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交流伺服控制

  • 近代電氣液壓伺服控制 355頁 13.3M.pdf

    執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M近代電氣液壓伺服控制 355頁 13.3M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器 280頁 4.5M.pdf

    傳感器專輯 87冊 901M伺服控制系統(tǒng)中的傳感器 280頁 4.5M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 森創(chuàng)電機驅(qū)動器手冊:MS-E系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器使用說明書

    MSxxxxE系列交流伺服驅(qū)動器操作手冊,PLC自動化控制者適用

    標簽: 電機驅(qū)動器

    上傳時間: 2022-01-09

    上傳用戶:XuVshu

  • 電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件

    電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件

    標簽: 電機控制 protel

    上傳時間: 2022-02-26

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  • 復合軸光電精密跟蹤伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究

    該文檔為復合軸光電精密跟蹤伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 伺服控制

    上傳時間: 2022-03-04

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • PLC與變頻調(diào)速伺服控制系統(tǒng)

    該文檔為PLC與變頻調(diào)速伺服控制系統(tǒng)總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: plc

    上傳時間: 2022-04-30

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  • 現(xiàn)代永磁電動機交流伺服系統(tǒng)

    現(xiàn)代永磁電動機交流伺服系統(tǒng)書是學習電機必備資料

    標簽: 永磁電動機 交流伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術(shù),建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計的基本原則和方法,將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制,設(shè)計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應用

    摘要:介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式

    標簽: 交流伺服電機 單片機控制

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:123456wh

  • 三相交流伺服永磁同步電動機的設(shè)計研究.rar

    在國內(nèi),目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機和伺服驅(qū)動器)有整套購買國外某一個廠商的,也有自己開發(fā)電機,然后購買國外的伺服驅(qū)動器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機與驅(qū)動器之間的整合程度是比較高,而后一種情況伺服電機的設(shè)計容易忽視與之配套的伺服驅(qū)動器的控制策略以及伺服驅(qū)動器的輸出電壓,輸出電流特點,很容易造成所設(shè)計的伺服電機不能充分發(fā)揮其性能以及材料的不合理利用。本文討論了作為伺服電機用的永磁同步電動機在整合伺服驅(qū)動器控制方式和輸出電壓、電流特性下的設(shè)計過程。 本文首先簡要介紹了永磁同步電動機作為伺服電機較其他類型的電機的優(yōu)勢,接著以永磁同步電動機作為伺服電機,對給定指標要求的永磁同步電動機,在永磁體分別采用表面安裝和內(nèi)置兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)時進行了場路結(jié)合的設(shè)計與分析,分析了在磁場定向控制方式下兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機的工作特性、轉(zhuǎn)矩脈動等。得出了永磁體表面安裝轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機作為伺服電機時更適合磁場定向控制運行的結(jié)論。 此外,從已經(jīng)成功設(shè)計了的永磁同步電動機出發(fā),整合所設(shè)計的永磁同步電動機將要采用的驅(qū)動器其控制方式,并在一些有依據(jù)的假設(shè)前提下確定了電機的能量包函數(shù)(包括功率、轉(zhuǎn)速等一些額定指標)與一些主要尺寸函數(shù)表達式。初步得出了一種行之有效的、快速確定使用同一套定轉(zhuǎn)子沖片伺服電機尺寸的方法。 最后試制了樣機以及其在伺服驅(qū)動器下進行了實驗,并比較分析了實驗和理論分析的結(jié)果。

    標簽: 三相交流 伺服 永磁同步電動機

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:heminhao

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