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交流電機(jī)(jī)控制

  • 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制文檔

    三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制文檔,包括詳細(xì)的原理說明等

    標(biāo)簽: 三相交流 異步電動(dòng)機(jī) 控制 文檔

    上傳時(shí)間: 2017-01-24

    上傳用戶:kernaling

  • 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文:基于PLC的xy軸交流伺服運(yùn)動(dòng)控制裝置

    畢業(yè)設(shè)計(jì)論文:基于PLC的xy軸交流伺服運(yùn)動(dòng)控制裝置這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 畢業(yè)設(shè)計(jì) plc

    上傳時(shí)間: 2022-01-13

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)

    基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-07

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  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng).

    矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標(biāo)上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨(dú)立,然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制,從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此,矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動(dòng)勢、磁動(dòng)勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此,需借助于坐標(biāo)變換,使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察,電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制,就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的,因此,還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系,把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量,在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制,使其實(shí)際值等于給定值。

    標(biāo)簽: 矢量控制 交流伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • 小型交流伺服電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).作者是日本人,寫的不錯(cuò)

    小型交流伺服電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).作者是日本人,寫的不錯(cuò),對于自動(dòng)化行業(yè)的人和學(xué)生很有幫助

    標(biāo)簽: 交流伺服電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

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  • 基于DSP的三相交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制(Field Oriented Control),能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制,本文對三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng),并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生,實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。 本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法,對該模型進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦,得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿照直流電機(jī)的控制方法,設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。 實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,電流解耦方便,動(dòng)態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。

    標(biāo)簽: DSP 三相交流 異步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:李彥東

  • 使用dsPIC30F 實(shí)現(xiàn)交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制源代碼

    使用dsPIC30F 實(shí)現(xiàn)交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制源代碼,可以通過此源代碼學(xué)習(xí)SVPWM及交流電機(jī)的矢量控制算法

    標(biāo)簽: dsPIC 30F 30 交流感應(yīng)

    上傳時(shí)間: 2015-12-07

    上傳用戶:lanhuaying

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

    本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速,需要對電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類,一類是標(biāo)量控制,如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標(biāo)量控制,矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能,比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴,我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),包括FreeMASTER可視化軟件工具。

    標(biāo)簽: 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    摘要:現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來越高,因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生,交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒有的優(yōu)點(diǎn),但是寸于交流電機(jī)的控制相對直流電機(jī)更為困難,而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導(dǎo)向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:電機(jī)控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固,運(yùn)行穩(wěn)健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī),而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度,需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法,這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求,對微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號處理器的(DSP)應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件,如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路,給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。

    標(biāo)簽: dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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