產(chǎn)品設(shè)計軟硬件資料文檔資料合集2（22個）

電子電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文及產(chǎn)品設(shè)計軟硬件資料文檔資料合集2（22個）:RCC電路間歇振蕩的研究資料USB接口信號發(fā)生器USB接口波形發(fā)生器VB上位機(jī)與18b20下位機(jī)VB上位機(jī)程序控制DS1302時鐘的proteus仿真?zhèn)}庫溫濕度的監(jiān)測系統(tǒng)資料便捷式單片機(jī)實(shí)驗開發(fā)裝置資料八位數(shù)字密碼鎖資料八路掃描式搶答器設(shè)計變壓器的智能繞線功能系統(tǒng)資料寵物定時喂食器設(shè)計資料常導(dǎo)超導(dǎo)磁懸浮演示試驗裝置的控制資料步行者機(jī)器人資料步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)資料步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計資料比較全面的手機(jī)原理資料測距程序筆記本電腦的智能底座設(shè)計超級點(diǎn)陣,上位機(jī)發(fā)送單片機(jī)顯示資料采用MEC002A制作遠(yuǎn)程調(diào)頻發(fā)射機(jī)資料采用實(shí)時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘采集與發(fā)射系統(tǒng)設(shè)計資料

標(biāo)簽： 電子電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計

上傳時間： 2021-12-08

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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究

嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實(shí)時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實(shí) 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具

標(biāo)簽： 嵌入式 智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

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無感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時間： 2022-06-30

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計與 Matlab 仿真 （盧曉東 等編寫 ）

本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)數(shù)字仿真驗證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時間： 2022-07-23

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