VHDL編寫的4選一數(shù)據(jù)選擇器 entity mux41a is port(a,b:in std_logic; s1,s2,s3,s4:in std_logic; y: out std_logic); end entity mux41a; architecture one of mux41a is signal ab:std_logic_vector(1 downto 0);
標(biāo)簽： VHDL 數(shù)據(jù)選擇器
上傳時(shí)間： 2020-05-15
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電路主要包括以下七個(gè)單元電路：正弦波產(chǎn)生電路、正弦波放大及電平變換電路、峰值檢測電路、增益控制電路、三角波產(chǎn)生電路、比較電路、低通濾波電路。正弦波產(chǎn)生電路采用文氏橋正弦波振蕩電路，由放大電路、反饋電路（正反饋）、選頻網(wǎng)絡(luò)（和反饋電路一起）、穩(wěn)幅電路構(gòu)成，它的振蕩頻率為：f=1/(2Π*RC)，由R4和C1構(gòu)成RC并聯(lián)振蕩，產(chǎn)生正弦波，與R5和C2構(gòu)成選頻網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)R5和C2又構(gòu)成該電路的正反饋；穩(wěn)幅電路是由該電路的負(fù)反饋構(gòu)成，當(dāng)振幅過大時(shí)，二極管導(dǎo)通，R3短路，Av=1+（R2+R3）/R1減小，振幅減小，反之Av=1+（R2+R3）/R1增大，振幅增大，達(dá)到穩(wěn)幅效果，從而保證正弦波的正常產(chǎn)生。正弦波放大及電平變換電路由R10，R7分別與R15滑動(dòng)電阻部分相連，通過滑動(dòng)R15來分VCC和VEE的電壓，通過放大器正相來抬高或降低正弦波來達(dá)到特定范圍內(nèi)的幅值，滑動(dòng)電阻R6與地相連，又與放大器反相端相連，滑動(dòng)R6分壓來改變振幅，后又由R9和R8構(gòu)成反饋來達(dá)到放大的效果，從而達(dá)到正弦波放大及電平變化的目的。峰值檢測電路是由正弦波放大及電平變換電路產(chǎn)生的正弦波送入電壓跟隨器的正相端，通過兩個(gè)反向二極管后再連電容，快速充放電達(dá)到峰值，然后再送回正弦波放大及電平變換電路的反相端，構(gòu)成負(fù)反饋，達(dá)到增益穩(wěn)幅控制效果三角波產(chǎn)生電路主要由兩個(gè)NPN型三極管Q3Q4，一個(gè)PNP型三極管Q2，兩個(gè)電容C3C4，兩個(gè)非門，一個(gè)滑動(dòng)電阻R16組成，通過充放電后經(jīng)過非門產(chǎn)生三角波。比較電路產(chǎn)生的正弦波送入放大器的正相端，產(chǎn)生的三角波送入放大器的反相端，通過作差比較產(chǎn)SPWM波，后又經(jīng)過由R22和C8組成的低通濾波電路，還原正弦波。
上傳時(shí)間： 2021-10-30
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100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測試121-雙紅外發(fā)射避障原理測試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測試137-非門數(shù)字芯片測試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語言）215-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn)218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描演示223-獨(dú)立按鍵224-獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)225-定時(shí)器0226-定時(shí)器1227-定時(shí)器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動(dòng)態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開機(jī)次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進(jìn)電機(jī)242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計(jì)時(shí)245-99倒計(jì)時(shí)246-搶答器247-PWM調(diào)光248-LED點(diǎn)陣249-直流電機(jī)調(diào)速25-數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計(jì)數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動(dòng)253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時(shí)器時(shí)鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機(jī) 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)264-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動(dòng)記數(shù)268-功能感受269-流水登27-99累加270-點(diǎn)亮一個(gè)二極管271-用單片機(jī)控制一個(gè)燈閃爍272-將P1口狀態(tài)送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對(duì)P3口地址的操作流水點(diǎn)亮8位LED275-用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時(shí)間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運(yùn)算結(jié)果277-用P0、P1口顯示乘法運(yùn)算結(jié)果278-用P1、P0口顯示除法運(yùn)算結(jié)果279-用自增運(yùn)算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運(yùn)算結(jié)果281-用P0口顯示條件運(yùn)算結(jié)果282-用P0口顯示按位異或運(yùn)算結(jié)果283-用P0顯示左移運(yùn)算結(jié)果284-萬能邏輯電路實(shí)驗(yàn)285-用右移運(yùn)算流水點(diǎn)亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài)288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù)289-包含單片機(jī)寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮291-用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果294-用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮295-用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點(diǎn)亮296-用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值297-用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度298-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣299-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣3-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法130-9累減300-用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數(shù)點(diǎn)35-數(shù)碼管消隱36-數(shù)碼管遞加遞減帶消隱37-數(shù)碼管左移38-數(shù)碼管右移38-數(shù)碼管右移139-數(shù)碼管右移24-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法240-數(shù)碼管循環(huán)左移41-數(shù)碼管循環(huán)右移41-數(shù)碼管循環(huán)右移142-數(shù)碼管循環(huán)右移243-數(shù)碼管閃爍44-數(shù)碼管局部閃爍45-定時(shí)器046-定時(shí)器147-定時(shí)器248-產(chǎn)生1mS方波49-產(chǎn)生200mS方波5-閃爍1個(gè)LED50-產(chǎn)生多路不同頻率方波51-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED52-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數(shù)碼管顯示54-多位數(shù)按鍵加減（閃爍）54-多位數(shù)按鍵加減（閃爍）數(shù)碼管顯示55-多位數(shù)按鍵加減（不閃爍）55-多位數(shù)按鍵加減（不閃爍）數(shù)碼管顯示56-定時(shí)器掃描數(shù)碼管（不閃爍）57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨(dú)立按鍵依次輸入數(shù)據(jù)6-不同頻率閃爍1個(gè)LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨(dú)立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉(zhuǎn)掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計(jì)算器67-外部中斷0電平觸發(fā)68-外部中斷1電平觸發(fā)69-外部中斷0下降沿觸發(fā)7-不同頻率閃爍多個(gè)LED燈70-外部中斷1下降沿觸發(fā)71-T0外部計(jì)數(shù)輸入72-T1外部計(jì)數(shù)輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發(fā)聲原理76-警車聲音77-救護(hù)車聲音78-喇叭滴答聲79-報(bào)警發(fā)聲8-8位LED左移80-消防車警報(bào)81-音樂播放82-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理83-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制85-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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AT89S52單片機(jī)應(yīng)用及其仿真總結(jié)46個(gè)KEIL工程源碼文件：001、閃爍燈002、流水燈003、跑馬燈004、按鍵識(shí)別005、簡單輸入輸出控制006、數(shù)碼管靜態(tài)顯示007、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示008、4X4矩陣鍵盤的應(yīng)用009、按鍵中斷識(shí)別應(yīng)用---0~255計(jì)數(shù)器010、定時(shí)器 T0 的應(yīng)用---9.9 秒計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)011、利用定時(shí)器產(chǎn)生樂曲012、數(shù)模轉(zhuǎn)換 ADC0809 的應(yīng)用--數(shù)字電壓表013、模數(shù)轉(zhuǎn)換 DAC0832的應(yīng)用--輸出0~5V的鋸齒波或三角波014、液晶1602的應(yīng)用015、液晶128X64的應(yīng)用016、360度天線顯示帶36指示燈帶掉電保護(hù)--未完成017、占空比可調(diào)模擬仿真程序018、L297_L298芯片混合式步進(jìn)電機(jī)控制器019、串行輸入輸出共陰極顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219應(yīng)用020、看門狗應(yīng)用021、舵機(jī)控制程序及其仿真022、L297配合場效應(yīng)管步進(jìn)電機(jī)023、密碼鎖024、74ls164串轉(zhuǎn)并的數(shù)碼管顯示應(yīng)用025、L298N控制步進(jìn)電機(jī)026、PC與串口通信027、按鍵點(diǎn)動(dòng)互鎖程序028、按鍵點(diǎn)動(dòng)與自鎖029、單片機(jī)之間的串口通信實(shí)例030、位定義的輸入輸出控制031、8X8點(diǎn)陣應(yīng)用演示程序032、四位數(shù)字頻率計(jì)數(shù)碼管顯示033、DS18B20溫度顯示程序034、0~9999計(jì)數(shù)器035、DS1302的時(shí)鐘電路(串行傳輸顯示方式)036、DS1302的時(shí)鐘電路(并行傳輸顯示方式)037、ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)038、MAX7221數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示039、設(shè)置產(chǎn)品的使用次數(shù)040、數(shù)字鐘設(shè)計(jì)041、點(diǎn)陣042、DS1302測試程序043、DS1302時(shí)鐘+1602液晶044、74HC573鎖存器045、紅外收發(fā)控制046、四位頻率計(jì)
標(biāo)簽： at89s52 單片機(jī) keil
上傳時(shí)間： 2021-11-09
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C51單片機(jī)設(shè)計(jì)C語言實(shí)例（400例）合集 大量設(shè)計(jì)實(shí)例，新手必備C51源碼,1-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法110-LED循環(huán)左移100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測試121-雙紅外發(fā)射避障原理測試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測試137-非門數(shù)字芯片測試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD1286
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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基于DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個(gè)硬件，均為4層板設(shè)計(jì)，ALTIUM設(shè)計(jì)的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標(biāo)簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時(shí)間： 2021-12-22
上傳用戶：aben
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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隨著物理治療在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中越來越廣泛的應(yīng)用，電療、光療以及磁療等物理治療設(shè)備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法，具有消除組織炎癥、促進(jìn)細(xì)胞代謝等顯著作用。目前，市場上短波治療設(shè)備般基于多級(jí)放大的原理，具有效率低、損耗大等缺點(diǎn)，因此，設(shè)計(jì)一種高效、低損耗的短波治療設(shè)備具有重要的研究意義本課題設(shè)計(jì)一款短波治療儀設(shè)備。該系統(tǒng)利用E類高效功放電路作為射頻信號(hào)源，通過 Pspice軟件將設(shè)計(jì)的E類功放仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)輸出頻率為2712MHz，輸出最大功率50W的射頻信號(hào)源發(fā)生電路。系統(tǒng)利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設(shè)計(jì)一種駐波比檢測電路，經(jīng)驗(yàn)證達(dá)到很好的檢測效果。在阻抗自動(dòng)匹配電路模塊中，通過繼電器控制T型匹配網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)以及并聯(lián)的電容陣列，實(shí)現(xiàn)阻抗的自動(dòng)匹配，并利用 Matlab對(duì)r型匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配區(qū)域進(jìn)行仿真驗(yàn)證。中央處理器部分電路作為控制單元，將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果去調(diào)整繼電器開關(guān)狀態(tài)，從而對(duì)匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。在射頻信號(hào)源和匹配網(wǎng)絡(luò)之間，利用傳輸線變壓器對(duì)射頻信號(hào)源和輸出進(jìn)行電器隔離。此外，設(shè)計(jì)一種基于分步原理的阻抗匹配方法，在保證匹配速度的同時(shí)，也確保了匹配精度達(dá)到較好的匹配效果。最后，對(duì)短波治療儀整體設(shè)備進(jìn)行測試，結(jié)果表明該短波治療儀電路達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo).關(guān)鍵詞：E類功率放大；駐波比檢測；自動(dòng)阻抗匹配；匹配網(wǎng)絡(luò)；阻抗匹配算法
上傳時(shí)間： 2022-03-24
上傳用戶：XuVshu
本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),MSP430單片機(jī)作為核心控制器,控制產(chǎn)生SPWM波,SPWM波控制驅(qū)動(dòng)器從而控制全橋逆變電路,通過全橋?yàn)V波電路的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎也ㄐ盘?hào),并通過PID反饋控制算法使得輸出電壓信號(hào)穩(wěn)定。
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：kent
針對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)需要能輸出高質(zhì)量的交流電,且需具備較好的負(fù)載適應(yīng)性及調(diào)壓、調(diào)頻等問題。設(shè)計(jì)了基于STM32F103C8T6單片機(jī)控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細(xì)分析了三相逆變器硬件電路各個(gè)模塊的工作原理及相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì),分析了用于控制三相逆變器的SPWM調(diào)制技術(shù)、基于數(shù)字PI控制的功率變換技術(shù),同時(shí)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),制作了三相逆變器實(shí)物。通過對(duì)逆變器調(diào)壓、調(diào)頻測試,結(jié)果表明所制作的三相逆變器調(diào)壓、調(diào)頻控制方案的可行性與有效性。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
上傳用戶：aben
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