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交互控制

  • 基于FPGA的全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    LED顯示屏作為一項高新科技產(chǎn)品正引起人們的高度重視,它以其動態(tài)范圍廣,亮度高,壽命長,工作性能穩(wěn)定而日漸成為顯示媒體中的佼佼者,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于廣告、證券、交通、信息發(fā)布等各方面,且隨著全彩屏顯示技術(shù)的日益完善,LED顯示屏有著廣闊的市場前景。 本文主要研究的對象為全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng),提出了一個系統(tǒng)實現(xiàn)方案,整個系統(tǒng)分三部分組成:DVI解碼電路、發(fā)送系統(tǒng)以及接收系統(tǒng)。DVI解碼模塊用于從顯卡的DVI口獲取視頻源數(shù)據(jù),經(jīng)過T.D.M.S.解碼恢復(fù)出可供LED屏顯示的紅、綠、藍共24位像素數(shù)據(jù)和一些控制信號。發(fā)送系統(tǒng)用于將收到的數(shù)據(jù)流進行緩存,經(jīng)處理后發(fā)送至以太網(wǎng)芯片進行以太網(wǎng)傳輸。接收系統(tǒng)接收以太網(wǎng)上傳來的視頻數(shù)據(jù)流,經(jīng)過位分離操作后存入SRAM進行緩存,再串行輸入至LED顯示屏進行掃描顯示。然后,從多方面論述了該方案的可行性,仔細推導(dǎo)了LED顯示屏各技術(shù)參數(shù)之間的聯(lián)系及約束關(guān)系。 本課題采用可編程邏輯器件來完成系統(tǒng)功能,可編程邏輯器件具有高集成度、高速度、在線可編程等特點,不僅可以滿足高速圖像數(shù)據(jù)處理對速度的要求,而且增加了設(shè)計的靈活性,不需修改電路硬件設(shè)計,縮短了設(shè)計周期,還可以進行在線升級。

    標簽: FPGA LED 全彩色

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞

  • 基于FPGA的人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計.rar

    人臉識別技術(shù)繼指紋識別、虹膜識別以及聲音識別等生物識別技術(shù)之后,以其獨特的方便、經(jīng)濟及準確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測,隨著研究的深入和應(yīng)用的擴大,在視頻會議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊,為用戶的升級和改進留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計方法的靈活性降低了整個系統(tǒng)的開發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計成為電子自動化設(shè)計行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺上,達到實時的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對于人臉檢測算法,首先確保的是檢測率的準確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計算,這便于進一步的硬件設(shè)計。同時對檢測算法進行耗時分析確定運行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴展的存儲器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過分析可以對算法進行細致的劃分,實現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點化:在Adaboost算法中,需要進行大量的浮點計算。這里采用的方法是直接對數(shù)據(jù)位進行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進檢測用的級聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對系統(tǒng)的整體進行了驗證。實驗表明,在視頻輸入輸出接入的同時,人臉檢測能夠達到17fps的檢測速度,并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。

    標簽: FPGA 人臉檢測 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:84425894

  • 基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統(tǒng)的研究.rar

    近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā),主要進行機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計和研究。文章首先提出了多種運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。根據(jù)它們的優(yōu)缺點,選定以DSP和FPGA為核心進行運動控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計。 論文詳細研究了以DSP和FPGA為核心實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計,利用DSP實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與相關(guān)功能模塊,利用FPGA實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)地址譯碼電路、脈沖分配電路以及光電編碼器信號處理電路,并對以上電路系統(tǒng)進行了功能仿真和時序仿真。 結(jié)果表明,基于DSP和FPGA為核心的運動控制系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了設(shè)計功能要求,同時提高了機器人運動控制系統(tǒng)的開放性、實時性和可靠性,并大大減小了系統(tǒng)的體積與功耗。

    標簽: FPGA DSP 機器人

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:dajin

  • 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統(tǒng).rar

    論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)設(shè)計,并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實現(xiàn),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現(xiàn)懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無人直升機在空中執(zhí)行任務(wù)時需要實時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息,然后通過調(diào)制舵機狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài),糾正飛行路線,而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負荷輕,功能強大,實時性強以及低功耗的特點,對嵌入式處理器要求較高,所以針對MUAV的控制采用上下位機聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求,所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能,實現(xiàn)了一種新的下位機控制器的設(shè)計,具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優(yōu)點的同時,完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合,以及上下位機之間的通訊等功能,具有較強的使用和應(yīng)用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu),以及下位機實現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹,包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計上,給出了硬件總體設(shè)計方案,并對各個功能模塊進行了詳細論述,軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后,主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現(xiàn)。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗,取得了滿意的實驗結(jié)果。

    標簽: FPSLIC FPGA AVR SOC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fredguo

  • LED調(diào)光-DMX512燈光協(xié)義接收控制.rar

    LED調(diào)光-DMX512燈光協(xié)義接收控制.對做LED的DMX調(diào)光很幫助的

    標簽: LED DMX 512

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:米卡

  • 步進電機高分辨率細分控制函數(shù).rar

    本文首先介紹了步進電機的細分電流控制策略(實質(zhì)是細分控制函數(shù)發(fā)生器),然后討論了圓弧插 補產(chǎn)生步進電機細分電流的控制方法。最后介紹一 個行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權(quán)補償法。

    標簽: 步進電機 函數(shù)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:lgs12321

  • 基于MatlabSimulink的永磁同步電機(PMSM)矢量控制仿真.rar

    在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中,矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機(PMSM)是一個復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下,通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合,構(gòu)建了永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。

    標簽: MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:liansi

  • 很全的DSP電機控制原理圖.rar

    很全的DSP電機控制原理圖和PCB圖,SCH和PCB資料全,是學(xué)習(xí)和了解DSP的好文件,希望對要學(xué)習(xí)和了解DSP的朋友帶來幫助。

    標簽: DSP 電機控制 原理圖

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:13215175592

  • 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar

    51單片機沒有帶SPI控制器。模擬SPI控制nRF24L01程序參考

    標簽: SPI 24L L01 nRF

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:changeboy

  • U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于單片機系統(tǒng)讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。

    標簽: 376 CH U盤

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:liglechongchong

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